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國內首個自動駕駛開放道路場景啟用,長安逸動EV L4級自動駕駛汽車投入運營
來自:電動邦
作者:電動小偵探
2019-07-28 12:42:00
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7 月 26 日,國內首個 5G 自動駕駛公共服務平臺暨 5G 自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式啟用。在現場,長安汽車與中國電信重慶分公司、大唐移動、中國汽車工程研究院以及重慶仙桃數據谷公司就車聯網及無人駕駛應用示范項目簽署了五方戰(zhàn)略合作協(xié)議。

據了解,長安汽車是首家入駐 5G 自動駕駛公共服務平臺的車企,提供由逸動EV 改制的新一代 L4 級自動駕駛運營車輛作為運營支持,可以實現全自動泊車、網約自動駕駛車等一系列體驗。

逸動EV所搭載的這套系統(tǒng)采用 6 個激光雷達、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、6 個攝像頭、1 套 V2X 系統(tǒng)的多源融合方案來進行環(huán)境感知,兼容了自主感知與網聯車路協(xié)同。采用衛(wèi)星與激光雷達點云相融合的方式,結合高精度地圖進行定位,路徑規(guī)劃實現全局和局部規(guī)劃相結合。中央控制器根據傳感器、地圖定位、TBOX 提供的信息和指令,控制油門、剎車、方向盤、擋位,實現自動駕駛。

現場用戶可通過“長安出行”APP 進入“Robo-Taxi模式”,用戶可通過手機 APP 一鍵實現隨時隨地約車,上車人臉識別、無感生成訂單,用戶下車后,車輛將繼續(xù)運營接單或自動進入接客區(qū)。此外,在私家車模式下,用戶通過手機 APP 綁定車輛后招車,將用戶送達目的地后,車輛自動尋找停車位泊車。

近些年,長安汽車一直在積極研發(fā)自動駕駛技術。2016 年,長安汽車就完成了從重慶到北京長達 2000 公里的自動駕駛測試。2018 年 8 月,搭載 L3 級自動駕駛技術的長安CS55 首度穿越了可可西里無人區(qū)。據長安汽車方面透露,計劃將于 2020 年推出具備 L3 級自動駕駛能力的車型。

目前來看,L4 級自動駕駛主要集中于共享出行領域。除了此次長安新能源展示的 L4 級出行服務外,百度的“Apollo GO”無人駕駛出租車也將在今年下半年落地長沙。國外方面,早在 2018 年,Waymo 就在美國亞利桑那州鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務。由此可見,L4 級自動駕駛實現商業(yè)化的首要場景或許就是無人駕駛出租車。

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