你期待自動駕駛嗎？選車的時候，你會把『智能駕駛輔助系統(tǒng)』納入期待配置嗎？
以前你肯定不會，而現(xiàn)在或許會，將來則很有可能會。
要是在前幾年，聊起自動駕駛時大家可能會說：“嗯，那是個豐滿的理想”。
而在最近半年時間里，我們編輯部里已有過半的小伙伴參與過蔚來NOP、小鵬NGP等體驗活動中，親身感受了高速場景中接近自動駕駛的智能駕駛體驗。
蔚來、小鵬的車主也陸續(xù)通過隔空的OTA升級為愛車插上了“翅膀”。
而毫米波雷達與視覺感知系統(tǒng)組成的智能駕駛系統(tǒng)很難讓汽車真正通往自動駕駛，這種系統(tǒng)到達瓶頸期之后，激光雷達似乎是自動駕駛的全新突破口。
今天，我們主要討論的車型包括搭載3顆激光雷達的『極狐阿爾法S 華為HI版』、搭載2顆激光雷達的『小鵬P5』、搭載1顆激光雷達的『蔚來ET7』。
這些車型均采用了『半固態(tài)激光雷達』。所謂半固態(tài)，即雷達內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，對有限角度進行數(shù)據(jù)采集，而非機械激光雷達那樣通過旋轉(zhuǎn)采集360°數(shù)據(jù)。
最終，雷達采集到的數(shù)據(jù)配合算法構(gòu)建出4D場景（XYZ三個軸+時間軸）。
激光雷達構(gòu)建場景示意圖
在深聊這些還在預(yù)售的、搭載激光雷達的車型之前，我們先聊聊目前的『自動駕駛』。
■ 你對當(dāng)下的『自動駕駛』滿意嗎？
目前，我們能親身體驗到的自動駕駛更多是在高速公路場景中，例如電動邦小編親身驗證過的小鵬P7廣州-北京3000公里NGP體驗。
誰都沒想到，小鵬能快速兌現(xiàn)P7上市時“吹過的牛”。但如果抱著『100%自動駕駛』的期待來體驗NGP，體驗者同樣會失望。
盡管廣州到北京的3000公里中，小鵬P7給出了0.71次的百公里接管次數(shù)成績、充分證明了NGP在高速場景下的出色，但駕駛者依然需要時刻對駕駛保持關(guān)注。
NGP幫駕駛者做了很多事情，在時間線中產(chǎn)生了很多自動駕駛的片段，而人工操作最終將這些片段串聯(lián)為一段充滿智能感的駕駛。
能否對目前的『自動駕駛』滿意，取決于你的期待值。
如果你能夠把駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)做一臺具象的簡單機器，而你與車之間似乎存在一個虛擬的離合器，那么在找準(zhǔn)“離合點”的前提下適時的使用這臺機器，你會感覺體驗真的還不錯。
『自動駕駛』、或者說『智能駕駛輔助系統(tǒng)』如何從當(dāng)下過渡到下一階段？一些車企已經(jīng)把突破點鎖定為激光雷達。
前幾天，Velodyne剛剛宣布VLP-16型號激光雷達報價下調(diào)50%，對外報價下降到了3999美元?？吹竭@個折后價，你依然覺得難以接受吧？
不過國內(nèi)采用激光雷達方案的新車均沒有采用Velodyne家產(chǎn)品的，Velodyne VLP-16這類360°掃描、“一顆即搞定”的機械式激光雷達，更大價值也是在體現(xiàn)在商用車領(lǐng)域。
試想一下，搭載激光雷達的家用車如果設(shè)計成“頂燈”的外形，也就還蠻奇怪的。為了兼顧實用性與美觀，蔚來ET7就選用了“三頭蛟形”瞭望塔式結(jié)構(gòu)的內(nèi)嵌式激光雷達搭載方案。
對外報價方面，國產(chǎn)激光雷達可以說是相當(dāng)友善了。例如華為的96線半固態(tài)激光雷達，目前對外宣稱報價僅500美元，隨著產(chǎn)能提升有望逐步下降至200美元。
回歸主題，話題跳轉(zhuǎn)回極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來ET7。
我們來觀望一下，這些搭載了激光雷達的車型能否在短時間內(nèi)給我們超大驚喜，有沒有希望讓『自動駕駛』成為消費者愿意為之買單的有力競爭武器。
不過下文中我們還是不用『自動駕駛』這個詞了，還是稱之為『智能駕駛』更合適。
■ 『極狐阿爾法S』——華為空降助攻
去年 12 月，華為發(fā)布了自研的激光雷達，而華為激光雷達的首搭車型選擇了當(dāng)前相對冷門的新車——極狐阿爾法S。
相較蔚來ET7所搭載的圖達通激光雷達，華為的這顆在數(shù)據(jù)方面不算驚艷，不過『極狐阿爾法S 華為HI版』身上一裝就是3顆。
接下來，我們看幾段極狐與華為聯(lián)手的智能駕駛Demo片段。
得益于激光雷達構(gòu)建的更加豐富的4D場景，阿爾法S結(jié)合高精定位即可完成市區(qū)內(nèi)的紅綠燈路口轉(zhuǎn)向、自動避讓。
行人避讓方面，阿爾法S對旁邊流動的人群偵測精度較為模糊，我們可以從儀表出看到遠處行人在閃爍。但系統(tǒng)對正前方行人的識別毫不含糊，可實現(xiàn)禮讓行人等操作。
一道優(yōu)美弧線，阿爾法S可以避讓突然出現(xiàn)的路人。至于系統(tǒng)在面對“鬼探頭”時表現(xiàn)如何，我們暫時沒有看到，不過阿爾法S智能駕駛算法將不斷提升，值得期待一下。
極狐阿爾法S在擁有12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個全景攝像頭、1個駕駛員人臉識別攝像頭的基礎(chǔ)上，位于前方以及側(cè)前方的3顆激光雷達更是補充了接近270°的4D場景構(gòu)建能力。
如此強大的傳感器系統(tǒng)配合先進的算法，極狐阿爾法S是否已經(jīng)無敵了？
我們在極狐官網(wǎng)的智能駕駛Demo視頻中，還是挖掘出了隱患。
我們注意到，阿爾法S在避讓兩輪車的過程中，侵犯到了對向車輛的車道，且對向車輛以較高時速擦肩而過。
如果發(fā)生事故，妥妥的是這輛阿爾法S全責(zé)。而在現(xiàn)有法規(guī)中，誰擁有這輛車，最終責(zé)任就歸誰。
如果是一個成熟的老司機，這個時候該減速、停車等待了，而不是超越兩輪車。我們期待極狐關(guān)注到這一點，在后續(xù)的算法升級中規(guī)避掉這種風(fēng)險。
車身尺寸4930/1940/1599毫米，軸距2915毫米，阿爾法S定位為豪華中大型轎車。設(shè)計大師德席爾瓦親自操刀之下，這臺阿爾法S頗具美感。
阿爾法S有525/603/708公里NEDC續(xù)航版本可選，也是目前在國內(nèi)最早可實現(xiàn)交付的NEDC續(xù)航700+的車型。
阿爾法S有單電機前驅(qū)和雙電機四驅(qū)兩種動力布局，其中單電機版的最大功率為160千瓦，最大扭矩為360牛米。
雙電機版的系統(tǒng)最大功率為320千瓦，最大扭矩為720牛米。
雙電機車輛支持彈射起步模式，0-100公里/小時的最快加速時間僅為4.2秒。
內(nèi)飾用料方面，阿爾法S采用真皮、Ultrasuede麂皮等高檔用料，豪華氛圍絲毫不輸傳統(tǒng)豪華品牌。同時，哈曼音響系統(tǒng)可為阿爾法S營造沉浸式立體聲體驗，提升用車品質(zhì)感。
20.3英寸超寬4K交互屏，操作上可實現(xiàn)多屏互聯(lián)、智能語音交互等功能。豪華感與科技感方面，這臺車均不遜色于當(dāng)前的頂流豪華純電車型。
極狐阿爾法S已經(jīng)上市，不過萬眾矚目的『阿爾法S 華為HI版』還在預(yù)售狀態(tài)。
相中阿爾法S的車主，是否愿意再等等？對于『阿爾法S 華為HI版』的強大智能駕駛輔助系統(tǒng)，你是否愿意多付一些錢為華為賦予極狐的智能化買單？
歡迎留下評論，我們來互動討論。
■ 『蔚來ET7』——從塔頂俯瞰公路
在諸多搭載激光雷達的車型中，還是蔚來ET7的外觀設(shè)計最大膽。蔚來ET7將激光雷達頂在前風(fēng)擋上方，官方稱之為瞭望塔式布局，不過我們私下可以稱之為三頭蛟。
盡管外形出格，也不必?fù)?dān)心這塊凸出來的盒子增加風(fēng)阻，蔚來ET7的風(fēng)阻系數(shù)僅為0.23Cd。
這樣的布局不是為了耍寶，而是為了實用。
蔚來ET7只搭載1顆高規(guī)格的激光雷達，但這顆身居高位的激光雷達等效于多顆激光雷達組合起來的探測能力。
在蔚來汽車官方發(fā)布的效果圖中，我們可以看到高位激光雷達俯視道路的效果。盡管實際效果我們尚且只能預(yù)測，但從原理上來說高位激光雷達的布局確有優(yōu)勢。
對于僅憑Mobile EyeQ4就做出NOP的蔚來來說，激光雷達加入的意義更多是錦上添花，而非雪中送炭。
蔚來ET7的Adam超算平臺包含4顆NVIDIA Orin芯片，可堆疊出1016TOPS的超高算力。我們有理由期待一下，蔚來ET7在未來帶給我們的智能駕駛表現(xiàn)。
繼NOP之后，蔚來的下一個時代是NAD時代（NIO Autonomous Driving）。
車身尺寸5098/1987/1505毫米，軸距3060毫米，蔚來ET7定位為中大型豪華轎車。長期以來蔚來似乎是SUV專業(yè)戶，隨著用戶呼聲日益強烈，蔚來終于要造轎車了，蔚來ET7預(yù)計于2022年第一季度實現(xiàn)交付。
蔚來ET7搭載雙電機四驅(qū)系統(tǒng)，最大功率可達480千瓦，峰值扭矩達850牛米，百公里加速時間僅需3.9秒。如果搭載150千瓦時的“期貨電池”，ET7的NEDC續(xù)航里程可突破1000公里。
對于未來用戶來說，能買得起ES8，就買得起44.8萬元-52.6萬元的ET7。在選擇BaaS方案的情況下，入手ET7的代價也降低為37.8萬元-39.8萬元。
為了更好的普及NAD系統(tǒng)，蔚來ET7全系標(biāo)配『NIO Aquila超感自動駕駛系統(tǒng)』。蔚來還給出了按月付費的方案，月費680元/月，且支持不用時不交錢的使用策略。
對于蔚來的未來，你是否多了一分期待？
■ 『小鵬P5』——邁向下一代XPILOT
盡管小鵬汽車目前沒有拿出像極狐阿爾法S一樣的Demo視頻，但XPILOT3.0系統(tǒng)中的NGP還是足以證明，小鵬會玩智能駕駛，加入激光雷達的小鵬P5只會更上一層樓。
近些年來，造車新勢力品牌的后發(fā)車型往往搭載著最新科技。
小鵬P5就配備了時下新寵激光雷達，并且小鵬汽車官方宣稱P5具備更出色的行人、靜態(tài)障礙物、細小物體的檢測能力，小鵬P5還將搭載備受期待的城市工況NGP系統(tǒng)。
結(jié)合整車32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），小鵬P5可實現(xiàn)對環(huán)境的視覺+雷達的360°雙重融合感知。
在全新的小鵬P5之上，XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)將進入XPILOT 3.5時代。P5的駕駛輔助系統(tǒng)將大幅度提升感知能力，以更好的覆蓋黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多復(fù)雜場景。
小鵬P5將搭載由覽沃（Livox）生產(chǎn)的浩界車規(guī)版（HAP）激光雷達，覽沃（Livox）即DJI大疆孵化出的子公司。
覽沃 Livox公布過全部工規(guī)級激光雷達報價，但應(yīng)用于小鵬P5的Livox浩界HAP激光雷達則暫時沒有公開報價。
這款楔形棱鏡式半固態(tài)激光雷達并非直線掃描，而是將諸多類似圓角矩形的圖形匯集成點云，配合算法構(gòu)建出4D場景。
單顆浩界HAP激光雷達的探測能力較為普通，不過小鵬P5在前保險杠兩側(cè)安置了2顆激光雷達。事實上這兩顆雷達組合起來，最強的探測區(qū)域仍是正前方，也就是在正前方形成最高等效144線的激光探測。
小鵬P5的激光雷達分布在兩側(cè)，不代表這是在針對側(cè)前方的鬼探頭。而能否更好的解決鬼探頭為代表的一系列城市駕駛難題，還是要靠算法。
小鵬P7的NGP在高速工況中的亮眼表現(xiàn)我們已經(jīng)很熟悉了，嫻熟的超車、適時的進入匝道都讓這套駕駛輔助系統(tǒng)接近極了自動駕駛。
如果進展順利，小鵬P5在城市工況中也能給到用戶嫻熟的智能駕駛體驗，那可厲害了。
不過小鵬P5目前還是“期貨”，交付要等到2021年Q4季度。
關(guān)于P5的車型信息，我們能掌握到的也是少之又少。小鵬P5的預(yù)熱手段，似乎采用的依然是略微過時的饑餓營銷，力求把大家的胃口吊足。
小鵬P5的車身長寬高分別為4808/1840/1530毫米，軸距為2768毫米。
得益于溜背造型設(shè)計，這臺前后懸長度較為傳統(tǒng)、車身比例比較常規(guī)的P5也具有一些時尚屬性。得益于更加出色的空氣動力學(xué)設(shè)計，P5的風(fēng)阻系數(shù)僅為0.223Cd，比小鵬P7還要低一些。
小鵬P5的座艙，被官方定義為『23小時智能第三空間』。其中，可以完全放平并和后排座椅相聯(lián)的前排座椅是一大亮點。
小鵬P5的智能座艙具有睡眠模式、影院模式，配合18L大空間的智能車控車載冰箱、220V對外放電功能等，這臺全新的智能汽車未來可能成為用戶的親子娛樂室、自由K歌房、深夜看球吧。
小鵬P5繼承了旗艦車型P7的前后貫穿式LED燈帶、隱藏式門把手，蠻有時尚新能源車的潮流感。不過論氣場，P5比起P7還是遜色多了。
如果沒有激光雷達與下一代XPILOT 3.5的加持，這臺P5至多是十幾萬純電車型的水準(zhǔn)，而搭載2顆激光雷達的P5售價又必然逼近20萬。
矛盾點來了，如果你是小鵬粉，你愿意選擇氣場更強的P7，還是科技暫時領(lǐng)先的P5？
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■ 邦點評
在未來很長一段時間里，汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)都將以『適時智驅(qū)』+『適時人驅(qū)』的形式輔助我們的駕駛，激光雷達也并不能很快的改變這一局面。
不過，我們將越來越接近自動駕駛。至少在車輛從A點到B點的過程中，智能駕駛的片段將越來越長，在駕駛過程中總時間線中的占比也將越來越大。
在去年年初時分大家似乎還想不到，1年時間內(nèi)蔚來NOP、小鵬NGP會帶給我們超出期待的智能駕駛體驗。而以激光雷達開拓出智能駕駛新賽道的一批車型，很快將帶給我們更加豐滿的智能駕駛體驗。
而值得隱憂的是，更智能的駕駛體驗是不是當(dāng)下消費者即刻愿意買單的？究竟智能駕駛體驗要好用到什么程度，大家才愿意買單？這個部分，我們繼續(xù)觀望吧。
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