當(dāng)你還在評(píng)判哪個(gè)品牌配備的L2級(jí)輔助駕駛更好，又有哪個(gè)品牌能做到所謂的L2.5級(jí)輔助駕駛功能時(shí)。廣汽新能源的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)上線(xiàn)了。廣汽新能源旗下的旗艦車(chē)型Aion LX，在最近的一次升級(jí)中為配備了輔助駕駛功能硬件的車(chē)型，升級(jí)了可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的相應(yīng)軟件功能。那具體這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的表現(xiàn)如何呢？下面就讓我們一同來(lái)體驗(yàn)一番。
■ 自動(dòng)駕駛的評(píng)級(jí)
正式分享Aion LX的L3級(jí)自動(dòng)駕駛之前，我們需要先來(lái)溫習(xí)一下自動(dòng)駕駛的級(jí)別劃分。當(dāng)然熟悉自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分的朋友可以直接略過(guò)這一段。
針對(duì)自動(dòng)駕駛的評(píng)級(jí)劃分目前主要有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)是由美國(guó)交通部下屬的NHSTA所制定，另一個(gè)則是由SAE International（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“SAE”），也就是國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)所制定。相比之下，SAE的標(biāo)準(zhǔn)要更加清晰明了，所以目前有關(guān)自動(dòng)駕駛的評(píng)級(jí)都是按照SAE標(biāo)準(zhǔn)劃分的。
在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，自動(dòng)駕駛功能被劃分為6個(gè)級(jí)別，分別為“L0、L1、L2、L3、L4、L5”。每個(gè)級(jí)別都是在滿(mǎn)足前者功能的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)駕駛功能主動(dòng)性的進(jìn)一步提升。L0級(jí)是車(chē)輛完全沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能，駕駛100%依靠駕駛者來(lái)完成。L1級(jí)則在前者基礎(chǔ)上為車(chē)輛配備了主動(dòng)安全性配置，例如自適應(yīng)巡航、前方碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警等功能。
目前正在普及的L2級(jí)其實(shí)可以被視作是L1級(jí)相關(guān)功能的一個(gè)結(jié)合體。L1級(jí)上所配備的主動(dòng)安全性配置在功能實(shí)現(xiàn)上都是獨(dú)立的，每個(gè)功能的工作結(jié)果互不相通，對(duì)駕駛的影響也普遍只起到警示作用。
容易令人混淆的是，這些警示作用的功能隨著各大廠(chǎng)商對(duì)其相應(yīng)的升級(jí)，形成了功能實(shí)現(xiàn)方面的主動(dòng)性。例如前方碰撞預(yù)警早期僅起到監(jiān)測(cè)前方障礙，提示駕駛者剎車(chē)的作用。而到了后期該功能被很多廠(chǎng)商升級(jí)為主動(dòng)安全剎車(chē)。在發(fā)現(xiàn)障礙出現(xiàn)的情況下不僅提示駕駛者剎車(chē)，甚至可以做到在提示的同時(shí)，系統(tǒng)直接作出剎車(chē)動(dòng)作。根據(jù)各廠(chǎng)商設(shè)定的不同，部分車(chē)型僅支持低速剎停高速輔助，有的則可以做到全速段剎停。而像沃爾沃車(chē)型還可以在遇到“鬼探頭”情況時(shí)，不僅做到主動(dòng)剎車(chē)，還能在條件準(zhǔn)許的情況下做到主動(dòng)變道避讓。
類(lèi)似的例子還有很多，像曾經(jīng)的車(chē)道偏離預(yù)警僅做到警示音提示，而現(xiàn)在的車(chē)道偏離輔助則能在車(chē)輛發(fā)生車(chē)道偏離時(shí)，在發(fā)出提示音的同時(shí)并對(duì)方向進(jìn)行主動(dòng)糾正。雖然這些功能設(shè)定越發(fā)實(shí)現(xiàn)了更多主動(dòng)性，但在評(píng)價(jià)劃分上配備類(lèi)似功能的車(chē)型仍處于L1級(jí)階段。
在此基礎(chǔ)上，L2級(jí)則是互聯(lián)起了所有主動(dòng)安全性功能，并在駕駛的特定環(huán)境下，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行相應(yīng)控制。早期的L2級(jí)功能在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，可連通車(chē)道偏離輔助以及主動(dòng)安全剎車(chē)等功能，在工作過(guò)程中使車(chē)輛保持在車(chē)道中央，按照設(shè)定的時(shí)速和跟車(chē)距離行駛，突發(fā)情況下可剎停車(chē)輛。低速狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)，過(guò)程中無(wú)需駕駛者做任何手動(dòng)操作。
后期L2級(jí)功能升級(jí)，可在條件準(zhǔn)許的情況下根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向燈指令實(shí)現(xiàn)并線(xiàn)。堵車(chē)路況時(shí)能夠做到跟走跟停，在沒(méi)有任何外界影響的情況下，堵車(chē)路段幾乎不需要駕駛者管控車(chē)輛駕駛。這些類(lèi)似的功能升級(jí)也被很多廠(chǎng)商宣傳為所謂的L2.5級(jí)輔助駕駛功能。但事實(shí)上一方面從評(píng)級(jí)上沒(méi)有這一級(jí)別的劃分，另一方面對(duì)比L1級(jí)相應(yīng)功能的升級(jí)就可以看出，所謂的L2.5級(jí)在功能主動(dòng)性升級(jí)的同時(shí)，評(píng)級(jí)上多出的0.5其實(shí)更多的還是廣告宣傳而已。
雖然L2級(jí)已經(jīng)具備了多種用車(chē)環(huán)境下的主動(dòng)性表現(xiàn)，但是駕駛的大部分權(quán)重仍在駕駛者身上。所以到了這一級(jí)別，其實(shí)從功能的實(shí)現(xiàn)上來(lái)說(shuō)，也只是“輔助駕駛”，而非做到了“自動(dòng)駕駛”。
由輔助駕駛到自動(dòng)駕駛，其實(shí)在評(píng)級(jí)上的邊界正是L3級(jí)。在前者的基礎(chǔ)上，L3級(jí)功能的實(shí)現(xiàn)需要更多的傳感器，以及相比L2級(jí)更高精度的定位裝置、雷達(dá)、攝像頭等硬件加持，才能夠具備實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)條件。在軟件方面，高精地圖也是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛不可或缺的一項(xiàng)。
與以往我們熟知的地圖導(dǎo)航不同，高精地圖并不是給駕駛員看的，而是給車(chē)看的。在硬件條件滿(mǎn)足的情況下，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛不單采集外界路面上的實(shí)時(shí)信息，更重要的還要以高精地圖作為數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
在覆蓋高精地圖的區(qū)域，L3級(jí)自動(dòng)駕駛基本上可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主脫手駕駛狀態(tài)，車(chē)輛本身的駕駛權(quán)重更高，在這一階段下駕駛者逐漸由車(chē)輛的控制者，轉(zhuǎn)變?yōu)橥话l(fā)情況的輔助處置者。車(chē)輛在設(shè)定好導(dǎo)航路線(xiàn)后，可根據(jù)導(dǎo)航提示實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變換道路、進(jìn)出主路、躲避慢車(chē)等一系列車(chē)輛自主判斷作出的主動(dòng)性功能動(dòng)作。
從理論上來(lái)說(shuō)，目前具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能硬件并不是什么難事?，F(xiàn)款的奧迪A8在車(chē)型最初上市時(shí)就已經(jīng)裝備了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件，但由于相應(yīng)法規(guī)和各地區(qū)的高精地圖數(shù)據(jù)等問(wèn)題，遲遲在軟件上沒(méi)有更新，所以一直沒(méi)有做到L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。而我們本次試駕的Aion LX，可以說(shuō)是在國(guó)內(nèi)首個(gè)解決以上問(wèn)題，并在量產(chǎn)車(chē)上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型。
至于L4級(jí)和L5級(jí)，在功能的實(shí)現(xiàn)上基本上相同，二者都可以做到無(wú)人駕駛。由A點(diǎn)出發(fā)去往B點(diǎn)的過(guò)程完全由車(chē)輛自行完成。不同的是L4級(jí)仍會(huì)保留方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)、擋把等手動(dòng)駕駛的硬件，以便于必要時(shí)人為駕駛車(chē)輛。
而L5級(jí)則完全取消了這些硬件，車(chē)內(nèi)的座椅布局甚至和現(xiàn)在的車(chē)輛狀態(tài)都完全不同，不再設(shè)立特定的主駕駛席。乘客通過(guò)控制系統(tǒng)輸入目的地之后，其他全部交由車(chē)輛自行解決。
■ Aion LX實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的條件
知曉了自動(dòng)駕駛的具體評(píng)級(jí)劃分，我想你一定就知道本次對(duì)Aion LX的試駕期待點(diǎn)在哪里了。從車(chē)輛本身設(shè)定來(lái)說(shuō)，支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的Aion LX，和不支持該功能的車(chē)型在動(dòng)力系統(tǒng)和其他軟件配置設(shè)定上并沒(méi)有區(qū)別。區(qū)別在于用戶(hù)在購(gòu)車(chē)時(shí)，選購(gòu)了相應(yīng)配置，車(chē)輛出廠(chǎng)時(shí)就會(huì)加裝相應(yīng)配置的硬件，后期通過(guò)軟件升級(jí)就可以實(shí)現(xiàn)功能的開(kāi)放。
Aion LX實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵要素在于高精地圖的加入，這相當(dāng)于賦予了車(chē)輛一個(gè)具備“智能決策能力的超級(jí)大腦”。在定位上，這套高精地圖可現(xiàn)實(shí)厘米級(jí)的準(zhǔn)確定位，保證車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛的位置安全。
同時(shí)，從平面到立體，高精地圖可以精確到每條車(chē)道以及高架橋、主路輔路之前的曲率、坡度、航向、側(cè)傾，保證了車(chē)輛即便進(jìn)入重慶那樣的“8D立體城市”當(dāng)中，也夠能穩(wěn)定的使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
此外，高精地圖還可以提早對(duì)路況進(jìn)行預(yù)判，可提前預(yù)判前方1公里的行車(chē)路況，實(shí)現(xiàn)先知、先覺(jué)、先行，保障自主行車(chē)安全。
硬件方面，Aion LX配備的最新一代毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離達(dá)210米，超出上一代50米。在視場(chǎng)角也做到了更廣的60度方位角，超出上一代15度。最新一代的智能攝像頭，能有效的融合2D、3D成像，同時(shí)成像具備更高的準(zhǔn)確性和安全性?？梢哉f(shuō)軟硬件之間的高度同步，才使得Aion LX實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
■ 實(shí)際L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)
開(kāi)啟這套系統(tǒng)的過(guò)程并不難，Aion LX將相關(guān)的控制全部設(shè)置在了多功能方向盤(pán)按鍵上，這相比撥桿式的操作要更加直接。另外需要注意的是，L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能必須在車(chē)載導(dǎo)航開(kāi)啟的狀態(tài)下才能夠使用。
首先開(kāi)啟巡航系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，再按下SET按鍵設(shè)定時(shí)速。此時(shí)車(chē)輛已經(jīng)進(jìn)入了自適應(yīng)巡航狀態(tài)，車(chē)輛會(huì)根據(jù)駕駛者設(shè)定的時(shí)速和跟車(chē)距離，執(zhí)行自適應(yīng)巡航功能。在此基礎(chǔ)上按下方向盤(pán)左側(cè)的自動(dòng)駕駛功能按鍵，車(chē)輛便會(huì)進(jìn)入到L2級(jí)輔助駕駛功能的狀態(tài)下，此時(shí)在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)車(chē)道居中保持，堵車(chē)路況下在不超過(guò)15秒的停車(chē)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，自主控制車(chē)輛跟走跟停。
操作到這一步之后，車(chē)輛會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息，自動(dòng)比對(duì)行駛路段下的高精地圖數(shù)據(jù)，在具備高精地圖數(shù)據(jù)的行駛路段下，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。駕駛者可根據(jù)儀表兩側(cè)的綠色氛圍燈了解到車(chē)輛是否進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
進(jìn)入到L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)之后，理論上駕駛者可以脫手方向盤(pán)，不需要像L2級(jí)輔助駕駛功能那樣全程需要手扶方向盤(pán)。而系統(tǒng)在需要駕駛者手扶方向盤(pán)時(shí)，僅需要駕駛者正常握觸方向盤(pán)即可，不需要刻意轉(zhuǎn)動(dòng)或是施加握力。這一點(diǎn)在設(shè)定上相比多數(shù)配備L2級(jí)輔助駕駛功能的車(chē)輛要更加人性化。
在實(shí)際感官體驗(yàn)上，Aion LX在進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)后，可靠性表現(xiàn)還是非常出色的，車(chē)輛的行駛狀態(tài)較為穩(wěn)定。對(duì)前車(chē)狀態(tài)的識(shí)別速度非常快，可以在第一時(shí)間對(duì)前車(chē)減速和匯入車(chē)道的其他車(chē)輛進(jìn)行減速響應(yīng)。除非前方突然急剎車(chē)等情況出現(xiàn)，否則車(chē)輛的減速過(guò)程還是非常線(xiàn)性的，車(chē)內(nèi)乘坐的體驗(yàn)像是一位老司機(jī)在開(kāi)車(chē)。
在條件準(zhǔn)許的情況下，車(chē)輛的提示燈會(huì)出現(xiàn)左右兩側(cè)的對(duì)應(yīng)箭頭，提示駕駛者車(chē)輛可以并線(xiàn)。此時(shí)駕駛者如果有并線(xiàn)需求，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛便可實(shí)現(xiàn)自主并線(xiàn)。過(guò)程的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性也都不錯(cuò)。
此外，當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向或是踩下剎車(chē)時(shí)，車(chē)輛會(huì)完全退回到手動(dòng)駕駛狀態(tài)。當(dāng)駕駛者想要恢復(fù)回L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)重新設(shè)定時(shí)速并點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鍵即可。車(chē)輛會(huì)根據(jù)行駛路段是否有高精地圖數(shù)據(jù)，來(lái)自動(dòng)判定是否恢復(fù)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
稍顯不足的就是Aion LX所配備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)過(guò)于敏感。這套系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像頭被設(shè)置在儀表的正前方，他可以監(jiān)控駕駛者的瞳孔位置，從而判定駕駛者此時(shí)是否分神或是存在疲勞駕駛的現(xiàn)象。當(dāng)駕駛者的瞳孔視線(xiàn)位于儀表范圍時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)通過(guò)提示音提示駕駛者注意行車(chē)安全，當(dāng)視線(xiàn)偏離正前方看向其他位置時(shí)，系統(tǒng)也同樣會(huì)提示駕駛者提高駕駛注意力。這套系統(tǒng)由于監(jiān)測(cè)的區(qū)域較窄，所以即便是無(wú)意間的眼神偏離也會(huì)被提示，觸發(fā)提示的機(jī)制過(guò)于靈敏，使得用戶(hù)體驗(yàn)相對(duì)一般。
另外，Aion LX將巡航功能、手扶方向盤(pán)提示、并線(xiàn)提示等相關(guān)功能的提示等都設(shè)定在儀表左上角位置。這使得行車(chē)過(guò)程中觀察這些信息并不直觀。而且提示手扶方向盤(pán)的提示燈顯示不夠明顯，提示過(guò)程沒(méi)有提示音，很容易被駕駛者忽略。支持并線(xiàn)條件的箭頭也過(guò)小，不便于駕駛過(guò)程中查看。
當(dāng)然這些感官體驗(yàn)上不好的軟件問(wèn)題，對(duì)于Aion LX這樣具備OTA升級(jí)的車(chē)型，完全有可能在后期根據(jù)用戶(hù)的反饋，對(duì)相應(yīng)問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整。
■ 高精地圖開(kāi)放有限
目前Aion LX可實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的區(qū)域還受限與高精地圖的開(kāi)放區(qū)域。以北京為例，目前支持此功能的區(qū)域僅在五環(huán)主路以及五環(huán)以外的城市快速路及高速區(qū)域，普通城市道路和五環(huán)以?xún)?nèi)的區(qū)域還無(wú)法支持此功能。
同樣，目前高精地圖的開(kāi)放區(qū)域主要以高速公路和城市快速路為主，市區(qū)常規(guī)道路尚未開(kāi)通，且部分重要片區(qū)出于安全考慮同樣未開(kāi)通。這其實(shí)不難理解，就像攝影愛(ài)好者流行使用的無(wú)人機(jī)一樣，出于安全考慮像在部分名勝古跡、所有機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、軍事管理區(qū)等附近都是禁飛的。而自動(dòng)駕駛的高精地圖開(kāi)放區(qū)域，一方面根據(jù)車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展而定，另一方面也根據(jù)開(kāi)放區(qū)域的必要性而定。
現(xiàn)在Aion LX已經(jīng)開(kāi)放的高精地圖區(qū)域達(dá)到了28個(gè)城市，共160681條道路數(shù)據(jù)，總里程達(dá)46258公里。
■ AR實(shí)景地圖應(yīng)用
除了給車(chē)看的高精地圖，Aion LX還將在下一次的升級(jí)當(dāng)中，為用戶(hù)帶來(lái)AR實(shí)景地圖功能，目前Aion V車(chē)型已經(jīng)具備該功能。
從對(duì)Aion V的體驗(yàn)上來(lái)看，這套AR實(shí)景地圖可以更好的顯示導(dǎo)航信息，直觀顯示路面信息，提升用戶(hù)對(duì)導(dǎo)航的使用感受。
而在下一次升級(jí)當(dāng)中，選裝L3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件的Aion V，也將同步開(kāi)放軟件功能，讓Aion V的用戶(hù)同步在自己的愛(ài)車(chē)上體驗(yàn)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
■ 邦點(diǎn)評(píng)
幾年前特斯拉將自動(dòng)駕駛概念帶入了量產(chǎn)車(chē)型當(dāng)中，出于種種原因，我們看到了很多不愉快的事情發(fā)生。為了避免因自動(dòng)駕駛功能而產(chǎn)生的不必要事故，各大廠(chǎng)商在理性宣傳類(lèi)似功能的同時(shí)，對(duì)執(zhí)行相應(yīng)功能的軟硬件也都在逐步升級(jí)。Aion LX可以說(shuō)是在類(lèi)似升級(jí)中走在前列的，也是較早將高精地圖應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型上的。其實(shí)每項(xiàng)技術(shù)在真正成熟以前，都要經(jīng)過(guò)一個(gè)漫長(zhǎng)的成長(zhǎng)過(guò)程。這期間需要我們謹(jǐn)慎使用類(lèi)似功能的同時(shí)，也要對(duì)類(lèi)似功能的成長(zhǎng)過(guò)程抱有更高度的包容度，畢竟在它們最終達(dá)到可信賴(lài)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，造福的還是我們這些使用者。
