2024年12月16日，蔚來(lái)正式發(fā)布ET9的先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)（后簡(jiǎn)稱(chēng)「先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)」）。作為蔚來(lái)智能化的最后一塊拼圖，先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)構(gòu)建起蔚來(lái)有芯有魂、軟硬一體的整車(chē)智能化地基。
先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)的底層邏輯擺脫了傳統(tǒng)燃油車(chē)的研發(fā)流程，而是為應(yīng)對(duì)智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代整車(chē)數(shù)據(jù)吞吐量大、時(shí)延要求高、迭代節(jié)奏快等需求，從而創(chuàng)造性地將其分為了機(jī)械架構(gòu)與數(shù)字架構(gòu)兩部分，構(gòu)建了一套用戶(hù)體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)、軟硬件解耦，支持多品牌、多車(chē)型、全球市場(chǎng)并行交付的產(chǎn)品研發(fā)體系。其中數(shù)字架構(gòu)定義了一層解耦的計(jì)算與通信框架，能夠支持智能硬件、操作系統(tǒng)、算法和應(yīng)用等各層次獨(dú)立迭代。
從具體內(nèi)容來(lái)看，先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)擁有最強(qiáng)中央計(jì)算平臺(tái)、高效區(qū)域控制器、高速冗余的通信網(wǎng)絡(luò)、雙冗余低壓電源、超感系統(tǒng)、整車(chē)全域操作系統(tǒng)六大部分，類(lèi)比人體分別對(duì)應(yīng)大腦、小腦與脊髓、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、血液循環(huán)、感知器官、靈魂與思想。同時(shí)先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)也是蔚來(lái)全棧核心技術(shù)的集大成者。
最強(qiáng)大腦：中央計(jì)算平臺(tái)
蔚來(lái)ET9的中央集成式架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛、智能座艙、智能底盤(pán)、車(chē)身、動(dòng)力、云域跨域融合，可以跨域調(diào)動(dòng)所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器，是汽車(chē)行業(yè)最前沿的架構(gòu)形式。
蔚來(lái)ET9的中央計(jì)算平臺(tái)擁有2片神璣NX9031芯片+高通驍龍8295芯片，是行業(yè)算力最充沛、集成度最高的車(chē)載電腦。在行業(yè)最強(qiáng)車(chē)端算力的支持下，蔚來(lái)ET9的安全，是真正意義上由『中央大腦』來(lái)思考與決策。蔚來(lái)ET9獨(dú)創(chuàng)可擴(kuò)展異構(gòu)算力單元N-Box，面向未來(lái)持續(xù)迭代，性能持續(xù)領(lǐng)先。
高效小腦：區(qū)域控制器
蔚來(lái)ET9的前后區(qū)域控制器，高效掛載全車(chē)傳感器和執(zhí)行器，可以快速調(diào)用全車(chē)原子能力，為中央大腦提供穩(wěn)定可靠的硬件控制接口。更高集成化的區(qū)域控制器，實(shí)現(xiàn)ECU數(shù)量減少25%，線(xiàn)束用量減少30%，相應(yīng)的硬件選型迭代、功能都可以快速、靈活部署。
需要注意的是，官方強(qiáng)調(diào)了『區(qū)域控制器』并非傳統(tǒng)意義上的『域控制』，而是集成化更高的數(shù)字架構(gòu)。此前，我們?cè)诹闶摹簠^(qū)域控制器』上也看到了類(lèi)似的設(shè)計(jì)邏輯。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：高性能以太環(huán)網(wǎng)
蔚來(lái)采用高性能的以太環(huán)網(wǎng)作為主干通信網(wǎng)絡(luò)，千兆級(jí)的帶寬保證了海量的數(shù)據(jù)傳輸，1毫秒的端到端通信延遲、0丟包的同步確保每一個(gè)信號(hào)精準(zhǔn)到達(dá)，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)則讓中央控制器與域控制器之間有了多條冗余的通路，實(shí)現(xiàn)通信加倍可靠。
據(jù)官方介紹，以往以太網(wǎng)上車(chē)，只是被用在娛樂(lè)系統(tǒng)上。而蔚來(lái)通過(guò)自研全鏈路TOX通訊協(xié)議棧，讓以太網(wǎng)用于用于所有的車(chē)控，包括最嚴(yán)格的底盤(pán)車(chē)控。因?yàn)槲祦?lái)解決了延時(shí)、可靠性、冗余，把最快的通信標(biāo)準(zhǔn)做成了車(chē)規(guī)級(jí)，從而讓車(chē)控通信從2G時(shí)代跨越到5G時(shí)代。
血液循環(huán)：低壓電源
蔚來(lái)ET9的低壓電源，采用了900V高壓獨(dú)立雙路冗余供電、雙路12V電源，并支持大功率負(fù)載48V供電。相比目前車(chē)輛普遍使用的單電源設(shè)計(jì)，可靠性提升至少50倍。
此外，蔚來(lái)ET9搭載了中國(guó)首個(gè)全自研智能保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)低壓架構(gòu)，擁有百路Efuse電子保險(xiǎn)絲，可以全節(jié)點(diǎn)精確控制到每一個(gè)用電設(shè)備，最大化能耗的精準(zhǔn)管理。在車(chē)輛停放的時(shí)候，蔚來(lái)ET9的靜置功耗降低62%，打開(kāi)守衛(wèi)模式的情況下，功耗降低45%。以CLTC工況統(tǒng)計(jì)，蔚來(lái)ET9的綜合低壓功耗降低了18%。
官方同時(shí)表示，蔚來(lái)是從零開(kāi)始，完成了中國(guó)第一個(gè)正向開(kāi)發(fā)、完全自主掌握know-how的48V低壓架構(gòu)設(shè)計(jì)流程。
感知器官：Aquila2.0 天鷹座超感系統(tǒng)
蔚來(lái)ET9的Aquila2.0 天鷹座超感系統(tǒng)，包含超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、雙側(cè)廣角激光雷達(dá)和4D成像雷達(dá)在內(nèi)的31個(gè)高性能感知硬件系統(tǒng)，最大可感知范圍超過(guò)40萬(wàn)平米，相當(dāng)于60個(gè)足球場(chǎng)大小。
而瞭望塔式超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)與雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，構(gòu)建350°激光環(huán)向感知體系，提升側(cè)后方的感知，近距離、中距離感知能力更強(qiáng)大，對(duì)弱目標(biāo)、小體型目標(biāo)探測(cè)能力更強(qiáng)，對(duì)于城市道路感知功能更豐富。4D成像雷達(dá)點(diǎn)云密度達(dá)2048點(diǎn)，擁有細(xì)致的水平分辨率和高速測(cè)量能力，且不受大雪等極端天氣影響。
靈魂和思想：SkyOS·天樞系統(tǒng)
蔚來(lái)ET9也將搭載行業(yè)首個(gè)整車(chē)全域操作系統(tǒng)——SkyOS·天樞，構(gòu)建了1+4+N的技術(shù)架構(gòu)，包括1個(gè)多場(chǎng)景優(yōu)化、高性能、高可靠的虛擬機(jī)監(jiān)視器SkyOS-H，4個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，N個(gè)SkyOS-中間件。
據(jù)悉，SkyOS·天樞具備高帶寬、低時(shí)延、大算力與異構(gòu)硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進(jìn)化、高可靠性、信息安全七大特性，在底層打通智能硬件、計(jì)算平臺(tái)、通信與能源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)聯(lián)、車(chē)控、智能駕駛、數(shù)字座艙、手機(jī)應(yīng)用等全域應(yīng)用的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)，在 AI 時(shí)代構(gòu)建真正的整車(chē)全域智能。
邦點(diǎn)評(píng)
蔚來(lái)ET9先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)正式發(fā)布，代表蔚來(lái)汽車(chē)已經(jīng)在智能電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵底層技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了自我的突破，加強(qiáng)了其產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。相信先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)，不僅能給用戶(hù)帶來(lái)更安全、更舒適、響應(yīng)更快、能效優(yōu)的體驗(yàn)，同樣也能提升新車(chē)開(kāi)發(fā)效率、支持多品牌復(fù)用與差異化、全生命周期迭代、高效的全球運(yùn)營(yíng)與部署。
