一轉(zhuǎn)眼，HAOMO AI DAY已經(jīng)來(lái)到了第九屆，這次的發(fā)布會(huì)和以前一樣信息量極大?？紤]到一部分朋友可能不夠了解HAOMO（毫末智行），在介紹本次AI DAY的信息之前，我們還是簡(jiǎn)單科普一下。
在長(zhǎng)城汽車的森林生態(tài)中，毫末智行是智能化體系中的重要一環(huán)。
毫末智行成立于2019年，其前身是長(zhǎng)城汽車的智能駕駛前瞻部門，如今已經(jīng)是一家獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的智能駕駛及人工智能技術(shù)公司，旗下的HPilot智能駕駛已經(jīng)搭載在超過(guò)20款量產(chǎn)車型身上。目前，長(zhǎng)城是毫末智行的第一大股東，持股比例超57%，同時(shí)也是首要的大客戶。
毫末智行的獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，意義如同傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的變速箱公司愛信，通用于行業(yè)的技術(shù)只用在自家，肯定是一種資源浪費(fèi)。而獨(dú)立的毫末智行，也正在新能源時(shí)代嘗試向行業(yè)輸出一些硬通貨。
三款“千元級(jí)”HPilot產(chǎn)品
這次AI DAY，毫末發(fā)布了三款“千元級(jí)”HPilot智能駕駛系統(tǒng)。
汽車賽道轉(zhuǎn)向新能源之后，汽車的屬性也被特斯拉和國(guó)內(nèi)新勢(shì)力“掰”到了智能化這一塊。純自主研發(fā)的話，每年數(shù)億的研發(fā)成本在所難免，而毫末就看準(zhǔn)了這個(gè)機(jī)會(huì)，制造了可以向行業(yè)輸出的智駕系統(tǒng)。
曾經(jīng)，汽車行業(yè)內(nèi)也因?yàn)殡姵叵到y(tǒng)發(fā)生過(guò)一些互懟，頭部新勢(shì)力和頭部供應(yīng)商之間難免會(huì)探討一些關(guān)于“靈魂”的問(wèn)題。頭部車企會(huì)認(rèn)為，重要的零部件或者技術(shù)選擇采購(gòu)，等于將靈魂拱手托出。不過(guò)事情也沒有絕對(duì)，我們舉個(gè)小例子，江淮重點(diǎn)發(fā)力于純電，而混動(dòng)車型選擇采購(gòu)比亞迪的DM-i系統(tǒng)，也完全是劃算的，而且是明智的。
對(duì)于每年掏不起幾個(gè)億搞智駕研發(fā)的車企來(lái)說(shuō)，能采購(gòu)到物美價(jià)廉的智駕系統(tǒng)，那不是兩邊都合適的事嗎。行業(yè)平均智駕水平的提升，需要毫末這類公司，當(dāng)然不僅限于毫末。
3000元級(jí)：毫末HP170
毫末HP170是一套3000元級(jí)的高性價(jià)比「高速無(wú)圖NOH」，可實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕。
硬件配置方面，該系統(tǒng)算力為5TOPS，傳感器方案為1前視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、2后角雷達(dá)、12超聲波雷達(dá)，支持靈活選裝1前視雷達(dá)、2前角雷達(dá)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路上的無(wú)圖NOH，短距離記憶泊車等功能。
5000元級(jí)：HP370
毫末HP370是一套5000元級(jí)的智駕系統(tǒng)，在高速無(wú)圖NOH之外，還具備城市記憶行車與記憶泊車，同樣可實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕。
硬件配置方面，該系統(tǒng)算力達(dá)32TOPS，傳感器方案為2前視相機(jī)、2側(cè)視相機(jī)、1后視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、1前雷達(dá)、2后角雷達(dá)、12超聲波雷達(dá)，支持靈活選裝2前角雷達(dá)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路智駕，以及城市內(nèi)的記憶行車，免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。
記憶行車可看作毫末城市NOH的最小集，同時(shí)也是城市NOH的強(qiáng)有力補(bǔ)充。
8000元級(jí)：毫末HP570
毫末HP570是8000元級(jí)的城市全場(chǎng)景無(wú)圖NOH產(chǎn)品，未來(lái)將在100+城落地，同樣具備高性價(jià)比。
硬件配置方面，該系統(tǒng)可選擇兩款芯片，算力分別可達(dá)72/100TOPS。傳感器方案為2前視相機(jī)、4側(cè)視相機(jī)、1后視相機(jī)、4魚眼相機(jī)、1前雷達(dá)、12超聲波雷達(dá)，支持選配激光雷達(dá)（1顆）。
該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)城市無(wú)圖NOH、全場(chǎng)景輔助泊車、全場(chǎng)景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。發(fā)布會(huì)中，毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示：“毫末HP570平臺(tái)的使命，是打造行業(yè)內(nèi)最具性價(jià)比的高階城市智駕產(chǎn)品?！?/p>
HPilot智能駕駛系統(tǒng)搭載的20余款車型，目前悉數(shù)為長(zhǎng)城汽車集團(tuán)旗下車型，魏牌、歐拉、哈弗、坦克等品牌均在其中。
今年國(guó)慶期間，搭載HPilot的車輛總行駛里程超過(guò)了4008萬(wàn)公里，輔助駕駛行駛總里程超568萬(wàn)公里，總時(shí)長(zhǎng)超6.1萬(wàn)小時(shí)。具體應(yīng)用的城市中，以北京、保定、廣州、成都、重慶等城市為主。
經(jīng)過(guò)自家的豐富驗(yàn)證之后，HPilot正在謀求沖出自家，還是有點(diǎn)值得期待的吧。
DriveGPT：萬(wàn)物識(shí)別
歷屆HAOMO AI DAY的核心主題，更多都是聚焦于智能駕駛及AI技術(shù)。
在毫末的理解中，智能駕駛的2.0時(shí)代以小數(shù)據(jù)、小模型為特征，以Case任務(wù)驅(qū)動(dòng)為開發(fā)模式。而3.0時(shí)代則以大數(shù)據(jù)、大模型為特征，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為開發(fā)模式。
感知階段，DriveGPT首先將通過(guò)構(gòu)建視覺感知大模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)物理世界的學(xué)習(xí)，并將真實(shí)世界在三維空間建模，再加上時(shí)序，則形成了4D向量空間。
認(rèn)知階段，基于通用語(yǔ)義感知大模型提供的識(shí)別能力，DriveGPT通過(guò)構(gòu)建駕駛語(yǔ)言（Drive Language）來(lái)描述駕駛環(huán)境及駕駛意圖，結(jié)合導(dǎo)航引導(dǎo)信息以及歷史動(dòng)作，借助外部大語(yǔ)言模型LLM的海量知識(shí)來(lái)輔助給出駕駛決策。
相較于智能駕駛2.0來(lái)說(shuō)，智能駕駛3.0的智能駕駛會(huì)在云端實(shí)現(xiàn)感知大模型和認(rèn)知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認(rèn)知模型，同時(shí)將控制模塊也AI模型化。云端大模型也可以通過(guò)剪枝、蒸餾等方式逐步提升車端的感知能力，甚至在通訊環(huán)境比較好的地方，大模型甚至可以通過(guò)車云協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控車。
毫末DriveGPT大模型在推出200天后，截止2023年10月，DriveGPT共篩選出超480萬(wàn)段包含人駕行為、100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集的4D Clips自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。DriveGPT可實(shí)現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得“識(shí)別萬(wàn)物”的能力。
通過(guò)通用認(rèn)知能力提升，借助大語(yǔ)言模型，DriveGPT能夠?qū)⑹澜缰R(shí)引入到駕駛策略中。
駕駛環(huán)境預(yù)測(cè)方面，毫末DriveGPT進(jìn)一步通過(guò)引入大語(yǔ)言模型，在使用駕駛行為數(shù)據(jù)的同時(shí)，讓大語(yǔ)言模型對(duì)當(dāng)前的駕駛環(huán)境給出解釋和駕駛建議，從而將其作為prompt輸入到生成式大模型，令自動(dòng)駕駛大模型獲得外部大語(yǔ)言模型內(nèi)的人類知識(shí)，從而具備「常識(shí)」。
理解了人類社會(huì)的各種規(guī)則，才能像老司機(jī)一樣，預(yù)測(cè)未來(lái)最有可能出現(xiàn)的駕駛場(chǎng)景，系統(tǒng)才能與各類障礙物進(jìn)行更好的交互。
小魔駝3.0亮相
目前，全國(guó)不少酒店都已經(jīng)開始使用全自動(dòng)機(jī)器人了，那種小機(jī)器人能自己上電梯、會(huì)說(shuō)話，能跨樓層把貨送到任意房間。
而毫末擁有放大版機(jī)器人，能上路，能在城市間配送。
為了應(yīng)對(duì)末端物流的“自動(dòng)配送商業(yè)大戰(zhàn)”，毫末推出了自動(dòng)配送車——小魔駝3.0，售價(jià)為89999元。
小魔駝3.0是全球范圍內(nèi)首款9萬(wàn)元以內(nèi)的中型末端物流自動(dòng)配送車，它可以滿足物流、商超、零售等9大場(chǎng)景的物流需求。目前，小魔駝已配送的訂單數(shù)量已經(jīng)超過(guò)22萬(wàn)單，并即將在2023年第四季度于商超履約配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)盈利。
下面一句話比較繞，但很嚴(yán)謹(jǐn)，讀不通可以多讀幾遍：從商業(yè)意義上來(lái)講，毫末已經(jīng)具備了成為全球范圍內(nèi)首家擁有規(guī)?；鸏4業(yè)務(wù)公司的能力。
邦點(diǎn)評(píng)
本屆HAOMO AI DAY中，毫末展現(xiàn)出了多點(diǎn)開花的勢(shì)頭，有求生存于當(dāng)下的部分，也有探索未來(lái)的部分。
關(guān)于當(dāng)下，毫末正在為行業(yè)輸出技術(shù)，并積極推動(dòng)末端物流的發(fā)展，并試圖讓電影中才出現(xiàn)的未來(lái)生活提前來(lái)到。
關(guān)于未來(lái)，在無(wú)AI不GPT的新環(huán)境里，毫末緊跟時(shí)代大潮，通過(guò)視覺感知大模型賦予系統(tǒng)以人類的常識(shí)。毫末還講打響城市NOH百城大戰(zhàn)，搭載毫末HP550（原HPilot3.0）的魏牌藍(lán)山將于2024年第一季度正式量產(chǎn)上市，新車將具備高階的城市NOH功能，能夠應(yīng)對(duì)擁堵道路、紅綠燈交替以及非機(jī)混行等復(fù)雜場(chǎng)景。
相較于特斯拉科技日，HAOMO AI DAY可能少了腦機(jī)芯片這種更前瞻的黑科技；相較于小鵬汽車的科技日，HAOMO AI DAY可能少了飛行汽車這種驚爆眼球的產(chǎn)品。不過(guò)從技術(shù)的扎實(shí)程度和可行性來(lái)說(shuō)，毫末還是很靠譜的，相信在讀過(guò)上面提及的這些內(nèi)容后，你很容易就想到這些技術(shù)能快速的為我們的生活帶來(lái)哪些改變。
