9月13日，是毫末智行成立的第1020天，也是第六屆HAOMO AI DAY的舉辦日。當(dāng)兩個(gè)極為特殊的日子相加，毫末智行這次又會(huì)給我們帶來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域哪些激動(dòng)人心的“正能量”呢？

■ 技術(shù)產(chǎn)品收獲頗豐 毫末飛速成長(zhǎng)

首先，毫末智行董事長(zhǎng)張凱為我們分享了企業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面的成果。兩年來，毫末的智能駕駛產(chǎn)品累計(jì)進(jìn)行了6次OTA在線迭代升級(jí)；目前MANA數(shù)據(jù)智能體系已經(jīng)完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS標(biāo)注，搭建完成300萬小時(shí)的中國道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫，學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超過31萬小時(shí)，虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)的4萬年的駕齡；2年時(shí)間開發(fā)了三代智能駕駛系統(tǒng)，并配備在10多款不同平臺(tái)和種類的車型上，輔助駕駛系統(tǒng)行駛里程已經(jīng)突破1700萬公里；小魔駝2.0已經(jīng)開始穩(wěn)定量產(chǎn)交付，與物美多點(diǎn)合作的小魔駝運(yùn)營項(xiàng)目訂單量已經(jīng)突破9萬單；毫末在職員工已經(jīng)超過1000人，技術(shù)研發(fā)人員占90%以上。

張凱表示，毫末智行認(rèn)為2022年下半年自動(dòng)駕駛行業(yè)需要面對(duì)三大挑戰(zhàn)：大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)“上云”；大算力AI芯片實(shí)現(xiàn)性能突破以及城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破。

為此毫末智行總結(jié)了五個(gè)應(yīng)對(duì)法則，即“智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)將安全放在首位”、“用To C思維做To B的事”、“挖掘出用戶真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”、“實(shí)現(xiàn)感知智能與認(rèn)知智能高度一體化”以及“以開放心態(tài)賦能客戶”。

不過這些法則可不僅僅是應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的，還是毫末智行用來迎接自動(dòng)駕駛“3.0時(shí)代”的行為準(zhǔn)則。

■ MANA升級(jí) 積極迎接自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代

毫末智行CEO顧維灝認(rèn)為近十年的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展可以分為三個(gè)階段：早期是硬件驅(qū)動(dòng)的1.0時(shí)代，車輛的感知能力通過配備的傳感器硬件數(shù)量和線束等參數(shù)決定；而目前正處于的軟件驅(qū)動(dòng)2.0時(shí)代主要靠更大算力的芯片提煉感知信息，然后進(jìn)行融合以及傳遞；對(duì)于不久的將來，自動(dòng)駕駛將進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的3.0時(shí)代，讓信息提取更高效，同時(shí)為自動(dòng)駕駛提供更多的“養(yǎng)料”支撐，使技術(shù)更安全、更好用。

顧維灝通過毫末智行與魏牌摩卡、高通聯(lián)合推出的國內(nèi)首個(gè)城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，展現(xiàn)了他們?yōu)樽詣?dòng)駕駛3.0時(shí)代做了哪些準(zhǔn)備。

熟悉或使用過智能駕駛輔助功能的朋友們都知道，城市道路因?yàn)榄h(huán)境復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)的突發(fā)狀況多，而讓城市智能輔助駕駛的研發(fā)和普及難度都很高，哪怕是我們?cè)诔鞘兄鞲傻郎洗蜷_以高速公路為主場(chǎng)景的高階駕駛輔助系統(tǒng)，效果也不太好。因此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，誰能率先擁有城市智能駕駛輔助能力，誰就能搶占技術(shù)和市場(chǎng)兩座“高地”。

對(duì)此，毫末智行通過提升MANA數(shù)據(jù)智能體系的學(xué)習(xí)能力、擬人能力以及交互能力來實(shí)現(xiàn)。

在學(xué)習(xí)能力上，毫末智行希望“MANA”可以直接使用大量無標(biāo)注數(shù)據(jù)，這樣才能更快、更好地發(fā)揮毫末深厚的數(shù)據(jù)資源。他們的做法是將所有感知任務(wù)的backbone都統(tǒng)一，然后用無標(biāo)注數(shù)據(jù)來訓(xùn)練backbone進(jìn)行訓(xùn)練并分類，最后在經(jīng)過標(biāo)注樣本進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)練。

這就好比一位國際學(xué)校的老師教物理，面對(duì)班上會(huì)不同語言的同學(xué)，老師要不就是語言天才，能夠?qū)⒄n程逐一翻譯成不同語言講出來，要不就是給每位同學(xué)配備同聲傳譯，幫助理解，但這兩個(gè)的難度和成本都很高。而如果讓所有同學(xué)在入學(xué)前先學(xué)會(huì)中文，那么老師在統(tǒng)一語言環(huán)境的基礎(chǔ)上講課，難度要小很多，需要翻譯的情況也會(huì)減少。

顧維灝表示，這種訓(xùn)練方法的效率提升了3倍以上，同時(shí)能夠有效迫使模型理解道路場(chǎng)景的三維結(jié)構(gòu)，從而更好地適應(yīng)自動(dòng)駕駛提出的感知任務(wù)需求。

除了提前“翻譯”以外，“MANA”還擁有“溫故知新”的能力，以此在數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大的環(huán)境下，智能駕駛輔助系統(tǒng)還能對(duì)新場(chǎng)景保持敏感度。

為此毫末智行打造了一個(gè)增量式的學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，在這里以往的存量數(shù)據(jù)會(huì)和新數(shù)據(jù)成比例的組合為一個(gè)數(shù)據(jù)集，這樣系統(tǒng)在吸收這些數(shù)據(jù)的時(shí)候，就會(huì)做出對(duì)比，然后讓新數(shù)據(jù)變?yōu)樵隽繑?shù)據(jù)，提高智能駕駛系統(tǒng)的精度，同時(shí)還能有效節(jié)省芯片算力。

這有點(diǎn)像我們?cè)趥鋺?zhàn)高考時(shí)做的題庫練習(xí)，老師通常不會(huì)要求我們把舊題和新題混在一起做，就是為了防止我們做慣了新題，而忘記舊題的解題思路。

在擬人能力上，毫末智行主要解決三個(gè)痛點(diǎn)：像人一樣理解空間的能力、像人一樣構(gòu)思場(chǎng)景以及像人一樣運(yùn)動(dòng)。

在“像人一樣理解空間”上，毫末智行選擇偏重感知而輕視地圖的研發(fā)路徑。顧維灝表示他們希望城市領(lǐng)航輔助技術(shù)可以像普通人類駕駛員一樣，使用普通導(dǎo)航地圖就能制定行駛路線和驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)。因?yàn)槌鞘袌?chǎng)景的變化遠(yuǎn)比高速要快，今天還是“一馬平川”，明天可能就是工地了。因此實(shí)時(shí)的感知能力遠(yuǎn)比還需要線上更新的高精地圖更可靠。

在“像人一樣構(gòu)思場(chǎng)景”方面，毫末智行已經(jīng)與阿里和德清市合作，將城市里每個(gè)路口的真實(shí)交通情況記錄下來，再導(dǎo)入到仿真引擎里。這樣最大的好處就是獲取的信息量比車輛采集的更多更真實(shí)。

而在“像人一樣運(yùn)動(dòng)”部分，毫末智行的做法是通過海量的人類駕駛數(shù)據(jù)構(gòu)建自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫，訓(xùn)練一個(gè)基于時(shí)空Attention的駕駛決策預(yù)訓(xùn)練大模型，使得自動(dòng)駕駛的決策更像人類真實(shí)的駕駛行為。

最后來聊聊交互能力，其實(shí)這部分也可以歸結(jié)為“擬人能力”，因?yàn)樗拖袷抢纤緳C(jī)的眼睛，為智能駕駛輔助系統(tǒng)觀察周圍環(huán)境，并據(jù)此給出相應(yīng)行駛方案和指令。此前毫末智行已經(jīng)能夠在不依賴高境地圖的情況下準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈，接下來將解決車輛觀察剎車燈、轉(zhuǎn)向燈的能力，從而進(jìn)一步提升城市駕駛輔助的安全性和舒適性。

當(dāng)然了，如果要想讓車輛具備更強(qiáng)的城市駕駛輔助能力，除了更會(huì)思考、更像人以及更會(huì)交互以外，還不能“燒腦”，尤其是訓(xùn)練過程要低耗、高效。為此毫末智行建立了一個(gè)“毫末超算中心”，目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，同時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本可以降低200倍。

■ 邦點(diǎn)評(píng)

說了這么多“技術(shù)”，我們最后來點(diǎn)實(shí)際的。目前毫末城市導(dǎo)航輔助駕駛具備了五大功能，分別是：智能識(shí)別紅綠燈，可根據(jù)不同燈光顏色和閃爍節(jié)奏前進(jìn)和剎車；智能左右轉(zhuǎn)，行車路線更接近于真實(shí)人類駕駛者，遇到行人和非機(jī)動(dòng)車還能主動(dòng)避讓；智能變道，車輛會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線在路口或路口交換區(qū)自動(dòng)變道，如果遇到前方不適合變道，還能主動(dòng)減速等待變道時(shí)機(jī)；智能躲避障礙物，可以準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，然后根據(jù)實(shí)際道路情況選擇直接繞行或是減速等待時(shí)機(jī)。

在這次的HAOMO AI DAY上，我們看到了毫末智行在現(xiàn)有技術(shù)、產(chǎn)品的儲(chǔ)備積累的基礎(chǔ)上，已經(jīng)開始布局自動(dòng)駕駛的新階段，這讓自動(dòng)駕駛這個(gè)曾經(jīng)可望而不可及的技術(shù)離我們?cè)絹碓浇?。而眼下我們能享受到最新的“毫末紅利”，應(yīng)該就是應(yīng)用于魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版上的城市導(dǎo)航輔助駕駛功能了，如果你對(duì)它的能力感興趣，甚至向挑戰(zhàn)一把，不妨等新車到店之后去體驗(yàn)一下吧。