12月23日，致力于自動駕駛技術(shù)研發(fā)的毫末智行舉辦了2021年度的最后一期品牌日活動，不過這次有兩個小變化，一個是品牌日升級成了“HAOMO AI DAY”，另一個就是由于“新冠”疫情的影響，此次的活動主要以線上直播的形式呈現(xiàn)。

成果與成績

此次HAOMO AI DAY分別在北京和保定設(shè)立線下會場，毫末智行董事長張凱首先為我們介紹了企業(yè)目前的發(fā)展?fàn)顩r、業(yè)績與成果。

張凱表示，2021年，毫末智行實(shí)現(xiàn)了5款車型的順利量產(chǎn)，其中末端物流無人車方面，毫末迎來第1000輛車量產(chǎn)下線，成為國內(nèi)自動駕駛公司中最高產(chǎn)的公司，同時也成為了國內(nèi)量產(chǎn)能力最強(qiáng)的AI自動駕駛科技公司。2021年，毫末輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至5款總計數(shù)萬臺量產(chǎn)車輛中，是中國輔助駕駛量產(chǎn)能力最高產(chǎn)的公司；乘用車用戶行駛里程突破400萬公里、未來三年搭載100萬臺乘用車。

今年11月，毫末智行順利實(shí)現(xiàn)了智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH的量產(chǎn)上市，這個系統(tǒng)在2020年11月立項(xiàng)，四個月完成系統(tǒng)設(shè)計匹配調(diào)試，又用四個月的時間完成系統(tǒng)的工程化開發(fā)，并行八個月的路試驗(yàn)證和系統(tǒng)打磨，使毫末智行成為國內(nèi)NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)落地速度最快的AI自動駕駛公司。

另外毫末智行此前在Q3品牌日發(fā)布的小魔盒3.0平臺，目前單板算力已經(jīng)能達(dá)到360T，可有效支撐新一代AI視覺大模型的車載運(yùn)算。張凱認(rèn)為，無論在自動駕駛運(yùn)行場景方面，還是對用戶體驗(yàn)的把握能力方面，小魔盒3.0平臺都會將毫末的自動駕駛能力推向一個全新的高度。

2021年毫末智行還全新搭建了AI數(shù)據(jù)智能體系，其數(shù)據(jù)智能體系包含TARS數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)、LUCAS數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)以及VENUS數(shù)據(jù)可視化平臺，涵蓋了數(shù)據(jù)全程可視化、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)泛化、策略挖掘、灰度測試、原型研發(fā)、自動化標(biāo)注等功能，可支持深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等AI技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

而就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級中國自動駕駛新獨(dú)角獸和頭部玩家之列。通過以上的成果和成績，我們能夠看到毫末智行從技術(shù)、產(chǎn)品再到資金、企業(yè)運(yùn)行情況，都處于積極向上的狀態(tài)。

十大猜想與三場戰(zhàn)役

對于自動駕駛行業(yè)的發(fā)展方向，張凱提出了2022年十大預(yù)測：數(shù)據(jù)智能是自動駕駛量產(chǎn)決勝正負(fù)手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計算平臺落地、城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛量產(chǎn)元年、末端無人物流領(lǐng)域商業(yè)化呈現(xiàn)延續(xù)性、Robotruck開啟量產(chǎn)之路、智能汽車向產(chǎn)業(yè)頭部聚集、AI感知技術(shù)與大算力計算平臺融合、安全成為重中之重、自動駕駛?cè)瞬艩帄Z等。張凱表示，“2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年。乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競爭將會正式進(jìn)入下半場，其他場景的自動駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年。”

基于這些行業(yè)洞察和預(yù)判，張凱表示，毫末智行在2022年要打贏三場戰(zhàn)役，分別是“數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)”、“輔助駕駛城市場景之戰(zhàn)”、“末端無人物流車規(guī)模之戰(zhàn)”。

為了積極應(yīng)對即將到來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，毫末智行在2022年將新增更多研發(fā)項(xiàng)目，乘用車輔助駕駛項(xiàng)目預(yù)計擴(kuò)大7倍，無人物流車項(xiàng)目預(yù)計擴(kuò)大3倍。張凱表示，目前毫末已經(jīng)準(zhǔn)備好充足的技術(shù)彈藥和資金，開啟新征程。

中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA

第二個環(huán)節(jié)，是毫末智行CEO顧維灝發(fā)布了中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。顧維灝表示，“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機(jī)”、拯救地球的方法，而MANA（雪湖）則承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的思考。

在自動駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)智能是AI自動駕駛技術(shù)的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數(shù)據(jù)智能體系是AI自動駕駛科技公司成功的基石。在業(yè)內(nèi)，誰能高效低成本的挖掘數(shù)據(jù)價值，誰就能成為競爭的王者。

針對此，毫末拿出了基于毫末AI實(shí)踐的MANA。顧維灝講述了背后思考過程：“數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動力，也是人工智能進(jìn)步過程中最大的成本。自動駕駛產(chǎn)品的完善是個漫長的進(jìn)化過程，就像是人在漫長的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發(fā)智力和積累經(jīng)驗(yàn)進(jìn)化人類文明。所以毫末數(shù)據(jù)智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度?！邦櫨S灝將其比喻為毫末數(shù)據(jù)智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產(chǎn)品提供給用戶。

毫末通過對400萬公里用戶行駛里程數(shù)的沉淀與思考，總結(jié)出了自動駕駛能力發(fā)展曲線：F=Z+M（X）。F代表產(chǎn)品力，Z代表毫末第一代產(chǎn)品，M是一個把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達(dá)、存儲、傳輸、計算、驗(yàn)證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS（數(shù)據(jù)原型系統(tǒng)）、LUCAS（數(shù)據(jù)泛化系統(tǒng)）、VENUS（數(shù)據(jù)可視化平臺）、BASE（底層系統(tǒng)）四個子系統(tǒng)組成。

顧維灝進(jìn)一步從感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計算五大能力方面，對MANA進(jìn)行了介紹。

在感知能力方面，針對目前毫末核心的感知設(shè)備車載攝像和激光雷達(dá)，核心問題是如何讓1+1實(shí)現(xiàn)大于等于4的效果。相較于過往標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進(jìn)行時空融合，進(jìn)而快速拉升感知能力。

認(rèn)知能力層面，顧維灝認(rèn)為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認(rèn)知模型CSS，其核心是自動駕駛系統(tǒng)不只局限在從純機(jī)械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經(jīng)驗(yàn)；在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標(biāo)準(zhǔn)，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認(rèn)知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識，快速迭代車端認(rèn)知算法能力。

毫末正在研究一種端到端的模擬學(xué)習(xí)，就是以過往的事例為指導(dǎo)，從數(shù)字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經(jīng)在人們自己開車的過程中自己被標(biāo)注。而毫末則挑選更符合要求司機(jī)的駕駛行為，在不同場景下持續(xù)的訓(xùn)練。同時，毫末實(shí)踐了很多深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，并構(gòu)建了閉環(huán)自動標(biāo)注系統(tǒng)，運(yùn)用了無監(jiān)督自動標(biāo)注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

仿真能力層面，毫末把仿真系統(tǒng)比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進(jìn)行感知和認(rèn)知的效果驗(yàn)證，效率被大大提高。

最后，在計算能力層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數(shù)據(jù)正在從文本向圖像轉(zhuǎn)變，圖像的存儲和計算規(guī)模將占據(jù)主導(dǎo)，由此對存儲和計算將帶來新的革命。顧維灝在現(xiàn)場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗(yàn)證等需求，中國自動駕駛進(jìn)入超算中心時代。

MANA是所有毫末能力進(jìn)化的核心動力。通過MANA打造的超級能力，毫末的自動駕駛產(chǎn)品正在變得更加強(qiáng)大和領(lǐng)先。顧維灝表示，2022年年中，毫末輔助駕駛系統(tǒng)HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復(fù)雜的路況進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，具備更快、更及時的感知能力和響應(yīng)能力。HAOMO AI DAY現(xiàn)場還展示了目前毫末城市NOH車輛路測視頻，其中展示了如紅綠燈識別、避讓路口加塞車輛、避讓調(diào)頭車輛、自動通過待轉(zhuǎn)區(qū)、導(dǎo)航變道、避讓橫穿行人、駛?cè)腭偝霏h(huán)島、路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)等諸多面對市區(qū)復(fù)雜交通環(huán)境的便捷功能。

顧維灝宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計劃交付全場景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊(duì)。

 生態(tài)伙伴如何看待毫末智行？

活動現(xiàn)場，長城汽車、美團(tuán)、阿里云、高瓴創(chuàng)投、首鋼基金等數(shù)十家合作伙伴線分享了與毫末合作的感受，以及最新行業(yè)洞察。 

哈弗神獸商品總監(jiān)崔鵬彬表示，毫末為哈弗神獸高階智能的產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢夯實(shí)了旗艦地位，更為哈弗品牌接下來的產(chǎn)品布局?jǐn)[明了態(tài)度和方向；美團(tuán)無人車配送部公開道路業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李達(dá)來到現(xiàn)場，他表示與毫末在自動配送車的生產(chǎn)方面戰(zhàn)略合作過程中，毫末提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，提升了車輛量產(chǎn)水平，為美團(tuán)自動配送車規(guī)模上路助力。美團(tuán)見證了毫末的高速發(fā)展，相信未來會在行業(yè)取得更加矚目的成績。

繼此前阿里達(dá)摩院小蠻驢正式與毫末智行達(dá)成合作之后，此次阿里云智能副總裁、阿里云智能汽車行業(yè)總經(jīng)理李強(qiáng)也首次參與了HAOMO AI DAY 活動。他介紹了阿里云與毫末的合作情況。他提出，一方面毫末正在全面助力小蠻驢質(zhì)量保證和規(guī)?；慨a(chǎn)。另一方面，阿里與毫末的合作正在全方位深化發(fā)展中。阿里云要從算力、存儲、安全、合規(guī)等多個角度，為毫末技術(shù)能力的快速發(fā)展提供支持。未來，阿里云愿牽手毫末一起，共同探索數(shù)智化轉(zhuǎn)型之路。

高瓴創(chuàng)投智行董事吾雪飛表示，毫末是國內(nèi)最強(qiáng)的具有全棧自動駕駛自研核心技術(shù)的企業(yè)，更是市場上最強(qiáng)的自動駕駛公司，非?？春煤聊┪磥淼陌l(fā)展。高通創(chuàng)投高級總監(jiān)毛嵩說道，“汽車智能化是未來汽車產(chǎn)業(yè)變革的核心方向。面向未來出行，我們將支持毫末智行這樣的服務(wù)量產(chǎn)的自動駕駛方案服務(wù)商持續(xù)創(chuàng)新，去助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的發(fā)展?！?/p>

邦點(diǎn)評

經(jīng)過多年的發(fā)展和成長，毫末智行憑借眾多先進(jìn)技術(shù)，已經(jīng)成長為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍品牌。同時從技術(shù)落地、自研車輛量產(chǎn)以及積極向外融資來看，毫末智行也已經(jīng)愈加成熟、獨(dú)立，期待它在持續(xù)為長城及現(xiàn)有合作伙伴提供更多先進(jìn)自動駕駛輔助技術(shù)的同時，也能深入更廣闊的市場，為消費(fèi)者帶來更多“技術(shù)福利”。