幾個(gè)月前，電動(dòng)邦發(fā)布了“自動(dòng)駕駛超級評測體系”，基于過去30萬+公里的自動(dòng)駕駛測試經(jīng)驗(yàn)，設(shè)定了4大板塊，26+測試場景，150+測試項(xiàng)目，可以說把日常駕駛中的絕大多數(shù)場景以及自動(dòng)駕駛?cè)菀壮霈F(xiàn)問題的場景都涵蓋了。
（圖1 電動(dòng)邦自動(dòng)駕駛超級評測體系）
基于這套體系，我們對特斯拉Model 3、小鵬P7、蔚來ES6等車型最新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均進(jìn)行了評測，可以說是各有千秋，不過都存在一個(gè)短板：在城市道路中的功能并不完善。
與高速公路不同，中國的城市路況錯(cuò)綜復(fù)雜，應(yīng)對起來并不容易。其中小鵬和蔚來在大多場景下會選擇功能退出，交由駕駛員接管；而一向“控制欲”極強(qiáng)的特斯拉依舊會主動(dòng)操作，卻引發(fā)了很多危險(xiǎn)。
前段時(shí)間智己汽車發(fā)布了其IM AD智能駕駛系統(tǒng)在城市繁忙路段的40分鐘測試視頻，全程零接管，一下子讓車圈炸了鍋。
（圖2 智己汽車IM AD智能駕駛系統(tǒng)測試路線）
當(dāng)然了，業(yè)內(nèi)震驚的不僅僅是城市路零接管，還有其老司機(jī)一般的駕駛動(dòng)作。我們也從這段測試視頻中挑出了5個(gè)有代表性的場景，看一看相比于自動(dòng)駕駛頭部玩家特斯拉，智己汽車IM AD智能駕駛水平究竟怎么樣？
■ 兩輪車的識別與應(yīng)對
視頻中，智己共遇到過4次兩輪車，第一次是比較靠近的對向自行車，智己能夠有意識的往右偏，既能保證安全距離，也沒有中斷自己的行程。接下來連續(xù)遇到加塞、橫穿的電單車，也都能準(zhǔn)確識別并提前避讓，表現(xiàn)非常老司機(jī)！
（圖3 智己兩輪車識別）
相比之下，特斯拉Model 3就顯得比較差了。首先Model 3對橫穿的兩輪車識別不夠準(zhǔn)確，特別是容易誤判路邊靜止兩輪車的位置，認(rèn)為會發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，緊接著Model 3會自動(dòng)急剎。
（圖4 特斯拉Model 3兩輪車識別）
如果Model 3在自動(dòng)變道的時(shí)候遇上路邊的兩輪車，對兩輪車位置把握不準(zhǔn)確更是會引發(fā)左右搖擺，在本就繁忙的城市路段中顯得格外危險(xiǎn)。
（圖5 特斯拉Model 3兩輪車識別）
■ 出匝道并入主路
視頻中，智己共有兩次出匝道的場景，兩次都遇到其他車輛的阻擋，但都表現(xiàn)的非常好。
在匝道出口并入主路的過程中，盡管兩次變道都受到右方快車近距離加塞的阻擋，但是智己都在能保證與加塞車安全距離的同時(shí)，并行完成匯入主路的動(dòng)作。這是經(jīng)過思考的，而非機(jī)械的動(dòng)作，是真正意義上的智能化！
（圖6 智己被加塞場景）
第二次出匝道就更難了，主路擁堵，并入主路空間狹窄，這種情況下如果只會機(jī)械變道的車型是應(yīng)對不了的，而智己再一次展示了它的智商，先尋找兩車中間的空間，不斷的把車頭偏過去試探，紳士而不懦弱，最終安全高效的并入主路。
（圖7 智己并入主路場景）
相比之下，特斯拉Model 3在對近距離加塞車輛的識別就遜色了，經(jīng)常會忽略近距離加塞車輛，直接向前沖。
（圖8 特斯拉Model 3 被加塞場景）
而且繁忙匝道出口的并道操作也顯得生硬且著急。盡管主路后方有比較近的車，Model 3會選擇搶前面，而不是適當(dāng)?shù)臏p速讓行，伴隨的是零碎且急促的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，會讓駕駛員不安心。
（圖9 特斯拉Model 3 并入主路場景）
■ 自動(dòng)變道中受到干擾
在變道過程中最危險(xiǎn)的莫過于進(jìn)行到一半，發(fā)現(xiàn)有其它車跟你搶位置，這時(shí)候繼續(xù)變道容易發(fā)生擦碰，返回原車道有可能會影響后方車輛行駛，引發(fā)事故。
在智己汽車這40分鐘的智能駕駛視頻中，也遇到了這樣的情況，而智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)再一次驚嘆眾人！
我們可以看到智己四分之三的車身都已經(jīng)進(jìn)入目標(biāo)車道了，這時(shí)候右方藍(lán)色轎車也變道壓過來，智己首先減速，留出安全空間讓藍(lán)色轎車先走，但同時(shí)也壓著車道線，這既能最小化被干擾后產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向晃動(dòng)，也能讓后續(xù)變道更快的完成。整個(gè)過程非常連貫，安穩(wěn)！
（圖10 智己自動(dòng)變道場景）
而特斯拉Model 3在自動(dòng)變道過程中遇到其他車輛干擾時(shí)，會機(jī)械的反打方向盤，沒有完全確認(rèn)安全就返回原車道，當(dāng)時(shí)剛好原車道有快車通行，駕駛員意識到危險(xiǎn)，手動(dòng)控制方向盤，避免了事故。
（圖11 特斯拉Model 3 自動(dòng)變道場景）
■ 新舊車道線識別
路上我們經(jīng)常會遇到殘留的舊車道線，對人來說，可以通過清晰度、連貫性和顏色等判斷，并不難，但對目前主流的輔助駕駛系統(tǒng)來說，還不能做到100%的正確判斷。
就連特斯拉Model 3在此場景下，也會偏一側(cè)行駛。
（圖12 特斯拉Model 3 新舊車道線場景）
但在視頻中，智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)展示了對新舊車道線識別的準(zhǔn)確性，盡管視頻中場景并沒有上面特斯拉遇到的難，但可以看到的是智己汽車注意到這類場景并下了功夫。
（圖13 智己新舊車道線場景）
■ 單車道變雙車道
在單車道變雙車道，走左車道或者走右車道都可以的情況下，對人來說多個(gè)選擇，哪個(gè)方便走哪個(gè)，但對機(jī)器來說，得知道目標(biāo)路徑，才能順利安穩(wěn)的行駛，否則就會搖擺不定，晃來晃去引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。
得益于高精地圖的加持，智己可以精確的規(guī)劃目標(biāo)路徑，擇優(yōu)選擇車道，順利通過。
（圖14 智己單車道變雙車道場景）
但對于沒有高精地圖的特斯拉而言，每次遇到此類場景方向盤就左右晃，不知道走哪里，伴隨激烈的車身動(dòng)作，特別嚇人。
（圖15 特斯拉Model 3 單車道變雙車道場景）
■ 邦點(diǎn)評
雖然智己的IM AD智能駕駛僅有40分鐘過程視頻，遇到的場景有限，不能跟特斯拉做更多場景的對比，但從以上提煉出的5個(gè)場景來看，智己的IM AD智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)堪稱優(yōu)秀！已有趕超特斯拉FSD之勢！
過去，特斯拉一直作為“自動(dòng)駕駛”的標(biāo)桿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，但自動(dòng)駕駛的未來，一定是屬于中國企業(yè)的！因?yàn)橹袊兄澜绯《纫酝庾顝?fù)雜的道路環(huán)境，這會使得國產(chǎn)自動(dòng)駕駛擁有廣泛且超強(qiáng)的場景應(yīng)對能力！而代表就是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域嶄露頭角的智己和華為。
當(dāng)然了，在分析智己IM AD智能駕駛視頻的同時(shí)，我們也對比了早些時(shí)候震驚業(yè)內(nèi)的華為自動(dòng)駕駛演示視頻，驚訝的發(fā)現(xiàn)，華為引以為傲的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、多車躲閃等極限場景處理，智己同樣也能很好的掌控，平緩且精準(zhǔn)的通過。
（圖16 華為無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景）
（圖17 智己無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景）
（圖18 華為躲避其它車輛場景）
（圖19 智己躲避其它車輛場景）
更讓我們驚嘆的是，就連華為自動(dòng)駕駛表現(xiàn)不太好的場景，智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)也可圈可點(diǎn)。例如華為遇到穿行車輛的時(shí)候，會伴隨急促的剎車，導(dǎo)致駕駛員身體前傾。
（圖20 華為剎車控制）
而智己能夠提前減速保持安全距離，剎車更平緩舒適。
（圖21 智己剎車控制）
從與特斯拉和華為對比來看，智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)已然表現(xiàn)出了深厚功力。這不僅歸功于智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的硬件視覺感知系統(tǒng)架構(gòu)（12顆高精度攝像頭，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，軍工級高精度慣導(dǎo)，高精度地圖以及V2X車端技術(shù)），還有其全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)理念。
視頻中展現(xiàn)的只是智己工程樣車的性能水平，估計(jì)量產(chǎn)版本的性能會更加強(qiáng)大。期待能夠早日拿到實(shí)車，在電動(dòng)邦的“自動(dòng)駕駛超級評測”體系中進(jìn)行完整測試，給大家分享更多關(guān)于智己IM AD智能駕駛系統(tǒng)的實(shí)車表現(xiàn)。
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