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混動百科 | 原來豐田THS混動系統(tǒng)并不復(fù)雜!30張圖看懂「功率分流」
來自:電動邦
作者:王元祺
2021-11-23 10:33:48
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此前我們以『增程』這個概念為引,淺談了「串聯(lián)式」混動結(jié)構(gòu)的特點以及應(yīng)用,本期我們延續(xù)上期的車型,解讀一下「功率(動力)分流」(后統(tǒng)稱「功率分流」)。

「功率分流」:機(jī)械功率與電功率的『圈圈圓圓圈圈』

在上一期分析「增程式電動汽車」的來源及技術(shù)原理的過程中,介紹了「通用VOLTEC混動系統(tǒng)」(第二代)的基本工作原理,其中有一種叫「高增程模式」,在該模式下,「發(fā)動機(jī)」發(fā)出「功率」的流向十分的復(fù)雜:

通用VOLTEC混動系統(tǒng)(第二代)中變速器高增程模式功率流分析


機(jī)械功率流:「發(fā)動機(jī)」的功率通過「行星齒輪組1」的「行星齒輪盤」,傳動到達(dá)「輸出軸」(上圖 ①流向);「發(fā)動機(jī)」的功率通過「行星齒輪組1」的「太陽齒輪」到達(dá)「行        星齒輪組2」的「外齒圈」再通過「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」匯總到「輸出軸」(上圖  ②流向);

電功率流:「發(fā)動機(jī)」的功率通過「電機(jī)A」發(fā)出的電能輸送給「電池」或「電機(jī)B」,得到電能的「電機(jī)B」產(chǎn)生的驅(qū)動力矩,通過「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」傳送給「輸出軸」(上圖 ③流向);當(dāng)然,「發(fā)動機(jī)」的功率還可以通過「行星齒輪組1」的「太陽齒輪」到達(dá)「行星齒輪組2」的「外齒圈」對「電機(jī)B」進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。



這種將「發(fā)動機(jī)」產(chǎn)生的「功率」進(jìn)行分流的混動結(jié)構(gòu)又被稱為「功率分流」(Power Split,簡稱PS),同時也是最常見的一種「混聯(lián)式」。而我們包括我們此前提到的「豐田THS混動系統(tǒng)」中的「E-CVT」以及「通用VOLTEC混動系統(tǒng)(第二代)」中的「混動變速器」屬于「功率分流」,只是它們之間又存在一定的區(qū)別,接下來我們就由淺入深地來聊聊各種「功率分流」。

「輸入式功率分流」:豐田THS混動系統(tǒng)

豐田E-CVT變速器(第一代)結(jié)構(gòu)示意圖 

「豐田THS混動系統(tǒng)」作為最早的一批量產(chǎn)「功率分流」的混動系統(tǒng),通過其獨有專利的「E-CVT變速器」將「功率分流」這一混動派系徹底帶火了。而其「功率分流」的邏輯也相對比較簡單。比如在搭載「E-CVT變速器」的車輛行駛時,「發(fā)動機(jī)」所發(fā)出的「功率」在「行星齒輪盤」上會被一分為二:

一股「功率流」通過「行星齒輪盤」到「行星齒輪」到「外齒圈」,向著「輸出軸」流去;

一股「功率流」則通過「行星齒輪盤」到「太陽齒輪」帶動「P1電機(jī)」進(jìn)行發(fā)電,電能傳輸?shù)健窹3電機(jī)」上進(jìn)行「機(jī)械能」的轉(zhuǎn)換,最終也匯合到「輸出軸」。

所以其分流原理是:「發(fā)動機(jī)」的「功率」在輸入端的「行星齒輪」上就被分為兩個部分,這種「功率」在「輸入軸」(或輸入端)被分流系統(tǒng)被稱為「輸入式功率分流」。而其特點是:

1. 「發(fā)動機(jī)」及「發(fā)電機(jī)」連接到「行星齒輪組」的兩根不同的軸上;

2. 「行星齒輪組」的「外齒圈」與「輸出軸」相連;

3. 「P3電機(jī)」與「變速器」的輸出端直接相連。

「輸出式功率分流」:通用VOLTEC混動系統(tǒng)(第一代)

通過一排「行星齒輪組」所實現(xiàn)的混動效果確實做到了『花小錢辦大事』,所以豐田便為以上提到的這種「功率分流」的技術(shù)申請了專利。通用汽車的工程師一看,這還得了!

搭載4ET50混動變速器的雪佛蘭Volt(2011)

故此,通用汽車為了繞過豐田的專利,同樣研發(fā)出了一套基于一排「行星齒輪組」的「混動變速器」,該「變速器」內(nèi)部代號為4ET50,也就是第一代「通用VOLTEC混動系統(tǒng)」(powertrain混動系統(tǒng))。

通用4ET50混動變速器(2010)示意圖

與豐田的「E-CVT變速器」相似,同樣一排「行星齒輪組」、兩個「電機(jī)」,不過在連接上有了一些不同,首先「發(fā)動機(jī)」與「P1電機(jī)」直接相連,「輸出軸」接在了「行星齒輪盤」,「P3電機(jī)」與「太陽齒輪」連接,接下來讓我們看看它的分流與豐田的「E-CVT變速器」有何不同。

第一股「發(fā)動機(jī)」產(chǎn)生的「功率」通過「P1電機(jī)」調(diào)整從「外齒圈」進(jìn)入「行星齒輪」,通過「行星齒輪盤」(「輸出軸」)流出「變速器」;

第二股「發(fā)動機(jī)」產(chǎn)生的「功率」帶動「P1電機(jī)」產(chǎn)生「電功率」傳遞至「P3電機(jī)」,然后通過「太陽齒輪」傳遞給「行星齒輪盤」(「輸出軸」)流出「變速器」。

匯總其分流原理則是,「發(fā)動機(jī)」和「電機(jī)」的兩部分「功率」在到輸出端的「行星齒輪盤」(「輸出軸」)匯合,這種將「功率」在「輸出軸」合流系統(tǒng)被稱為「輸出式功率分流」。其特點是:

1. 「發(fā)動機(jī)」與「P1電機(jī)」剛性連接,且作為「增程器」與「行星齒輪組」的一根軸剛性連接;

2. 「行星齒輪組」的第二根軸連接著「P3電機(jī)」;

3. 「行星齒輪組」的第三根軸作為「輸出軸」。

4. 「輸入式」與「輸出式」功率分流的區(qū)別

輸入式與輸出式功率分流的區(qū)別

通過對比圖大家就會發(fā)現(xiàn),兩種「功率分流」雖然在基本結(jié)構(gòu)和基本組件非常相似,但最大的區(qū)別就是「發(fā)動機(jī)」以及「電機(jī)」連接「行星齒輪組」的邏輯,「輸入式」的邏輯是將「發(fā)動機(jī)」的「功率」在進(jìn)入「變速器」后就進(jìn)行分流,而「輸出式」的邏輯則是將分散在「變速器」內(nèi)部的「功率」最后進(jìn)行合流。

輸出式功率分流會遇到的尷尬

不過相比「輸入式」,「輸出式」分流邏輯上有著一種比較尷尬的情況,那便是在汽車低速行駛時,由于「發(fā)動機(jī)」與「P1電機(jī)」剛性連接,所以此時「P1電機(jī)」在某種意義上正在驅(qū)動汽車,而「P3電機(jī)」被帶著轉(zhuǎn)動產(chǎn)生「電功率」方向回到了「P1電機(jī)」所在的「輸入軸」,于是問題就發(fā)生了,這股「電功率」所要轉(zhuǎn)換的「機(jī)械功率」與原本「P1電機(jī)」產(chǎn)生的「機(jī)械功率」并不同向,也就是說由「P3電機(jī)」產(chǎn)生的「電功率」是一股「無功功率」。簡單來說就是「P1電機(jī)」與「P3電機(jī)」叫上勁兒了。

image013.gif

內(nèi)部代號5ET50的混動變速器

當(dāng)然啦,這種尷尬的情況是可以通過加入「離合器」來解決的,不過我們這里不展開,因為通用的混動工程師決定用兩排「行星齒輪組」徹底地完善他們對「功率分流」的偉大理想,這也就是之前我們提到的第二代「通用VOLTEC混動系統(tǒng)」,內(nèi)部代號5ET50的「混動變速器」。

「復(fù)合式功率分流」:「通用VOLTEC混動系統(tǒng)」(第二代)

內(nèi)部代號5ET50的混動變速器簡化示意圖

當(dāng)我們省去「單向離合器」和「C1離合器」后,來分析一下通用這款「混動變速器」的分流原理,我們把關(guān)注點放在兩組「行星齒輪組」上。

「行星齒輪組1」:輸入式功率分流

在第一組「行星齒輪組」上,我們可以看到3條「功率流」:

「發(fā)動機(jī)」的「功率」可以通過「輸入軸」進(jìn)入「變速器」,走「外齒圈」至「行星齒輪盤」分流后直接流向「輸出軸」;

「發(fā)動機(jī)」的「功率」可以通過「輸入軸」進(jìn)入「變速器」,走「行星齒輪組1」的「外齒圈」,至經(jīng)「行星齒輪盤」分流至「太陽齒輪」,再經(jīng)過「離合器」將「功率」繼續(xù)傳導(dǎo)到「行星齒輪組2」的「外齒圈」,「機(jī)械功率流」仍在「變速器」內(nèi)部;

「發(fā)動機(jī)」的「功率」可以通過「輸入軸」進(jìn)入「變速器」,走「外齒圈」分流后走「太陽齒輪」至「P1電機(jī)」發(fā)電,電能帶動「P3電機(jī)」,「電功率流」仍在「變速器」內(nèi)部;

若是將分流的原理進(jìn)行再次簡化,我們就會發(fā)現(xiàn),「發(fā)動機(jī)」的「功率」在連接著「輸入軸」的「行星齒輪盤」(「行星齒輪組1」)上被分流,這與豐田的「E-CVT變速器」的邏輯相仿,屬于「輸入式功率分流」。

「行星齒輪組2」:輸出式功率分流

「行星齒輪組1」有兩股「功率流」仍在「變速器」內(nèi),最終的去向就要在「行星齒輪組2」上繼續(xù)追尋:

我們先從「P3電機(jī)」入手,從「P1電機(jī)」來的「電功率」帶動「P3電機(jī)」轉(zhuǎn)動,「功率」從「行星齒輪組2」的「太陽齒輪」進(jìn)入,走「行星齒輪盤」最終流向「輸出軸」;

在看來自「離合器」的「機(jī)械功率流」,它經(jīng)「行星齒輪組2」的「外齒圈」到達(dá)「行星齒輪盤」,直接流向「輸出軸」。

將將分流的原理進(jìn)行再次簡化后,可以看出兩股「功率流」在連接著「輸入軸」的「行星齒輪盤」(「行星齒輪組2」)上匯合,最終通過「輸出軸」流出「變速器」,這恰恰又是一種「輸出式功率分流」。

而當(dāng)我們將整個「混動變速器」內(nèi)的「功率流」整合梳理后,我們便會發(fā)現(xiàn),在「行星齒輪組1」的「行星齒輪盤」上進(jìn)行分流,而在「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」上進(jìn)行了合流,前段「輸入式」后段「輸出式」,著實是復(fù)雜之極,而這種復(fù)雜的「功率分流」又被稱為「復(fù)合式功率分流」。

image023.gif

經(jīng)典的復(fù)合式功率分流示意圖(動圖)

至于為什么要用那么復(fù)雜的「混動變速器」,那展開就是一本書了,這里先給到一個結(jié)論:「復(fù)合式功率分流」可使得「電機(jī)」有很長的一段低功率流區(qū)域,在這個區(qū)域行駛時,車輛的效率(即燃油經(jīng)濟(jì)性)很高,而這段區(qū)域是單一的「功率分流」無法達(dá)到的。有機(jī)會,我們會展開敘述。

越過山丘,才發(fā)現(xiàn)還有高山在等候

有時你不得不承認(rèn),豐田真把「功率分流變速器」(Power Split Device,簡稱PSD)玩出了實際效果,「豐田THS混動系統(tǒng)」確實達(dá)到了省油的效果。不過『山外有山,人外人』,通用汽車則是在「PSD」的研究上達(dá)到了巔峰造極的程度,其復(fù)雜程度并非幾千字可以概述的。

三類功率分流的節(jié)本說明示意圖

最后,我想感嘆一下,為了繪制上一期的內(nèi)容,足足花費了我一周的時間,原以為最難繪制的一期結(jié)束了。沒想到,這期為了淺談一下「功率分流」原理,制圖直接用了兩周,所以歌詞里都是騙人的,現(xiàn)實永遠(yuǎn)是『越過山丘,才發(fā)現(xiàn)還有高山在等候』。好了,調(diào)侃結(jié)束,我們下期再見~~













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