最近，一起疑似與“自動駕駛”有關的交通事故登上了熱搜。
這起事故已經(jīng)過去了一周，事故本身已經(jīng)不是新聞了，不過我們還是簡單回顧一下前后經(jīng)過吧。
▲ 8月14日，認證名為『美一好』的公眾號發(fā)布了訃告
這起蔚來ES8的交通事故迅速發(fā)酵并登上熱搜，主要原因有兩點：
1、事故或與『NOP領航輔助系統(tǒng)』有關，令網(wǎng)友們的神經(jīng)迅速緊繃；
2、訃告中，當事車主林先生的履歷、畫像清晰，引起了強烈共鳴。
此外，有網(wǎng)絡消息稱（非官方通告）：
當事車主的生前好友鄭先生向記者確認，發(fā)生事故時，這臺蔚來ES8處于啟用輔助駕駛功能狀態(tài)。事發(fā)之后，交警請蔚來說明車輛信息時，蔚來上?？偛康墓こ處熞严蛭祦砀＝ㄩ}南區(qū)負責人電話確認：林先生駕駛的車輛在發(fā)生事故時，正在高速公路上處于“自動駕駛”狀態(tài)。
目前，交管部門尚未給出這起事故的官方通報。我們僅得知這臺蔚來ES8與道路中的養(yǎng)護車發(fā)生了碰撞，但尚不能確認事故的起因、碰撞順序等細節(jié)。
如果要對這起事故進行嚴謹?shù)姆治?，我們還需要等待官方通報，并以其作為依據(jù)。
然而，這起事件快速發(fā)酵的過程中，我們能清晰的感到大家對于“自動駕駛”的高度敏感。在當前這個時間節(jié)點，我們有必要聊一聊“自動駕駛”與“駕駛輔助”之間的關系。
今天的討論，并不針對任何汽車廠商，也請您不要將下文中的觀點直接套用到上述的事故中。
■ “自動駕駛”該如何定義？
在智能電動汽車的資訊中，我們常常能看到“自動駕駛”與“智能駕駛輔助系統(tǒng)”的字樣。
定義“自動駕駛”并將其級別劃分為L0-L5的，是國際汽車工程師學會（SAE）。車企通常會本本分分的將系統(tǒng)稱為“智能駕駛輔助系統(tǒng)”，但同時也會宣傳車型達到了“L幾”級別的自動駕駛能力。
根據(jù)上圖，我們來解釋一下《SAE自動駕駛分級》：
1、車輛具備AEB緊急制動、盲區(qū)警告、車道偏離警告等功能，不能沿道路自動行駛，自動駕駛級別為L0；車輛具備ACC自適應巡航或道路居中輔助等功能時，自動駕駛級別為L1；
2、車輛具備ACC自適應巡航、道路居中輔助等功能，可以在畫線清晰的道路循跡行駛時（駕駛員仍需控制轉向、加速、制動以確保安全），自動駕駛級別為L2；
3、車輛可在有限條件下實現(xiàn)“自動駕駛”的情形中，系統(tǒng)會要求駕駛員接管的車輛自動駕駛級別為L3，始終無需接管的車輛自動駕駛為L4。
4、車輛可在任何條件下自動駕駛，自動駕駛級別為L5。
《SAE自動駕駛分級》始終未劃分出一個“L2.5等級”，但我們國內卻不乏『L2.5級別自動駕駛』的車型。
“L2.5車型”往往具備ACC自適應巡航、道路居中輔助等幫助車輛在道路畫線中自動行駛，同時這些車型還具備轉向燈自動變道、甚至是結合高精地圖的『導航輔助』功能。
從功能角度出發(fā)，“L2.5車型”已經(jīng)可以輕松實現(xiàn)高速公路場景下的車輛自主變道、自主超車等酷炫功能（如特斯拉的NOA、小鵬的NGP、蔚來的NOP）。但是，這些車型又難以完全達到《SAE自動駕駛分級》中L3級別。
使用當下車輛所搭載的“自動駕駛”系統(tǒng)，駕駛者需要集中注意力、隨時準備接管車輛。
■ “自動駕駛”其實是給謹慎的老司機預備的
再次聲明一下，“謹慎”、“老司機”等詞匯并不影射上述事故以及當事車主，本段落單純?yōu)橛懻摗白詣玉{駛”系統(tǒng)與人工干預時機之間的關系。
每個人在成為老司機之前，必然要耳濡目染各種事故案例、或聽到他人口述的事故經(jīng)驗。通常老司機都會經(jīng)歷過大小事故，又或者是幸運的在與事故擦肩而過中吸取到教訓。
第一次踩出帶ABS的剎車，能讓一個新司機瞬間成長一大截。
第一次被盲區(qū)遮擋視線險些撞到路人、第一次遭遇“鬼探頭”、第一次剮蹭，這些第一次對每位駕駛者的成長都至關重要。每位老司機一定都記得，第一次面臨突發(fā)狀況時那種前所未有的驚悚感。
試想，如果是一位尚不深刻理解安全跟車距離、尚未經(jīng)歷過“鬼探頭”的新手司機來使用“自動駕駛”系統(tǒng)，他將沒有能力判斷何時必須人工接管車輛。而對于本就精深于駕駛的老司機來說，“自動駕駛”系統(tǒng)才可以被當作緩解疲勞、提升駕駛體驗的工具。
▲ 圖片僅為示例，談及內容與該品牌無關
但是，老司機也需要知道“自動駕駛”系統(tǒng)的盲區(qū)在哪里。
目前，具有較高階“自動駕駛”能力的車型均采用高清攝像頭+毫米波雷達的硬件方案，搭載激光雷達的新車型還需要到今年Q4季度后才開始交付。
毫米波雷達是ACC自適應巡航的基礎硬件，這種雷達通過發(fā)射毫米波、接收回波的時間差來達到測距效果。通常，毫米波雷達應用在“自動駕駛”系統(tǒng)時，能夠非常好的幫助系統(tǒng)判斷車輛與運動物體之間的距離，但對靜止物體幾乎沒有識別能力。
事實上，毫米波雷達完全具備識別靜止物體的能力。但在“自動駕駛”系統(tǒng)中，毫米波雷達不可以太靈敏，不然樹木、電線桿等大量靜止物體都會讓系統(tǒng)崩潰。
于是，在“自動駕駛”系統(tǒng)中，毫米波雷達也就失去了識別靜止車輛的能力。
盡管毫米波雷達的能力有限，但隨著視覺感知系統(tǒng)的加入，兩者可以形成互為冗余的硬件系統(tǒng)。經(jīng)過不斷“學習”的視覺感知系統(tǒng)，可以通過算法的不斷提升而識別更多的物體，例如不同形狀的汽車、隔離墩、雪糕筒等物體。
視覺感知系統(tǒng)還可以幫助車輛識別靜止物體、并觸發(fā)AEB自動緊急制動，但市面上多數(shù)車型的緊急制動只在40-50km/h時速以內有較好表現(xiàn)，因此駕駛員仍然不能把制動工作全然托付給系統(tǒng)。
有些時候，“自動駕駛”系統(tǒng)能替代人。但在一些特殊時刻，人的判斷力總歸要凌駕于機器之上。
即便目前一些具有高階“自動駕駛”系統(tǒng)的車型可以結合高精地圖，可以進行高度的高速公路場景自動駕駛。但在目前，高精地圖的更新頻率較低，部分區(qū)域要3個月才能更新，駕駛者勢必需要隨時應對突發(fā)情況，不然路面上出現(xiàn)了地圖里沒有的樁桶或物體，系統(tǒng)將僅具有不完全靠譜的應急手段、無法提前預知并從容應對。
毫米波雷達存在“盲區(qū)”，視覺感知系統(tǒng)需要通過不斷的學習來填補“盲區(qū)”。用這樣的“自動駕駛”系統(tǒng)來駕駛時，你真的敢在駕駛途中玩手機、睡覺嗎？
不少心大的朋友在放肆使用“自動駕駛”系統(tǒng)之后沒有發(fā)生事故，但過程中卻存在相當大的風險。
所以，我們還是看清現(xiàn)實，我們也應該把當下的“自動駕駛系統(tǒng)”稱為“智能駕駛輔助系統(tǒng)”。
切記，它還只是輔助系統(tǒng)。
一位成熟的老司機，有能力通過學習來掌握智能駕駛輔助系統(tǒng)的合理使用方法，但也需時刻保持謹慎。而智能駕駛輔助系統(tǒng)不適合純新手司機使用，在當下，這種系統(tǒng)是沒有取代人工駕駛的能力的。
■ 汽車廠商該如何警示用戶？
對于行業(yè)標準、宣傳話術等等，理想汽車創(chuàng)始人——李想提出了一些看法（不代表針對上述事故）：
李想的建議中，重點突出“輔助”字樣，確有可取之處。
不過，宣傳話術還是無法讓每個人都心領神會的。舉個真實例子的話，請看下面這個聊天截圖↓
我的這位朋友駕駛蔚來ES8創(chuàng)始版車型多年，坐他車時，他也多次秀過NP及NOP的系統(tǒng)功能。但對于系統(tǒng)的更新，他也做不到時刻關注。
即使宣傳話術、系統(tǒng)提醒變化，他也未必看得見，其他用戶也一樣。
回想起前一段時間體驗小鵬P7的NGP功能時，繁雜的考試流程、車機中NGP開啟的流程都略顯麻煩。
想使用小鵬P7的NGP功能，駕駛員需要用手機答題考試，之后在車內通過ID驗證，才能獲得功能開啟資格。
獲得NGP開啟資格之后，駕駛員需要在強制閱讀操作規(guī)范、等待讀秒后，依次開啟車道居中輔助、自動變道輔助等功能，最終才可以打開NGP導航輔助功能。
這種麻煩的開啟過程會讓很多人不爽，但大家還記得在駕校學車時候，教練是怎樣教我們在人行橫道前的菱形標處甩頭瞭望的嗎。有時候，復雜或夸張的教學會教給我們一些東西，并且一輩子都不會忘。
我們都喜歡簡單的快感，但有些快感確實不能簡單。
在使用智能駕駛輔助系統(tǒng)的過程中，系統(tǒng)總會通過方向盤的扭矩感應、電容感應，又或者疲勞監(jiān)測攝像頭來提醒我們專注于駕駛。
這些提醒同樣會讓我們不爽，但請重視它。
關于智能駕駛輔助系統(tǒng)，汽車廠商具有教育用戶的使命。需要注意的是，這個教育不代表態(tài)度傲慢，而是說企業(yè)需要把知識有效的傳遞給用戶，讓用戶了解他們所開發(fā)的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
■ 寫在最后
在文中，我們不敢使用“借此次事故機會”這樣的詞語，但本文也確實是在蔚來ES8事故之后有感而發(fā)，也希望大家在關注到該事故的同時，對“自動駕駛”有更多的了解。對于事故中不幸罹難的車主，我們始終表示哀悼與惋惜。
關于此次事故，蔚來汽車正在積極、誠信的配合交通部門進行調查，在結果通報之前，我們可以理智的進行等待。同時，事故中的一些“可能性”已經(jīng)給與我們很多警示，希望廣大車友們能夠更謹慎、更細心的使用智能駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛過程中務必始終以安全為第一前提。
