近日，本田汽車宣布，搭載本田最新SENSING Elite安全系統(tǒng)技術的本田Legend（里程）車型將于2021年3月5日開始在日本租賃/銷售。該系統(tǒng)包含的自動駕駛輔助功能符合L3級自動駕駛定義，也是是日本當局批準的首個L3級自動化技術。

對于車輛控制，系統(tǒng)會使用來自三維高清地圖和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的數(shù)據(jù)確定車輛位置和道路狀況，并使用多個傳感器設備來檢測車輛周圍的360度環(huán)境。同時，系統(tǒng)使用安裝在車輛內(nèi)部的監(jiān)控攝像頭跟蹤駕駛員狀況。主ECU會做出正確的識別，預測和決策，并對加速，制動和轉(zhuǎn)向進行充分地自主控制，以幫助駕駛員實現(xiàn)高質(zhì)量、平穩(wěn)的駕駛。

最新SENSING Elite安全系統(tǒng)中“Elite（精英）”的代表技術之一便是“交通擁堵領航”功能，能夠在諸如高速公路堵車時，根據(jù)前方車輛的速度在相同車道內(nèi)行駛，停車，恢復行駛，同時保持適當?shù)母S距離，代替駕駛員來控制車輛。

另一特點是“脫手”功能的應用。在啟用了低速跟隨和車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）的自適應巡航控制（ACC），當滿足某些條件時，即使駕駛員將手放開方向盤，該系統(tǒng)仍將輔助駕駛操作車輛。

同時，在使用自適應車道內(nèi)駕駛功能時，當駕駛員確認安全的周圍環(huán)境并打開轉(zhuǎn)向燈時，系統(tǒng)將為換道提供輔助加速/減速和轉(zhuǎn)向。當然該系統(tǒng)還具備主動車道變更能力，當系統(tǒng)檢測到前面的汽車以低速行駛時，系統(tǒng)會會評估情況并通知駕駛員，然后協(xié)助換道通過并返回原始車道。

在安全性上，系統(tǒng)還具備緊急停止輔助功能，當一定條件下，駕駛員持續(xù)不響應系統(tǒng)的移交請求（將控制權交還給駕駛員）時，系統(tǒng)會將行進車道更改為最外面的車道或駕駛員側的路肩上來輔助車輛的減速和停車（日本為右舵行使國家，路肩在駕駛員一側），同時使用危險信號燈和喇叭向其他車輛發(fā)出警報。

本田稱它們將安全和可靠性放在首位，系統(tǒng)采用了模擬開發(fā)，其中模擬了大約一千萬個可能的現(xiàn)實世界情況，并在高速公路上進行了多達130萬公里的示范性測試。而且，該系統(tǒng)結合了冗余設計，在任何設備出現(xiàn)某種問題的情況下都充分預留了安全措施。

本田全新Legend車型作為首款搭載SENSING Elite安全系統(tǒng)的產(chǎn)品，配置包括本田SENSING Elite指示燈，該指示燈在位置，大小，顏色，亮度和其他細節(jié)都進行了精心設計。而本田也表示，SENSING Elite是SENSING系統(tǒng)的一款變體升級，很快也會應用于全球市場上的許多Honda車型。

■ 邦點評

從最新的SENSING Elite安全系統(tǒng)看來，本田是傳統(tǒng)非豪華品牌里較早將自動駕駛輔助系統(tǒng)等新技術趕向行業(yè)前沿的廠商，一方面符合本田當前的革新發(fā)展規(guī)劃，另一方面也是傳統(tǒng)汽車品牌生存危機感的敏感警覺。我們希望更多本田的電驅(qū)動整車產(chǎn)品也能快馬加鞭落地，向行業(yè)先進水平全面追趕。