近日，邦老師從企查查APP獲悉，比亞迪（002594）被授權(quán)自動(dòng)泊車(chē)相關(guān)專(zhuān)利，專(zhuān)利名稱(chēng)為：一種自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、方法及車(chē)輛，專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為：CN110293961B。

摘要顯示：本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以在沒(méi)有停車(chē)位標(biāo)志線，或者是停車(chē)位標(biāo)志線模糊不清的情況下，通過(guò)駕駛員劃定意向泊車(chē)區(qū)域，滿足駕駛員的泊車(chē)需求。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)泊車(chē)方法以及車(chē)輛。

事實(shí)上，自動(dòng)泊車(chē)這項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)并不新鮮，此前大眾、豐田、沃爾沃等品牌車(chē)型早已搭載并應(yīng)用，操作層面通過(guò)按鍵完成一鍵泊車(chē)，不過(guò)上述品牌和車(chē)型的應(yīng)用場(chǎng)景比較嚴(yán)苛，需在有明顯停車(chē)位標(biāo)志線才能使用。此次比亞迪發(fā)布的專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)在于，即使沒(méi)有停車(chē)位標(biāo)志線，或者是停車(chē)位標(biāo)志線模糊不清的情況下，通過(guò)駕駛員劃定意向泊車(chē)區(qū)域，也能滿足駕駛員的泊車(chē)需求。

據(jù)悉，該項(xiàng)功能官方命名為APA自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，目前首批搭載該配置的漢EV車(chē)型，車(chē)輛在出廠時(shí)就已預(yù)埋該項(xiàng)功能，后期通過(guò)升級(jí)即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

漢EV車(chē)型APA自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)，由8顆短距離超聲波探頭、4顆長(zhǎng)距離超聲波探頭、4顆高清全景攝像頭、1個(gè)控制器組成。原理方面，系統(tǒng)通過(guò)360° 環(huán)視攝像頭與超聲波探頭傳感器的融合，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)位的識(shí)別搜索，并自動(dòng)控制車(chē)輛的檔位系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊入車(chē)位。