10月24日，小鵬汽車在華南理工大學(xué)舉辦了第二屆小鵬汽車智能科技日，現(xiàn)場(chǎng)通過視頻展示了小鵬NGP與特斯拉NOP在相同路段下的對(duì)比?？催^去年放出的NGP測(cè)試和前兩天的NGP對(duì)比，我估計(jì)很多人都在等小鵬NGP的實(shí)際體驗(yàn)吧？
請(qǐng)容小偵探我叉?zhèn)€腰——咱體驗(yàn)了！就在1024科技日之前，我作為提車三個(gè)月的P7車主，前往廣州南沙，和小鵬的工作人員一起“開”了一把帶NGP的小鵬P7。作為車主，我現(xiàn)在已經(jīng)按捺不住激動(dòng)的心情，想和大家分享NGP的實(shí)際體驗(yàn)！
【嚴(yán)肅聲明】
1. 以下所有內(nèi)容，均基于小鵬NGP工程版，不代表未來的正式版本；
2. 當(dāng)前車內(nèi)大屏顯示為工程測(cè)試版，實(shí)際效果以最終發(fā)布版本為準(zhǔn)；
3. 以下所有體驗(yàn)在工作人員監(jiān)督下進(jìn)行，請(qǐng)勿擅自模仿，注意交通安全。
由于工作經(jīng)歷，我在體驗(yàn)NGP之前，已經(jīng)體驗(yàn)過的較高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)包括凱迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot以及蔚來NOP。按理說，“久經(jīng)戰(zhàn)陣”的我應(yīng)該早就見怪不怪了吧，可沒成想打開小鵬P7的NGP之后，我發(fā)現(xiàn)NGP的表現(xiàn)依舊可以用炸裂形容！
下面，我就從感知、決策、交互3個(gè)方面來跟大家講講NGP的實(shí)際體驗(yàn)。
■ 感知層面
感知層面，NGP對(duì)于周邊車輛的感知是比較準(zhǔn)確的。在車內(nèi)大屏的工程畫面中，車輛的形態(tài)、相對(duì)位置都有直觀的展示，從上面的現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)照片中可以看到，車輛至少同時(shí)感知到了10臺(tái)車外加錐桶的存在，并顯示于工程畫面中。當(dāng)然，儀表盤上由于需要照顧觀感，因此只顯示出P7前方幾臺(tái)關(guān)系最密切的社會(huì)車輛。
我們駕駛的工程版NGP試裝車，能夠?qū)⑶胺礁糁苓h(yuǎn)的社會(huì)車輛都感知到，個(gè)人猜測(cè)是融合了攝像頭和一定的模糊算法，這對(duì)于下面要講到的駕駛決策至關(guān)重要。
感知是基礎(chǔ)，決策則直接影響到車輛帶給人的體驗(yàn)，這也是我認(rèn)為小鵬P7于其他競品相比最不一樣的地方。需要說明的是，P7的車主，千萬不要以當(dāng)前XPILOT 2.5的表現(xiàn)去推測(cè)NGP的表現(xiàn)！至少就我目前體驗(yàn)的工程版NGP而言……
NGP的大部分邏輯判斷，已經(jīng)非常接近人了！
舉個(gè)例子，比如你被一臺(tái)車壓得很慢，大概60公里/小時(shí)，左邊車道有一臺(tái)平穩(wěn)超過你的社會(huì)車，此時(shí)小鵬P7會(huì)提前打左轉(zhuǎn)向燈，在那臺(tái)車超越一定距離后，迅速并入左側(cè)車道！這還沒完，并線過程中，我能明顯感受到NGP會(huì)對(duì)車速進(jìn)行精確控制，并線時(shí)稍稍提一點(diǎn)車速，并線后再根據(jù)前車車速迅速做出反應(yīng)，平穩(wěn)提速！
遠(yuǎn)距離判斷超車，自動(dòng)并線提速
并線加速，這是很多司機(jī)都沒有意識(shí)到的良好駕駛行為，NGP對(duì)此的領(lǐng)悟頗深啊！關(guān)鍵整個(gè)過程如絲般順滑，與駕駛員對(duì)動(dòng)力需求的主觀判斷高度吻合，并沒有出現(xiàn)頓挫、猶豫不決的情況。另外，NGP的決策提前量比較大，路況明朗的時(shí)候，NGP不會(huì)讓P7咬到慢車屁股才開始并線超車，而是在離前方慢車50米開外，就已經(jīng)判斷好自己要不要并線了。
匝道中按照導(dǎo)航自動(dòng)選擇路口
高速出匝道，以及匝道中選擇路口時(shí)，就如同之前小鵬放出的演示視頻那樣，NGP可以有效識(shí)別路面上絕大部分的標(biāo)示線，并不會(huì)出現(xiàn)實(shí)線并道這種錯(cuò)誤動(dòng)作。當(dāng)然，如果遇上出口車流密集，NGP實(shí)在并不進(jìn)來，系統(tǒng)也會(huì)提示駕駛員接管車輛。在匝道上，車輛會(huì)按照匝道限速適當(dāng)進(jìn)行降速，總體上會(huì)把車速控制到一個(gè)比日常駕駛稍慢的速度。
并線的同時(shí)，應(yīng)對(duì)近距離超車
被超車的時(shí)候，NGP表現(xiàn)得很“淡定”。比如上圖中一輛白色SUV超車并入本方所在車道，我從車內(nèi)并沒有察覺P7有明顯的制動(dòng)，車速一直保持在74公里/小時(shí)左右，NGP判斷這臺(tái)車不會(huì)造成影響，于是繼續(xù)執(zhí)行自己的并線操作。這也和我自己開車時(shí)候的判斷和行為是一致的。
交互層面，這里能體現(xiàn)出NGP人性化的一面。首先是主動(dòng)提醒，小P在并線前會(huì)主動(dòng)告知駕駛員“即將向左/向右超車”，這與蔚來NOP比較相似。更重要的一點(diǎn)是，目前已量產(chǎn)的高等級(jí)輔助駕駛，比如特斯拉AP和蔚來的NOP，絕大多數(shù)僅有1種駕駛風(fēng)格。
但小鵬不一樣，工程師透露，將來的正式版NGP中，會(huì)有“標(biāo)準(zhǔn)”和“積極”兩種駕駛風(fēng)格，我試駕的工程版屬于“積極”。未來，小鵬還會(huì)開發(fā)一個(gè)策略相對(duì)柔和、保守的“標(biāo)準(zhǔn)”模式出來。畢竟不同的車主駕駛習(xí)慣也不一樣，兩種駕駛風(fēng)格讓車主自己去選擇，這一點(diǎn)小鵬做得還是很人性化的，但要付出更多的研發(fā)精力。
■ 綜合體驗(yàn)小結(jié)
說實(shí)話，我喜歡這個(gè)“積極”風(fēng)格，因?yàn)楹臀易约旱拈_車習(xí)慣真的太像了，那種我想怎么做，不用動(dòng)手，車就會(huì)按照我的想法去執(zhí)行的感覺——真的太合拍了，這種快感是目前市面上其他ADAS車型身上所體驗(yàn)不到的，是另一種人車合一的“爽感”。
結(jié)合特斯拉NOA和蔚來NOP的體驗(yàn)，我主觀上給三者做個(gè)排序：
主動(dòng)提醒頻率：蔚來＞小鵬＞特斯拉
變道頻繁程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來
動(dòng)力線性體驗(yàn)：小鵬＞蔚來＞特斯拉
我這里無法斷定誰的綜合體驗(yàn)更好，特別是小鵬的NGP尚處于工程階段，真正OTA之前還會(huì)做很多細(xì)節(jié)優(yōu)化，比如儀表盤動(dòng)畫的顯示效果等等。
另外，試駕中也遇到了一些尚待解決的“世界性難題”，例如當(dāng)P7要向某條車道并線，此時(shí)隔一條車道與其平行的社會(huì)車也想并進(jìn)來，這種“量子糾纏”的情況是需要人工干預(yù)的。
還有一些突發(fā)情況需要駕駛者判斷。比如前方施工，臨時(shí)立了個(gè)限速牌，此時(shí)車輛不會(huì)將該信息融入計(jì)算。在NGP的決策層級(jí)中，限速信息優(yōu)先從高精度地圖采集，畢竟臨時(shí)限速牌花樣繁多，甚至有施工完畢不撤牌的情況，系統(tǒng)真的很難搞定。這也就是為什么，NGP專門有一個(gè)攝像頭用來監(jiān)控駕駛員的注意力是否集中在前方路面。
■ 總結(jié)
既然您已經(jīng)耐心看到這里，那我就再留個(gè)懸念。我們知道，NGP通過14個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器獲取環(huán)境信息，再融合厘米級(jí)高精度定位和分米級(jí)高精地圖，英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)提供算力加持。但我體驗(yàn)到的工程版NGP，其實(shí)還不是小鵬XPILOT的“完全體”……
小鵬的這些傳感器中，至少還有一個(gè)長焦攝像頭沒有調(diào)用！據(jù)工程師透露，小鵬P7曾在夜間測(cè)試中遭遇大雨，但仍比較順利地跑下來了。想想吧，現(xiàn)在的工程版NGP已經(jīng)強(qiáng)至如此，等所有的傳感器信息融合到計(jì)算平臺(tái)中……那得是多可怕的成長潛力啊！按照1024科技日上面小鵬給出的XPILOT進(jìn)階規(guī)劃，現(xiàn)在選擇P7 XPILOT 3.0版本的車主真的是賺到了，在通向自動(dòng)發(fā)展的道路上，你的車擁有超強(qiáng)的成長空間！
好了，就到這里吧，我去哭會(huì)兒，我買的是XPILOT 2.5……
