3月27日，威馬與綿陽政府正式簽署了自動駕駛技術(shù)項(xiàng)目中心項(xiàng)目，宣布成立自動駕駛示范產(chǎn)業(yè)園，并且還將建設(shè)華西首條開放式自動駕駛高速示范路段，我知道讀到這里，各位看官都不感什么興趣，畢竟真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛還需要不短的時(shí)日。不過，這次威馬還帶來了一個(gè)好消息，就是在即將發(fā)布的新款威馬EX5的多個(gè)車型上，配備L2自動駕駛級別的Lioving Pilot輔助系統(tǒng)，這就意味著，只要2019款車型上市發(fā)布，消費(fèi)者便能真真切切的接觸、使用到這些功能。咱們今天就來說說威馬的這個(gè)Living Pilot都能干啥。
■ Living Pilot？自動駕駛？高級駕駛輔助？
Living Pilot，這個(gè)其實(shí)就是威馬高級駕駛輔助系統(tǒng)的名字，這套系統(tǒng)由博世和威馬聯(lián)合開發(fā)，并專門針對中國的路況環(huán)境進(jìn)行了專門的定制。
先來看看博世對自動駕駛的分級定義：
L0級：沒有自動化，車輛的所有行駛情況完全由駕駛員去掌握；
L1級：輔助駕駛，駕駛員可以“脫腳”，只需要用眼睛觀察道路情況、雙手控制方向即可；
L2級：部分自動駕駛，在“脫腳”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步“脫手”，油門剎車和方向全部由自動駕駛系統(tǒng)完成，但是駕駛員的視線必須要觀察前方的路面情況，手和腳也要做好隨時(shí)控制車輛的準(zhǔn)備；
L3級：到了這個(gè)級別，眼睛的視線可以不用盯著前方了，但是這是在有條件的情況下才能實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)級別的自動駕駛還不足以應(yīng)付所有的復(fù)雜路況，因此，在一些復(fù)雜的情況下，仍然需要駕駛員去接管、控制車輛；
L4級：自動駕駛已經(jīng)足夠強(qiáng)大，駕駛員可以在車上去做一些其他事情，不用擔(dān)心車輛的行駛狀況；
L5級：完全自動駕駛，不需要駕駛員，甚至不需要乘客，車輛也能獨(dú)自、安全的完成駕駛。
理論上來說，博世的自動駕駛分級方式也將車輛在出現(xiàn)事故時(shí)的責(zé)任主體劃分的清清楚楚：
L0—L2級別，駕駛員可以對車輛進(jìn)行直接的操控，此時(shí)的事故責(zé)任主體為駕駛員；而L3級別往上，車輛的行駛過程完全由自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控，駕駛員不再對車輛進(jìn)行任何操控，在這種情況下，事故責(zé)任的主體就變成了自動駕駛系統(tǒng)。當(dāng)然，在現(xiàn)行的法律法規(guī)中，無論任何車型、任何級別的自動駕駛技術(shù)，在發(fā)生事故后，車輛的事故責(zé)任主體仍然是駕駛員。
■ 博世L2級別智能輔助駕駛系統(tǒng)+威馬EX5，都能實(shí)現(xiàn)哪些功能？
目前不少車企都選擇了博世的這套智能輔助駕駛系統(tǒng)和方案，有些車企只是選擇性的的搭載，將該方案中的幾個(gè)ADAS功能裝備在車輛上，對外宣稱自己的車輛已經(jīng)完全達(dá)到了L2級別的輔助駕駛，一般消費(fèi)者面對廠家車企的宣傳，也很難去辨別真假。而威馬EX5搭載的是博世L2級別的全套方案，無論是硬件還是功能，都做到了配齊。
先來說說硬件，整套Living Poilt采用了1個(gè)高清攝像頭，三個(gè)毫米波雷達(dá)（前一后二），4個(gè)全景攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)（前六后六）。
全景攝像頭和前六后六的超聲波雷達(dá)相比大家都已經(jīng)很熟悉了，畢竟現(xiàn)在很多車上都配備了360°全景影像和泊車距離提醒這兩個(gè)配置，使用起來也十分的方便。
前置單目高清攝像頭：分辨率為1280*960，探測距離可達(dá)120米，能夠識別4根車道線和16個(gè)物體（包括人和車）；
前置毫米波雷達(dá)：探測距離160米，探測角度90°。
后置毫米波雷達(dá)：探測距離80米，探測角度150°。兩個(gè)后毫米波雷達(dá)被安放在了后保險(xiǎn)杠的后方，但從外觀上來說，是完全看不出來的。
在硬件的支撐下，威馬EX5能夠?qū)崿F(xiàn)12項(xiàng)的輔助駕駛功能，不過，其中的APA自動泊車輔助是需要選裝的。
■ 高級駕駛輔助功能：
帶停走功能的自適應(yīng)巡航（ACCA）：
在定速巡航的情況下，能夠根據(jù)車流的情況自動調(diào)整車速并與前車保持距離，能夠?qū)崿F(xiàn)自動跟停、跟車起步。在遇到擁堵路段、走走停停和市區(qū)跟車的情況時(shí)，十分的有用。
低速跟車隨行輔助（TJA）：
在0—60公里/時(shí)的速度區(qū)間內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在車道中心行駛，并且跟隨前車停、走，駕駛員只需將雙手放在方向盤上即可，無需控制轉(zhuǎn)向、油門、剎車。
高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）：
車速在60—130公里/時(shí)開啟，在車道清晰的中高速道路上，能夠使車輛保持在車道中間自動巡航行駛，與前車保持一定的距離，駕駛員只需將雙手放在方向盤上即可，無需控制轉(zhuǎn)向、油門、剎車。
自動泊車輔助：
通過雷達(dá)自動識別車位，在滿足條件的情況下（水平車位長度大于車長+1米；垂直車位寬度大于車寬+0.8米），可以實(shí)現(xiàn)垂直泊入、泊出車位，垂直泊出車位。
■ 安全提醒和輔助：
前方碰撞預(yù)警（FCW）：
通過對前方道路的實(shí)時(shí)監(jiān)控，阿里判斷車輛是否會與前方的汽車、摩托車發(fā)生碰撞，并在有可能碰撞的情況下通過聲音等方式來提示駕駛員進(jìn)行降低車速的操作；
自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）：
包括車輛自動緊急制動和行人自動緊急制動兩個(gè)功能，在系統(tǒng)檢測到前方的車輛、行人時(shí)，駕駛員制動過晚、制動力過小或完全無制動措時(shí)，車輛將自動采取制動措施，避免或減輕碰撞；該功能可以在車速低于45公里/時(shí)以下實(shí)現(xiàn)自動剎停，在45公里/以上可以大幅度減輕碰撞沖擊；
FCW+AEB的工作過程：
車道偏離預(yù)警（LDW）：
在車速大于60公里/時(shí)后，通過前置攝像頭來監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時(shí)發(fā)出聲音來提示駕駛員；
車道偏離糾正（LKA）：
在車道出現(xiàn)偏離時(shí)，通過單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回歸到車道內(nèi)；
盲區(qū)監(jiān)測（BSD）：
在車輛行駛過程中幫助駕駛員檢測后視鏡盲區(qū)，以防止變道時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)；可探測保險(xiǎn)杠后方5米、保險(xiǎn)杠側(cè)方3.75米范圍內(nèi)的車輛；
側(cè)后方來車預(yù)警（LCA）：
在行駛過程中，通過后方毫米波雷達(dá)來監(jiān)測相鄰車道從后方快速接近的車輛，當(dāng)兩車相遇安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警提醒；后方檢測范圍70米。
倒車后方穿行預(yù)警（RCTA）：
可以幫助駕駛員在倒車時(shí)，注意車輛后方是否具有潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)靠近；系統(tǒng)可以檢測車尾后方8—50米范圍內(nèi)的移動物體，檢測速度在5—60公里/時(shí)的行人、自行車、機(jī)動車等；
交通信息識別（TSR）：
通過前置單目攝像頭來識別分道線、前方車輛、道路標(biāo)識，并且將其反饋在液晶儀表盤上；能夠識別4根車道線，16個(gè)物體（車輛+行人），探測車輛前方50米范圍內(nèi)本車道、左右各1車道，識別前方12輛車并在儀表中顯示三個(gè)；
■ Living Pilot現(xiàn)階段的實(shí)際體驗(yàn)怎么樣？
不管車輛在硬件、軟件方面如何優(yōu)秀，只有實(shí)際體驗(yàn)一番才能清楚，于是我們將威馬EX5開到了高速公路上，之后激活將能激活的功能悉數(shù)激活。所有與Living Pilot功能有關(guān)的按鍵都被集成在了多功能方向盤左側(cè)的控制區(qū)。
來看看所有功能悉數(shù)激活后的儀表盤：
前車距設(shè)定：設(shè)定與前車的距離，共分為四檔，簡單理解為一檔最近，四檔最遠(yuǎn)，但是并不是簡單的以兩車實(shí)際距離劃分，而是根據(jù)不同的速度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
智能輔助駕駛啟動：點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，這個(gè)圖標(biāo)就會亮起，要注意的是，如果圖標(biāo)為藍(lán)色，表示該功能處在初始狀態(tài)，并沒有完全被激活，必須再次操作，圖標(biāo)變?yōu)榫G色，該功能才算正式啟動；
最快巡航車速：在激活輔助駕駛系統(tǒng)后，通過按鍵進(jìn)行車輛的速度設(shè)定，車輛會按照這個(gè)最高限速來形式，短按一次加減2公里/時(shí)，長按一次加減5公里/時(shí)；
車道線識別：通過前單目攝像頭的識別，將道路上的車道線顯示在儀表盤中，有所不同的是，圖中的藍(lán)色車道線表明車道線識別成功并且功能激活，如果是綠色的話，則表示系統(tǒng)正處于初步識別車道線中，但相關(guān)功能并未被激活。
車道偏離保持：當(dāng)圖標(biāo)顯示為綠色時(shí)，表明該功能已被激活，與車道線識別功能相互配合，可以保證車輛在車道中間行駛。
這里有一個(gè)小bug不得不說，細(xì)心的你應(yīng)該會發(fā)現(xiàn)，智能輔助駕駛、車道偏離保持兩項(xiàng)功能在初始狀態(tài)下為藍(lán)色，激活時(shí)為綠色，而車道線識別則正好相反，初步上手可能會給駕駛員帶來一定的困惑。在這里也希望后期廠家能夠調(diào)整一下。
道路標(biāo)識識別：即TSR交通信息識別功能，這個(gè)功能也是通過單目攝像頭掃描路面上的限速牌，進(jìn)行識別處理后，顯示在儀表盤上，另外還能將路面上的車輛掃描并將其位置在儀表盤上模擬出來。
實(shí)際上，在高速上將所有功能激活并設(shè)定好最高巡航以后，只需要將手輕搭在方向盤上、眼睛盯著前方的路面即可，至于油門、剎車、方向等，全部交給車輛自己來控制就好了。在長途出行中，這個(gè)功能十分的有用，能夠有效的幫助駕駛員減少疲勞感。
先來說說這套系統(tǒng)實(shí)際體驗(yàn)中的優(yōu)點(diǎn)：
1、車道保持輔助系統(tǒng)工作比較稱職，能盡量的將車輛保持在車道的中央位置，在一些彎道情況下，也能比較好的控制車輛位置。
2、車輛在巡航過程中，對加速減速的處理十分的線性，坐在車內(nèi)的乘客不仔細(xì)感受，很難察覺到車速的變化。還有一點(diǎn)值得夸獎。
3、目前市面上不少配備的自適應(yīng)巡航的純電動車型，如果在巡航時(shí)要做減速處理，大多數(shù)的處理方式就是直接讓剎車介入。而威馬EX5的在遇到同樣的情況時(shí)，首先會用動能回收代替剎車，來達(dá)到降低車速的目的，這個(gè)過程非常的輕柔，不影響乘坐舒適性，另外還能對續(xù)航做一定的貢獻(xiàn)。即使遇到需要快速下降車速剎車介入的情況，車輛的整個(gè)降速過程也十分的線性，不突兀。
4、后毫米波雷達(dá)的加入使得監(jiān)測覆蓋的范圍大了很多，無論在高速還是低速路況下，盲區(qū)監(jiān)測功能靈敏且好用。
當(dāng)然，在體驗(yàn)的過程中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題：
1、在激活了車輛偏離保持功能、車輛進(jìn)入彎道時(shí)，車輛會自動修正方向，但是在個(gè)別彎道中，車輛的方向修正有點(diǎn)過頭，用力過猛，導(dǎo)致車輛還要再次向反方向修正。
此刻我仿佛聽到了系統(tǒng)的內(nèi)心獨(dú)白，往左打方向→哎呀打多了→趕緊往右打一點(diǎn)→艾瑪又打多了→再往左打一點(diǎn)。實(shí)際上方向調(diào)整的幅度特別小，車輛也都保持在車道中間，但是駕駛員還是能明顯感到方向盤自己在跟自己較勁，坐在副駕的乘客幾乎感受不到車輛的晃動，而坐在后排的乘客能夠感到較為明顯的晃動。這種情況不是個(gè)例，很多搭載了車道保持功能的車輛都會遇到這樣的情況，相比之下，這輛威馬EX5的車道保持輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)的已經(jīng)很不錯(cuò)了。
2、TSR交通信息識別功能十分的靈敏，但是邏輯性和準(zhǔn)確度還有提升的空間，在遇到分車道限速的情況下，無論車輛在哪個(gè)車道行駛，系統(tǒng)會自動選擇最高限速進(jìn)行識別投放，這樣可能會吃到超速罰單；另外對交通標(biāo)識的識別種類還需要再精確一些，在路過收費(fèi)站是，系統(tǒng)將限高五米的標(biāo)識識別為了限速5公里/時(shí)的標(biāo)識。
■ 自動泊車：已經(jīng)具備了一定的實(shí)用性
這套系統(tǒng)的自動泊車已經(jīng)具有一定的實(shí)用性，在整個(gè)自動泊車的過程中，駕駛員不需要任何操作，系統(tǒng)就能自動完成，并且整個(gè)過程快速而輕柔。目前市面上還有不少車型仍需要駕駛員自己去控制剎車和油門，實(shí)用性就弱了不少。
先來看一個(gè)垂直車位的自動泊車：
整個(gè)過程從啟動到完成用時(shí)大約1分30秒左右，細(xì)心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，車輛并沒有整整齊齊的停在車位里面，而是有一點(diǎn)歪，為此我們也咨詢了工程師，得到的答復(fù)是：自動泊車系統(tǒng)并不是靠地上的停車線來判斷車輛的位置，而是通過兩側(cè)的車輛停放情況來進(jìn)行判斷。由于視頻中右側(cè)車輛停的有些歪，所以威馬EX5在完成自動泊車后，車身也有一些歪，這樣做雖然不好看，但是能保證車輛兩側(cè)都有比較充裕的空間來方便乘客上下車。
▲ 垂直車位自動泊車車內(nèi)
側(cè)方位停車的識別率也比較高，跟垂直車位泊車一樣，車輛并不是通過地面的停車線來判斷停車位置，而是根據(jù)前后車輛來進(jìn)行判斷，這樣有一個(gè)好處就是，在一些沒有劃停車位、但是可以停車的路面上，這套系統(tǒng)也能完成自動泊車。
此外這輛車還具備了自動泊出的功能，且整個(gè)過程也完全不需要駕駛員干預(yù)。
▲ 側(cè)方位自動泊出
自動泊出并不會將車輛完全開出車位，而是會將車頭完全挪出車位，自動泊出完成后，駕駛員只需要掛D擋，方向保持正前，就能將車輛開出車位。
聽旁邊的威馬工程師說到，這套自動泊車系統(tǒng)在裝配車輛之前，已經(jīng)進(jìn)行了300萬次的測試。在整個(gè)測試過程中，工程師也一直強(qiáng)調(diào)：什么都不要管，坐在那里就好了，相信系統(tǒng)。實(shí)際體驗(yàn)下來，效果還不錯(cuò)，有一定的實(shí)用性。
在這里要多說一句的是，自動泊車功能為選裝配置，如果在泊車方面真的是“心有余而力不足”的話，選裝這個(gè)配置確實(shí)會好一些。
■ 最后來回答個(gè)小問題：
-18款的威馬EX5能不能實(shí)現(xiàn)L2級別的功能？
-由于需要加裝Living Pilot系統(tǒng)還需要進(jìn)行攝像頭、雷達(dá)等硬件的安裝和參數(shù)標(biāo)定，會對車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，因此18款車型無法實(shí)現(xiàn)后裝升級。
-19款的威馬EX5有哪些升級改變？
-改變不少，說幾個(gè)看得見摸得著的：
1、內(nèi)飾略微調(diào)整，整體質(zhì)感有所提升，最明顯的就是中控屏兩側(cè)的音響飾板造型，由原來的圓形改為了現(xiàn)在的隱藏式；
2、無線充電面板區(qū)域做了限位和防滑處理；
3、車內(nèi)門把手加入的阻尼設(shè)計(jì)，質(zhì)感有所提升；
4、整車NVH有明顯進(jìn)步；
5、車輛的輪轂升級為了18寸。
據(jù)廠家人員介紹，19款的威馬EX5在18款的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了12項(xiàng)標(biāo)配升級和19項(xiàng)改進(jìn)升級，涉及車輛的多個(gè)方面，具體的升級項(xiàng)目目前還不夠清楚，要等到今年4月12號的品牌之夜進(jìn)行公布。
■ 體驗(yàn)心得
威馬的這套Living Pilot稱得上比較良心了，將博世L2級別的輔助駕駛功能一個(gè)不拉的全部照單全收，并且有著十分不錯(cuò)的使用體驗(yàn)，優(yōu)點(diǎn)不少，缺點(diǎn)也有。但是換個(gè)角度來說，作為一輛20萬元左右的SUV車型，能夠配備這樣全面的配置已經(jīng)非常難得了。根據(jù)目前的消息，威馬的Living Pilot可能不會作為全新標(biāo)配出現(xiàn)在新款車型上。不過如果定價(jià)合理，威馬的性價(jià)比還將一如既往的突出。至于19款車型定價(jià)如何，咱們4月12日見分曉。
