3月27日，威馬與綿陽政府正式簽署了自動駕駛技術項目中心項目，宣布成立自動駕駛示范產(chǎn)業(yè)園，并且還將建設華西首條開放式自動駕駛高速示范路段，我知道讀到這里，各位看官都不感什么興趣，畢竟真正實現(xiàn)自動駕駛還需要不短的時日。不過，這次威馬還帶來了一個好消息，就是在即將發(fā)布的新款威馬EX5的多個車型上，配備L2自動駕駛級別的Lioving Pilot輔助系統(tǒng)，這就意味著，只要2019款車型上市發(fā)布，消費者便能真真切切的接觸、使用到這些功能。咱們今天就來說說威馬的這個Living Pilot都能干啥。
■ Living Pilot？自動駕駛？高級駕駛輔助？
Living Pilot，這個其實就是威馬高級駕駛輔助系統(tǒng)的名字，這套系統(tǒng)由博世和威馬聯(lián)合開發(fā)，并專門針對中國的路況環(huán)境進行了專門的定制。
先來看看博世對自動駕駛的分級定義：
L0級：沒有自動化，車輛的所有行駛情況完全由駕駛員去掌握；
L1級：輔助駕駛，駕駛員可以“脫腳”，只需要用眼睛觀察道路情況、雙手控制方向即可；
L2級：部分自動駕駛，在“脫腳”的基礎上，進一步“脫手”，油門剎車和方向全部由自動駕駛系統(tǒng)完成，但是駕駛員的視線必須要觀察前方的路面情況，手和腳也要做好隨時控制車輛的準備；
L3級：到了這個級別，眼睛的視線可以不用盯著前方了，但是這是在有條件的情況下才能實現(xiàn)的，這個級別的自動駕駛還不足以應付所有的復雜路況，因此，在一些復雜的情況下，仍然需要駕駛員去接管、控制車輛；
L4級：自動駕駛已經(jīng)足夠強大，駕駛員可以在車上去做一些其他事情，不用擔心車輛的行駛狀況；
L5級：完全自動駕駛，不需要駕駛員，甚至不需要乘客，車輛也能獨自、安全的完成駕駛。
理論上來說，博世的自動駕駛分級方式也將車輛在出現(xiàn)事故時的責任主體劃分的清清楚楚：
L0—L2級別，駕駛員可以對車輛進行直接的操控，此時的事故責任主體為駕駛員；而L3級別往上，車輛的行駛過程完全由自動駕駛系統(tǒng)進行操控，駕駛員不再對車輛進行任何操控，在這種情況下，事故責任的主體就變成了自動駕駛系統(tǒng)。當然，在現(xiàn)行的法律法規(guī)中，無論任何車型、任何級別的自動駕駛技術，在發(fā)生事故后，車輛的事故責任主體仍然是駕駛員。
■ 博世L2級別智能輔助駕駛系統(tǒng)+威馬EX5，都能實現(xiàn)哪些功能？
目前不少車企都選擇了博世的這套智能輔助駕駛系統(tǒng)和方案，有些車企只是選擇性的的搭載，將該方案中的幾個ADAS功能裝備在車輛上，對外宣稱自己的車輛已經(jīng)完全達到了L2級別的輔助駕駛，一般消費者面對廠家車企的宣傳，也很難去辨別真假。而威馬EX5搭載的是博世L2級別的全套方案，無論是硬件還是功能，都做到了配齊。
先來說說硬件，整套Living Poilt采用了1個高清攝像頭，三個毫米波雷達（前一后二），4個全景攝像頭和12個超聲波雷達（前六后六）。
全景攝像頭和前六后六的超聲波雷達相比大家都已經(jīng)很熟悉了，畢竟現(xiàn)在很多車上都配備了360°全景影像和泊車距離提醒這兩個配置，使用起來也十分的方便。
前置單目高清攝像頭：分辨率為1280*960，探測距離可達120米，能夠識別4根車道線和16個物體（包括人和車）；
前置毫米波雷達：探測距離160米，探測角度90°。
后置毫米波雷達：探測距離80米，探測角度150°。兩個后毫米波雷達被安放在了后保險杠的后方，但從外觀上來說，是完全看不出來的。
在硬件的支撐下，威馬EX5能夠實現(xiàn)12項的輔助駕駛功能，不過，其中的APA自動泊車輔助是需要選裝的。
■ 高級駕駛輔助功能：
帶停走功能的自適應巡航（ACCA）：
在定速巡航的情況下，能夠根據(jù)車流的情況自動調(diào)整車速并與前車保持距離，能夠實現(xiàn)自動跟停、跟車起步。在遇到擁堵路段、走走停停和市區(qū)跟車的情況時，十分的有用。
低速跟車隨行輔助（TJA）：
在0—60公里/時的速度區(qū)間內(nèi)，能夠實現(xiàn)車輛在車道中心行駛，并且跟隨前車停、走，駕駛員只需將雙手放在方向盤上即可，無需控制轉向、油門、剎車。
高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）：
車速在60—130公里/時開啟，在車道清晰的中高速道路上，能夠使車輛保持在車道中間自動巡航行駛，與前車保持一定的距離，駕駛員只需將雙手放在方向盤上即可，無需控制轉向、油門、剎車。
自動泊車輔助：
通過雷達自動識別車位，在滿足條件的情況下（水平車位長度大于車長+1米；垂直車位寬度大于車寬+0.8米），可以實現(xiàn)垂直泊入、泊出車位，垂直泊出車位。
■ 安全提醒和輔助：
前方碰撞預警（FCW）：
通過對前方道路的實時監(jiān)控，阿里判斷車輛是否會與前方的汽車、摩托車發(fā)生碰撞，并在有可能碰撞的情況下通過聲音等方式來提示駕駛員進行降低車速的操作；
自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）：
包括車輛自動緊急制動和行人自動緊急制動兩個功能，在系統(tǒng)檢測到前方的車輛、行人時，駕駛員制動過晚、制動力過小或完全無制動措時，車輛將自動采取制動措施，避免或減輕碰撞；該功能可以在車速低于45公里/時以下實現(xiàn)自動剎停，在45公里/以上可以大幅度減輕碰撞沖擊；
FCW+AEB的工作過程：
車道偏離預警（LDW）：
在車速大于60公里/時后，通過前置攝像頭來監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時發(fā)出聲音來提示駕駛員；
車道偏離糾正（LKA）：
在車道出現(xiàn)偏離時，通過單次的轉向介入使車輛回歸到車道內(nèi)；
盲區(qū)監(jiān)測（BSD）：
在車輛行駛過程中幫助駕駛員檢測后視鏡盲區(qū)，以防止變道時發(fā)生危險；可探測保險杠后方5米、保險杠側方3.75米范圍內(nèi)的車輛；
側后方來車預警（LCA）：
在行駛過程中，通過后方毫米波雷達來監(jiān)測相鄰車道從后方快速接近的車輛，當兩車相遇安全范圍時，發(fā)出預警提醒；后方檢測范圍70米。
倒車后方穿行預警（RCTA）：
可以幫助駕駛員在倒車時，注意車輛后方是否具有潛在的安全風險靠近；系統(tǒng)可以檢測車尾后方8—50米范圍內(nèi)的移動物體，檢測速度在5—60公里/時的行人、自行車、機動車等；
交通信息識別（TSR）：
通過前置單目攝像頭來識別分道線、前方車輛、道路標識，并且將其反饋在液晶儀表盤上；能夠識別4根車道線，16個物體（車輛+行人），探測車輛前方50米范圍內(nèi)本車道、左右各1車道，識別前方12輛車并在儀表中顯示三個；
■ Living Pilot現(xiàn)階段的實際體驗怎么樣？
不管車輛在硬件、軟件方面如何優(yōu)秀，只有實際體驗一番才能清楚，于是我們將威馬EX5開到了高速公路上，之后激活將能激活的功能悉數(shù)激活。所有與Living Pilot功能有關的按鍵都被集成在了多功能方向盤左側的控制區(qū)。
來看看所有功能悉數(shù)激活后的儀表盤：
前車距設定：設定與前車的距離，共分為四檔，簡單理解為一檔最近，四檔最遠，但是并不是簡單的以兩車實際距離劃分，而是根據(jù)不同的速度進行相應的調(diào)整；
智能輔助駕駛啟動：點擊相應按鈕，這個圖標就會亮起，要注意的是，如果圖標為藍色，表示該功能處在初始狀態(tài)，并沒有完全被激活，必須再次操作，圖標變?yōu)榫G色，該功能才算正式啟動；
最快巡航車速：在激活輔助駕駛系統(tǒng)后，通過按鍵進行車輛的速度設定，車輛會按照這個最高限速來形式，短按一次加減2公里/時，長按一次加減5公里/時；
車道線識別：通過前單目攝像頭的識別，將道路上的車道線顯示在儀表盤中，有所不同的是，圖中的藍色車道線表明車道線識別成功并且功能激活，如果是綠色的話，則表示系統(tǒng)正處于初步識別車道線中，但相關功能并未被激活。
車道偏離保持：當圖標顯示為綠色時，表明該功能已被激活，與車道線識別功能相互配合，可以保證車輛在車道中間行駛。
這里有一個小bug不得不說，細心的你應該會發(fā)現(xiàn)，智能輔助駕駛、車道偏離保持兩項功能在初始狀態(tài)下為藍色，激活時為綠色，而車道線識別則正好相反，初步上手可能會給駕駛員帶來一定的困惑。在這里也希望后期廠家能夠調(diào)整一下。
道路標識識別：即TSR交通信息識別功能，這個功能也是通過單目攝像頭掃描路面上的限速牌，進行識別處理后，顯示在儀表盤上，另外還能將路面上的車輛掃描并將其位置在儀表盤上模擬出來。
實際上，在高速上將所有功能激活并設定好最高巡航以后，只需要將手輕搭在方向盤上、眼睛盯著前方的路面即可，至于油門、剎車、方向等，全部交給車輛自己來控制就好了。在長途出行中，這個功能十分的有用，能夠有效的幫助駕駛員減少疲勞感。
先來說說這套系統(tǒng)實際體驗中的優(yōu)點：
1、車道保持輔助系統(tǒng)工作比較稱職，能盡量的將車輛保持在車道的中央位置，在一些彎道情況下，也能比較好的控制車輛位置。
2、車輛在巡航過程中，對加速減速的處理十分的線性，坐在車內(nèi)的乘客不仔細感受，很難察覺到車速的變化。還有一點值得夸獎。
3、目前市面上不少配備的自適應巡航的純電動車型，如果在巡航時要做減速處理，大多數(shù)的處理方式就是直接讓剎車介入。而威馬EX5的在遇到同樣的情況時，首先會用動能回收代替剎車，來達到降低車速的目的，這個過程非常的輕柔，不影響乘坐舒適性，另外還能對續(xù)航做一定的貢獻。即使遇到需要快速下降車速剎車介入的情況，車輛的整個降速過程也十分的線性，不突兀。
4、后毫米波雷達的加入使得監(jiān)測覆蓋的范圍大了很多，無論在高速還是低速路況下，盲區(qū)監(jiān)測功能靈敏且好用。
當然，在體驗的過程中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題：
1、在激活了車輛偏離保持功能、車輛進入彎道時，車輛會自動修正方向，但是在個別彎道中，車輛的方向修正有點過頭，用力過猛，導致車輛還要再次向反方向修正。
此刻我仿佛聽到了系統(tǒng)的內(nèi)心獨白，往左打方向→哎呀打多了→趕緊往右打一點→艾瑪又打多了→再往左打一點。實際上方向調(diào)整的幅度特別小，車輛也都保持在車道中間，但是駕駛員還是能明顯感到方向盤自己在跟自己較勁，坐在副駕的乘客幾乎感受不到車輛的晃動，而坐在后排的乘客能夠感到較為明顯的晃動。這種情況不是個例，很多搭載了車道保持功能的車輛都會遇到這樣的情況，相比之下，這輛威馬EX5的車道保持輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)的已經(jīng)很不錯了。
2、TSR交通信息識別功能十分的靈敏，但是邏輯性和準確度還有提升的空間，在遇到分車道限速的情況下，無論車輛在哪個車道行駛，系統(tǒng)會自動選擇最高限速進行識別投放，這樣可能會吃到超速罰單；另外對交通標識的識別種類還需要再精確一些，在路過收費站是，系統(tǒng)將限高五米的標識識別為了限速5公里/時的標識。
■ 自動泊車：已經(jīng)具備了一定的實用性
這套系統(tǒng)的自動泊車已經(jīng)具有一定的實用性，在整個自動泊車的過程中，駕駛員不需要任何操作，系統(tǒng)就能自動完成，并且整個過程快速而輕柔。目前市面上還有不少車型仍需要駕駛員自己去控制剎車和油門，實用性就弱了不少。
先來看一個垂直車位的自動泊車：
整個過程從啟動到完成用時大約1分30秒左右，細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，車輛并沒有整整齊齊的停在車位里面，而是有一點歪，為此我們也咨詢了工程師，得到的答復是：自動泊車系統(tǒng)并不是靠地上的停車線來判斷車輛的位置，而是通過兩側的車輛停放情況來進行判斷。由于視頻中右側車輛停的有些歪，所以威馬EX5在完成自動泊車后，車身也有一些歪，這樣做雖然不好看，但是能保證車輛兩側都有比較充裕的空間來方便乘客上下車。
▲ 垂直車位自動泊車車內(nèi)
側方位停車的識別率也比較高，跟垂直車位泊車一樣，車輛并不是通過地面的停車線來判斷停車位置，而是根據(jù)前后車輛來進行判斷，這樣有一個好處就是，在一些沒有劃停車位、但是可以停車的路面上，這套系統(tǒng)也能完成自動泊車。
此外這輛車還具備了自動泊出的功能，且整個過程也完全不需要駕駛員干預。
▲ 側方位自動泊出
自動泊出并不會將車輛完全開出車位，而是會將車頭完全挪出車位，自動泊出完成后，駕駛員只需要掛D擋，方向保持正前，就能將車輛開出車位。
聽旁邊的威馬工程師說到，這套自動泊車系統(tǒng)在裝配車輛之前，已經(jīng)進行了300萬次的測試。在整個測試過程中，工程師也一直強調(diào)：什么都不要管，坐在那里就好了，相信系統(tǒng)。實際體驗下來，效果還不錯，有一定的實用性。
在這里要多說一句的是，自動泊車功能為選裝配置，如果在泊車方面真的是“心有余而力不足”的話，選裝這個配置確實會好一些。
■ 最后來回答個小問題：
-18款的威馬EX5能不能實現(xiàn)L2級別的功能？
-由于需要加裝Living Pilot系統(tǒng)還需要進行攝像頭、雷達等硬件的安裝和參數(shù)標定，會對車體結構產(chǎn)生影響，因此18款車型無法實現(xiàn)后裝升級。
-19款的威馬EX5有哪些升級改變？
-改變不少，說幾個看得見摸得著的：
1、內(nèi)飾略微調(diào)整，整體質(zhì)感有所提升，最明顯的就是中控屏兩側的音響飾板造型，由原來的圓形改為了現(xiàn)在的隱藏式；
2、無線充電面板區(qū)域做了限位和防滑處理；
3、車內(nèi)門把手加入的阻尼設計，質(zhì)感有所提升；
4、整車NVH有明顯進步；
5、車輛的輪轂升級為了18寸。
據(jù)廠家人員介紹，19款的威馬EX5在18款的基礎上，進行了12項標配升級和19項改進升級，涉及車輛的多個方面，具體的升級項目目前還不夠清楚，要等到今年4月12號的品牌之夜進行公布。
■ 體驗心得
威馬的這套Living Pilot稱得上比較良心了，將博世L2級別的輔助駕駛功能一個不拉的全部照單全收，并且有著十分不錯的使用體驗，優(yōu)點不少，缺點也有。但是換個角度來說，作為一輛20萬元左右的SUV車型，能夠配備這樣全面的配置已經(jīng)非常難得了。根據(jù)目前的消息，威馬的Living Pilot可能不會作為全新標配出現(xiàn)在新款車型上。不過如果定價合理，威馬的性價比還將一如既往的突出。至于19款車型定價如何，咱們4月12日見分曉。
