近日，連線雜志《wired》撰文對(duì)自動(dòng)駕駛提出了疑問(wèn)。“連線”是一份科技類(lèi)月刊雜志，創(chuàng)刊于1993年，著重于報(bào)道科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代和未來(lái)人類(lèi)生活的各個(gè)方面，以及對(duì)文化、經(jīng)濟(jì)和政治的影響。近期熱映的電影《頭號(hào)玩家》中，它還出鏡刷了一把影響力呢。終于，它也注意到自動(dòng)駕駛這個(gè)主題了，來(lái)看看它怎么看待這個(gè)問(wèn)題吧。
對(duì)于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)的人來(lái)說(shuō)，無(wú)論是軟件工程師、硬件工程師、公司高管\焊工、保險(xiǎn)杠安裝人員、還是負(fù)責(zé)推廣的營(yíng)銷(xiāo)人員，整個(gè)世界都在注視著他們。在無(wú)人駕駛發(fā)展的道路上，不斷有人向他們提問(wèn)：“無(wú)人駕駛汽車(chē)準(zhǔn)備好了嗎？”
在一些時(shí)刻，公眾會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)感到興奮和期待，因?yàn)檫@種技術(shù)的核心是要用穩(wěn)定、精確的機(jī)器取代人類(lèi)司機(jī)，有一天無(wú)人駕駛有可能會(huì)讓各種危險(xiǎn)駕駛因素徹底消失，例如酒后駕駛、疲勞駕駛和駕駛時(shí)分心等等。去年有4萬(wàn)名美國(guó)人在交通事故中失去了生命，美國(guó)國(guó)家道路交通安全委員會(huì)透露，在所有致命的交通事故中，人類(lèi)駕駛員出錯(cuò)的情況占據(jù)了其中的大約90%。
然而有的時(shí)候，公眾卻又對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)感到恐懼，因?yàn)閷⑸胁怀墒斓募夹g(shù)用在公共道路上的確會(huì)讓人感到緊張。就在上個(gè)月，一輛正在道路上進(jìn)行測(cè)試的Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)在鳳凰城撞上了一名女士，并且致其死亡，當(dāng)時(shí)這名女士正在過(guò)馬路。
無(wú)論是出于期待還是恐懼，人們都想要知道無(wú)人駕駛汽車(chē)何時(shí)才能得到長(zhǎng)足的發(fā)展，真正做好上路的準(zhǔn)備。但是這個(gè)問(wèn)題的真正答案可能會(huì)讓你感到不滿(mǎn)：無(wú)人駕駛汽車(chē)永遠(yuǎn)都無(wú)法準(zhǔn)備好。機(jī)器人專(zhuān)家Nidhi Kalra表示：“這項(xiàng)技術(shù)永遠(yuǎn)處在升級(jí)當(dāng)中。有的時(shí)候我們可能會(huì)說(shuō)某輛無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了，但是從軟件層面上來(lái)看，每周都會(huì)出現(xiàn)新的無(wú)人駕駛汽車(chē)。”
無(wú)人駕駛汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)的根本區(qū)別就在于此：軟件。超過(guò)50萬(wàn)行代碼負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的多個(gè)系統(tǒng)，有一天算法將會(huì)負(fù)責(zé)汽車(chē)的駕駛工作，讓車(chē)輛去向任意一個(gè)地方。無(wú)人駕駛汽車(chē)最重要的軟件之一，就是定位系統(tǒng)，它與高精度地圖一起，讓車(chē)輛知道自己當(dāng)前的位置以及目的地。還有感知系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能讓車(chē)輛知曉當(dāng)前附近的一切信息，例如前方是否有行人、是否應(yīng)該讓行人先通過(guò)等等。還有規(guī)劃系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)所有信息進(jìn)行整合與分析，并且規(guī)劃出車(chē)輛在兩點(diǎn)間的行進(jìn)路線。當(dāng)然不要忘了還有那些控制油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板以及方向盤(pán)的軟件。
所有專(zhuān)家都在降低自己對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展速度的期望，理由很簡(jiǎn)單：無(wú)人駕駛汽車(chē)過(guò)于復(fù)雜。再加上不同城市間的天氣、地形和行車(chē)文化等因素，無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)就會(huì)變得更加復(fù)雜。也正是因?yàn)檫@個(gè)原因，Waymo等公司都只是在某個(gè)特定的區(qū)域?qū)o(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。從目前的條件來(lái)看，在全世界所有地方對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行測(cè)試，是一件不可能完成的任務(wù)。和iPhone手機(jī)、Snap應(yīng)用一樣，特斯拉等車(chē)輛也需要依靠代碼，而且這些代碼需要不斷的更新和完善，而且每次更新的量都很大。
Edge Case Research是一家?guī)椭鷻C(jī)器人企業(yè)開(kāi)發(fā)軟件的公司，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Mike Wagner表示：“任何一種產(chǎn)品都需要隨著時(shí)間不斷的提升和完善。任何一種系統(tǒng)都要經(jīng)過(guò)這樣的生命周期。”
“無(wú)人車(chē)永遠(yuǎn)無(wú)法做好準(zhǔn)備”這種假設(shè)并不是危言聳聽(tīng)。舉個(gè)例子：如果Waymo想要在亞特蘭大的兩個(gè)社區(qū)之間推出無(wú)人駕駛汽車(chē)打車(chē)服務(wù)，那么他們就要對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí)。假如通用想要允許乘客在乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)途中去星巴克買(mǎi)一杯咖啡，那么他們也需要進(jìn)行軟件升級(jí)。5年前生產(chǎn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)如果想要在今天繼續(xù)使用，他們它需要進(jìn)行大升級(jí)，路上會(huì)有新的車(chē)型需要它識(shí)別，新的交通信號(hào)需要識(shí)別，也許還會(huì)需要它能夠識(shí)別新出現(xiàn)的天氣情況。
初創(chuàng)企業(yè)DeepScale是一家打造預(yù)測(cè)系統(tǒng)的公司，該公司CEO Forrest Iandola表示：“環(huán)境不是靜止不變的。即使你打造了一個(gè)完美的系統(tǒng)能夠適應(yīng)今天的所有環(huán)境，也許明天你就需要對(duì)其進(jìn)行升級(jí)。”
在路上，車(chē)輛會(huì)不斷遇到各種新的情況，而其中一些情況是工程師們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里絞盡腦汁也想不到的。Iandola表示：“在將一個(gè)感應(yīng)器放在路上之后，它會(huì)看到的情況，將會(huì)和宇宙中原子排列的數(shù)量一樣多。”有幾只老虎從動(dòng)物園里跑了出來(lái)？這個(gè)時(shí)候工程師就必須訓(xùn)練車(chē)輛系統(tǒng)能夠識(shí)別老虎的形象，然后對(duì)車(chē)輛進(jìn)行升級(jí)。
在將與安全相關(guān)的升級(jí)推送到車(chē)輛上之前，企業(yè)還需要對(duì)這些新功能進(jìn)行極其嚴(yán)格的驗(yàn)證。對(duì)于車(chē)輛工程師來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)全新的領(lǐng)域。Kalra說(shuō)到：“如今的汽車(chē)也會(huì)運(yùn)動(dòng)一些軟件，例如自動(dòng)緊急剎車(chē)和自適應(yīng)巡航功能，但是這些算法的復(fù)雜程度都不算太高。而在無(wú)人駕駛汽車(chē)上，系統(tǒng)的規(guī)模要大的多，而且車(chē)輛之間還需要進(jìn)行交互與溝通，這讓升級(jí)系統(tǒng)變得比以前難的多。”
Wagner說(shuō)到：“現(xiàn)在的挑戰(zhàn)是，隨著系統(tǒng)對(duì)于安全性的要求越來(lái)越高，這讓技術(shù)的發(fā)展速度變得越來(lái)越慢。在發(fā)布產(chǎn)品之前，企業(yè)必須要進(jìn)行大量的安全驗(yàn)證工作。”然而一旦將產(chǎn)品發(fā)布到市場(chǎng)上，企業(yè)在遇到問(wèn)題之后就必須要第一時(shí)間發(fā)布更新，解決問(wèn)題。例如，如果發(fā)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)法識(shí)別某一種障礙物，或是系統(tǒng)存在后門(mén)，可能被黑客利用，車(chē)企就必須要立刻發(fā)布更新。由此可見(jiàn)，車(chē)企將會(huì)遇到一個(gè)棘手的問(wèn)題：升級(jí)系統(tǒng)難度高，然而速度又必須要快。這或許會(huì)拖慢車(chē)企發(fā)布無(wú)人駕駛汽車(chē)的速度。目前Edge Case Research正在嘗試著手解決這個(gè)問(wèn)題，加快系統(tǒng)更新速度，縮短無(wú)人駕駛汽車(chē)安全性更新的驗(yàn)證速度，并且讓車(chē)企盡快將更新推送給車(chē)輛。
專(zhuān)家認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車(chē)企業(yè)需要現(xiàn)在就開(kāi)始尋找解決方案，讓他們?cè)谖磥?lái)可以以最快的速度發(fā)布并且應(yīng)用系統(tǒng)更新。工程師需要將系統(tǒng)軟件進(jìn)行拆分，讓他們可以對(duì)系統(tǒng)的不同部分進(jìn)行獨(dú)立驗(yàn)證。他們能否在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題？這才是無(wú)人駕駛汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)。
好消息是，已經(jīng)有大量的無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題，并且在努力尋找解決方案，只是我們現(xiàn)在還不知道他們的動(dòng)作是否足夠快。
■ 邦點(diǎn)評(píng)
世界是不斷變化和復(fù)雜多樣的，而算法畢竟是由人一個(gè)個(gè)“碼”進(jìn)去的，而其進(jìn)化和“修補(bǔ)”的進(jìn)程，相比電腦操作系統(tǒng)在過(guò)去這些年走過(guò)的路，只可能更復(fù)雜和充滿(mǎn)壓力——這大概是連線的態(tài)度。也許修補(bǔ)永遠(yuǎn)追趕不上危機(jī)和不確定性，但是科技對(duì)自身進(jìn)化的要求是我們?nèi)祟?lèi)都無(wú)法阻擋的。那么小偵探想問(wèn)：更“厲害”的芯片和源自人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)的“深度學(xué)習(xí)”是否能解決這個(gè)問(wèn)題呢？
