4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
「雙激光雷達(dá)」護(hù)航高階自動(dòng)駕駛
日前，集度SIMUCar已迭代升級為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
據(jù)悉，SIMUCar2.0階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的「雙系統(tǒng)」，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)『真·冗余』。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
在技術(shù)方面，集度這套「雙激光雷達(dá)」能帶來的點(diǎn)云視場更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在『鬼探頭』、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)；其次，「雙激光雷達(dá)」對車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。
激光雷達(dá)『軍備競賽』愈演愈烈
在國家政策的呵護(hù)下，汽車智能駕駛穩(wěn)健發(fā)展，預(yù)計(jì)到2025年整個(gè)行業(yè)的L2、L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率能超過50%。從技術(shù)來看，L0-L2級別主要運(yùn)用的傳感器有攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，L3級別及以上原有傳感器配套數(shù)量會(huì)上升，同時(shí)高成本的「激光雷達(dá)」方案開始加入到「傳感器套餐」。
通過對市場上搭載「激光雷達(dá)」的車企梳理，我們發(fā)現(xiàn)打頭陣的幾乎都是新勢力。同時(shí)，自主品牌在智能駕駛的布局節(jié)奏也快于合資、外資品牌，而且價(jià)格更低，這一定程度上對傳統(tǒng)巨頭的轉(zhuǎn)型造成了精準(zhǔn)打擊。大部分搭載「激光雷達(dá)」的自主品牌車型價(jià)格位于15-40萬元之間，相比之下，搭載同樣方案的外資品牌豐田Mirai、奔馳S級、寶馬iX等車型的起售價(jià)均在50萬元以上。
在激光雷達(dá)『軍備競賽』的元年，也就是2021年，有關(guān)于激光雷達(dá)最霸氣的宣傳，莫過于機(jī)甲龍那句『4顆以下不要說話』，但市面上選手并不是都這么壕，大部分在3顆以下。從時(shí)間點(diǎn)上可以看出，車載激光雷達(dá)是一個(gè)快速的從零開始的行業(yè)。我們從目前的定點(diǎn)情況，以及各車型搭載激光雷達(dá)的車型量產(chǎn)時(shí)間預(yù)測，激光雷達(dá)或?qū)⒃?022年迎來爆發(fā)。
堆料的背后，是新人集度的『野心』
盡管誕生時(shí)間剛滿一年，但在集度汽車看來，其造車之路并不缺乏底氣。前不久，集度CEO夏一平在接受采訪時(shí)表示『到2023年，我們希望集度能給行業(yè)帶來標(biāo)桿智能化產(chǎn)品和標(biāo)桿的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)』。做標(biāo)桿，便是集度的『野心』。
集度在成立后的第207天，首創(chuàng)了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動(dòng)駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。不過據(jù)集度透露，去年12月SIMUCar實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，是僅依靠「純視覺」方案實(shí)現(xiàn)的，彼時(shí)「激光雷」達(dá)還未投入測試，所以這讓我們更期待搭載「激光雷達(dá)」之后的表現(xiàn)。
集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶表示，「SIMUCar 1.0」階段像一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配?！窼IMUCar 2.0」則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時(shí)，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
集度方面還透露，原計(jì)劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
邦點(diǎn)評
我們必須要承認(rèn)，在百度Apollo自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的幫助下，集度的智能化實(shí)力可圈可點(diǎn)。不過仍需提醒的是，在傳感器『軍備競賽』越演愈烈的2022年，集度并不是唯一一家搭載英偉達(dá)、高通芯片的車企，百度也非自動(dòng)駕駛的壟斷企業(yè)。一眾競爭對手爭相加入競賽，以「TOPS」算力為代表的宣傳也越來越多。集度或許已經(jīng)贏在起跑線，但能否跑到第一梯隊(duì)，成為『行業(yè)標(biāo)桿』，還需要時(shí)間驗(yàn)證。
