日前，我們從官方獲悉，文遠(yuǎn)知行Robotaxi在武漢下暴雨的晚高峰測(cè)試無(wú)接管的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。文遠(yuǎn)知行Robotaxi在暴雨中安全、平穩(wěn)地穿過(guò)武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)40公里長(zhǎng)的開(kāi)放路段，展現(xiàn)出文遠(yuǎn)知行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同城市落地應(yīng)用中的穩(wěn)定性。

在晚高峰測(cè)試時(shí)段，外界光線不足，并有雨水反光的情況，攝像頭很難看清紅綠燈上的指示。文遠(yuǎn)知行自研的相機(jī)模塊，能夠根據(jù)環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)整參數(shù)，對(duì)紅綠燈、車燈等交通信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別。

在測(cè)試路段大貨車和客車比較多的情況下，在與自動(dòng)駕駛車輛混行時(shí)，可能會(huì)對(duì)車上的傳感器形成大范圍遮擋，增加自動(dòng)駕駛車的行駛難度。此外，高架橋與隧道路況存在衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定的情況，對(duì)自動(dòng)駕駛車的定位造成很大的挑戰(zhàn)。文遠(yuǎn)知行Robotaxi通過(guò)多傳感器融合定位方案，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，保障在高架橋、隧道等場(chǎng)景下的安全行駛。

截至目前，文遠(yuǎn)知行在中美兩地?fù)碛谐?00輛規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，積累測(cè)試超650萬(wàn)km。此外，文遠(yuǎn)知行在武漢的測(cè)試車隊(duì)采用東風(fēng)汽車的風(fēng)神E70車型，在東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目中提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)服務(wù)。