今天邦老師技術(shù)小課堂又開講了，我們也不多啰嗦，直接告訴大家，今天講的是幾種常見的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，讀作“艾大思”）的工作場景和原理，以及它和自動駕駛的關(guān)系。友情提示：下面講到的英文縮寫邦老師建議大家都記住，以便用于以后的裝逼環(huán)節(jié)，話不多說我們開始吧。
■ 什么是高級駕駛輔助(ADAS)?
簡單來說，就是是利用安裝在車上的各式種傳感器，在汽車行駛過程中感應(yīng)周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后提醒你并幫你做出一些決策，或者直接干涉車輛，來避免事故發(fā)生或者讓你開車開得更舒服。至于具體的實現(xiàn)方式，各大廠商選擇落實在配置上。
■ ADAS和自動駕駛有什么關(guān)系？
可以說，自動駕駛是高級駕駛輔助的最終目標(biāo)，本文所提到的高級駕駛輔助，在自動駕駛等級劃分中，都屬于L2的位置——也就是實現(xiàn)“部分自動化”，所以它只是漫漫自動駕駛之路的一個小小的里程碑啦。
至于什么叫部分自動化呢？翻譯成人話大概是下面這個意思：
也就是說這些配置只是在特定情況下幫幫你，能讓你開的更舒心一點，千萬不要過分依賴他們哦。
■ 自適應(yīng)巡航——會變速的定速巡航
自適應(yīng)巡航（Adaptivecruise control），簡稱ACC，這貨大家可能不陌生了，很多緊湊級轎車上都有這個配置，在方向盤上就有自適應(yīng)巡航的操縱桿或者按鈕。它還有兩個升級版：“帶跟停功能的自適應(yīng)巡航”和“帶排隊功能的自適應(yīng)巡航”，下面我們一個一個說說：
最普通的自適應(yīng)巡航能做到跟隨前車的速度來改變自己的速度——這也是他和“定速巡航”最大的區(qū)別，但許多廠商設(shè)定的自適應(yīng)巡航并不是全速度范圍的，一般當(dāng)車速低于25公里/時，它會自動退出，也就是說它在你剎車前就不干活了，需要你自己踩剎車。
“帶跟停功能的自適應(yīng)巡航”：我們可以從字面上來理解，就是在巡航過程中，能跟著前車一起停止，但當(dāng)再次起步時，還需要你來踩踏板。
至于“帶排隊功能的自適應(yīng)巡航”，指的是在跟停后能自動啟動，不用你手動啟動了，在某種程度上能給你“自動駕駛”的感覺。
實現(xiàn)初級的自適應(yīng)巡航，可以用一顆前雷達(dá)來解決，但實現(xiàn)后兩種，雖然雷達(dá)也基本能做到，但你要注意了啊，雷達(dá)可是沒法識別拐彎這個動作的，所以為了實現(xiàn)更智能好用的自適應(yīng)巡航，許多廠家選擇直接上一個攝像頭。當(dāng)然這個攝像頭還有別的作用，我們一會再說。
▲ 大眾的自適應(yīng)巡航雷達(dá)藏在車標(biāo)后面
▲ 領(lǐng)克01 PHEV的自適應(yīng)巡航是靠攝像頭實現(xiàn)的
目前國產(chǎn)車在這方面配備的比較齊全，比如領(lǐng)克家族的車型，基本高配都配有帶排隊的自適應(yīng)巡航。
■ 主動剎車——緊急時刻，你沒踩剎車，我?guī)湍悴?/strong>
主動剎車（Autonomous Emergency Braking）,簡稱AEB，它能用雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時一般會在儀表上進(jìn)行提示，而小于安全距離時，就算駕駛員沒有來得及踩制動踏板，也能自己把車子剎住。
較為簡單的主動剎車能和自適應(yīng)巡航共用一個前雷達(dá)，至于我們前面提到的實現(xiàn)高級自適應(yīng)巡航的那個攝像頭，可以用來實現(xiàn)主動剎車的“帶行人保護(hù)”功能，攝像頭可以識別人類的圖形特征和移動軌跡，如果它預(yù)測事故要發(fā)生，就會警告駕駛者并自行制動。
目前主動剎車的地位越來越受重視，新版的C-NCAP還制定了相關(guān)測試，看來離普及不遠(yuǎn)了。
■ 車道偏離預(yù)警和車道保持——把你從跑偏的路上拉回來
車道偏離預(yù)警（Lane Departure Warning），LDW和車道保持（Lane Keeping Assist），LKA都是作用在你的車子越過車道線，并且沒打轉(zhuǎn)向燈的時候，而這二者功能的區(qū)別是：車道偏離預(yù)警在發(fā)現(xiàn)你偏離車道時，只負(fù)責(zé)提醒你；但車道保持不一樣，在提醒你之后，如果你還無動于衷，他就自己把車子拉回來。
▲ 車道偏離預(yù)警提示開關(guān)
這兩位因為涉及到了識別車道線，必須用攝像頭來解決，有些廠家選擇跟自適應(yīng)巡航和主動剎車共用一個，但也可以像上圖斯柯達(dá)這樣，放在前風(fēng)擋上，當(dāng)然放在后視鏡上。車身側(cè)面等等地方也是OK的。
順便說一句，上面這四個功能，再加上前方碰撞預(yù)警、限速設(shè)置等功能，可以變成一個駕駛輔助“大禮包”，比如長安CS75 PHEV，給這個大禮包命名為IACC（集成式巡航輔助）。
■ 盲點監(jiān)測、變道警示和車輛快速接近警示——看不到后方來車？有我?guī)湍愣⒅?/strong>
盲點監(jiān)測（Blind Spot Detection），BSD，又叫并線輔助、變道警示（Lane Changing Waring）,LCW、和車輛快速接近警示，這三者的功能都是替你監(jiān)視后方來車的。區(qū)別是探測的范圍不一樣，盲點監(jiān)測的探測范圍一般在10米以內(nèi)，而變道警示可以達(dá)到50米以上。
盲點監(jiān)測的傳感器一般在后視鏡下方或者車子尾部，至于提示的方式也是多種多樣，有在A柱裝指示燈的，有在后視鏡閃紅三角的，我相信只要你愿意自己改成林志玲語音播報也OK。
▲ 在后視鏡上提示的盲點監(jiān)測系統(tǒng)
至于車輛快速接近警示是探測后方車輛的距離和速度，在發(fā)生碰撞前提醒你，說實話感覺有點像倒車?yán)走_(dá)。但其實它的探測范圍及精度都遠(yuǎn)比倒車?yán)走_(dá)大的多，不過如果你把他理解成更高級的倒車?yán)走_(dá)也未嘗不可。
因為他們?nèi)齻€的功能都是探測后方來車，所以用一對后雷達(dá)就可以解決，這個后雷達(dá)還能完成后方交通警示系統(tǒng)的功能，這個功能是指在倒車出庫的時候判斷側(cè)后方是否有障礙物，并發(fā)出提醒你也可以理解為更高級的倒車?yán)走_(dá)……
■ 邦點評
本次邦老師只是就ADAS配置中的代表配置做了簡單的介紹，實現(xiàn)這些功能的傳感器們，同時還身兼其他的責(zé)任，通過開放不同傳感器的功能或擴(kuò)展，也能開發(fā)出其他不同的ADAS配置，如果大家對哪些配置的原理和功能還不明白，歡迎留言給邦老師，邦老師會盡力為你一一解答的哦。
