據(jù)悉，12月24日起比亞迪高階智能駕駛輔助系統(tǒng)『天神之眼』在全國范圍內(nèi)正式開通無圖城市領(lǐng)航（CNOA）功能，首批推送OTA更新的車型包括仰望U8（豪華版）、騰勢Z9GT以及騰勢N7。
此次全國開通的城市領(lǐng)航功能，基于先進(jìn)的無圖NOA技術(shù)，采用端到端大模型架構(gòu)，通過多傳感器融合感知，實時捕捉并處理道路環(huán)境信息，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行、 自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國范圍內(nèi)的環(huán)島通行、自動進(jìn)入待轉(zhuǎn)區(qū)功能等行業(yè)極具技術(shù)難度的功能。
都說比亞迪在智能化方面是短板，但從此次『天神之眼』的更新來看，無圖、端到端等技術(shù)路線都得以堅持和實現(xiàn)，顯然小步快跑的比亞迪，在智能駕駛輔助方面已經(jīng)進(jìn)入了第一梯隊。據(jù)悉，目前比亞迪天神之眼智能駕駛輔助系統(tǒng)已迭代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助。
『天神之眼』到底如何？
在感知層面，比亞迪天神之眼整車融合感知，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準(zhǔn)。
從硬件方面來看，仰望U8搭載了3顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，12顆高清攝像頭，智駕傳感器數(shù)量和能力都很強(qiáng)。3顆激光雷達(dá)可以提供全方位無死角的感知，看得更廣、更遠(yuǎn)，控制也更精準(zhǔn)。騰勢Z9GT和騰勢N7搭載了2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，12顆高清攝像頭，同樣稱得上是給料很足。
而在軟件方面，天神之眼基于璇璣架構(gòu)打造，通過全棧自研的中央計算平臺區(qū)域控制架構(gòu)完成整車全傳感鏈大融合，可實時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)、車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。
在數(shù)據(jù)層面，目前比亞迪有超400萬輛L2及以上車輛在路上跑，而且后續(xù)每個月還會新增幾十萬輛，并逐步完成高階智駕的大規(guī)模普及，以此為依托比亞迪擁有行業(yè)領(lǐng)先的端到端大模型和超強(qiáng)的迭代能力。
在執(zhí)行層面，不同于其他品牌的整合方案，比亞迪是市面上唯一做到了智能化與電動化深度融合的品牌，不僅實現(xiàn)了路面預(yù)瞄、高速爆胎穩(wěn)定控制等眾多行業(yè)首創(chuàng)的領(lǐng)先技術(shù)，在全球首創(chuàng)易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景，在智能泊車功能上，穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。
應(yīng)該說，擁有龐大的工程師研發(fā)隊伍的比亞迪，為『天神之眼』打造了一個不錯的底子，底子好帶來顯而易見的效果，那就是迭代速度快。此次無圖城市領(lǐng)航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領(lǐng)域邁出的一大步。
無圖城市領(lǐng)航（CNOA）帶來了什么？
從實際體驗的角度來看，本次CNOA將帶來包括紅綠燈通行及實時讀秒、博弈通行、全場景繞行或禮讓、車道線混亂/無車道線道路通行、智慧禮讓大車、明暗交替/逆光炫光通行、環(huán)島行駛、NOA降級ACC自動恢復(fù)NOA等全城市場景的智駕輔助功能。
紅綠燈識別及實時讀秒：在NOA（智駕領(lǐng)航）狀態(tài)下，車輛能實時看燈讀取呈現(xiàn)秒數(shù)，自主停車等待、起步前行，過紅綠燈路口不用人為接管，非常方便。
博弈通行：在復(fù)雜擁堵的路況下，天神之眼依靠強(qiáng)大的感知和博弈能力，可以像老司機(jī)一樣，高效、安全地進(jìn)行智駕行駛。比如道路合流兩車搶道時，車輛會主動推測周圍車輛變道動機(jī)和行駛軌跡，并通過適當(dāng)加速來試探博弈車輛的反應(yīng)。當(dāng)旁車與自車距離足夠大或速度較慢，有讓行意圖時，咱們的車會果斷變道快速通行，反之將采取減速避讓。通過博弈變道，保證最優(yōu)通行效率。
全場景繞行或禮讓：當(dāng)遇到封路、改道以及路邊違停等場景，車輛可以根據(jù)車速、離障礙物的距離自行判斷，并果斷絲滑地選擇車道內(nèi)避障、借道避障或者提前剎停。當(dāng)遇到行人和非機(jī)動車等弱勢群體時，系統(tǒng)會自動決策該『快』還是該『慢』，迅速響應(yīng)，禮讓繞行；與弱勢群體距離較近時會進(jìn)行禮讓，舒適剎停；與弱勢群體距離較遠(yuǎn)時，出于通行效率優(yōu)先和避免過度禮讓的角度，會快速通行，不會一味死板禮讓。
車道線混亂/無車道線道路通行：遇上沒車道線的路況，車輛會通過激光雷達(dá)掃描道路邊沿，攝像頭也在實時感知周圍環(huán)境，生成可供車輛參考的虛擬車道線，保證車輛行駛在正確的路線上；同時沒車道線車輛會默認(rèn)靠右行駛，禮讓對向車輛，保障行車的安全性。
智慧禮讓大車：智駕領(lǐng)航開啟后，相鄰車道有大車時，會在自己的車道內(nèi)，適當(dāng)遠(yuǎn)離大車15-20cm，降低壓迫感，提升安全性。
明暗交替、逆光炫光通行：進(jìn)出隧道、對向車道打遠(yuǎn)光燈時，以激光為主的感知系統(tǒng)不懼明暗變化，系統(tǒng)可實時檢測各類障礙物，自動進(jìn)行避讓或剎停，保障駕駛安全。
環(huán)島行駛：在進(jìn)入環(huán)島后，智駕傳感器會精準(zhǔn)識別周圍情況，實時規(guī)劃行駛軌跡，并與兩側(cè)車輛進(jìn)行動態(tài)博弈，絲滑變道，根據(jù)導(dǎo)航準(zhǔn)確選擇駛出路口。（注意：仰望U8、騰勢N7功能已量產(chǎn)上車，騰勢Z9GT待OTA）
NOA降級ACC自動恢復(fù)NOA：智駕輔助設(shè)置項下有『自適應(yīng)巡航輔助』開關(guān)。開關(guān)打開時，若人為轉(zhuǎn)動方向盤，NOA會降級至ACC，此時儀表上的智駕標(biāo)志呈呼吸閃爍狀態(tài)，當(dāng)車輛檢測到道路符合智駕條件后（車道線清晰，車輛居中行駛等），系統(tǒng)會自動恢復(fù)至NOA；如果希望在人為接管方向盤后直接退出所有智駕功能，也可以通過關(guān)閉『自適應(yīng)巡航輔助』開關(guān)來實現(xiàn)。
邦點評
隨著比亞迪『天神之眼』CNOA 功能的全國開通，比亞迪自研的智駕駛系統(tǒng)將正式拉開序幕。當(dāng)然，從方程豹品牌與華為的合作來看，比亞迪智能化的爆發(fā)并不會靠一條腿獨行，而是將采取更為快速、有效的模式并行發(fā)展。
據(jù)鳳凰網(wǎng)統(tǒng)計，比亞迪2024年1至11月銷量 374萬輛，全年預(yù)計可到達(dá)420萬輛，巨大的銷量對智駕而言更是巨量的數(shù)據(jù)財富，這對比亞迪來說是絕對的優(yōu)勢。此外，比亞迪擁有龐大的工程師研發(fā)隊伍，并構(gòu)建了一整套全棧自研的智駕研發(fā)體系，這讓我們對其在2025年的技術(shù)落地充滿期待。
