不久前，小鵬汽車發(fā)布了一段城市NGP在廣州鬧市區(qū)一鏡到底的視頻，行駛途中包含了上下班、購(gòu)物、景點(diǎn)游覽等多種城市場(chǎng)景，無(wú)論是紅綠燈識(shí)別，轉(zhuǎn)彎、掉頭以及緊急避讓等突發(fā)情況都能從容應(yīng)對(duì)，全程46分鐘26公里，完全實(shí)現(xiàn)了零接管，與人工駕駛表現(xiàn)差不多。

而為了進(jìn)一步展示城市NGP的實(shí)用性，近日小鵬汽車又發(fā)布了一條“雨夜版城市NGP一鏡到底”的實(shí)測(cè)視頻。與之前白天良好的天氣、較高的識(shí)別度相比，夜晚、下雨對(duì)于車輛的識(shí)別精度影響還是比較大的。

然而從實(shí)際的表現(xiàn)來(lái)看，小鵬城市NGP依然沒(méi)有讓人失望，雖然中途有過(guò)一次接管，但是語(yǔ)音助手的提醒也是非常及時(shí)，整個(gè)行駛過(guò)程非常穩(wěn)健，駕駛技能堪比“老司機(jī)”。

這一切都依賴于小鵬汽車所搭載的高精度地圖和激光雷達(dá)，高精地圖包括矢量地圖和定位地圖，其中矢量地圖輸出給規(guī)劃與控制模塊，從而使讓車輛在遵守交規(guī)的情況下行駛在正確的道路上，且由于事先建立不受感知距離的限制，因此具備"超視距"的特性。

激光傳感器的優(yōu)勢(shì)在于采集到的原始數(shù)據(jù)具備精準(zhǔn)的深度信息，在高精地圖幾何信息生成部分會(huì)比視覺(jué)更加準(zhǔn)確。在這兩大系統(tǒng)的加持下，小鵬汽車的城市NGP基本不靠攝像頭等視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)運(yùn)行，極大的提升了復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別精度。

并且，小鵬汽車城市NGP主要針對(duì)中國(guó)本土交通環(huán)境開發(fā)，更適合國(guó)內(nèi)交通狀況，以目前的測(cè)試結(jié)果來(lái)看，小鵬城市NGP或?qū)⒊蔀閲?guó)內(nèi)首個(gè)打通城市場(chǎng)景的量產(chǎn)高階智能輔助駕駛。