2018年那會(huì)兒，哪吒汽車靠A0級(jí)SUV——哪吒N01混跡進(jìn)了新能源賽道。小車不錯(cuò)，但這樣一款小車完全沒法跟用戶說明白什么叫哪吒精神。

哪吒精神是啥...便宜？

▲ 2022年1月8日，哪吒汽車第10萬臺(tái)量產(chǎn)車下線

哪吒從未被低估，幾年來的發(fā)展也沒有讓人太感到驚艷，盡管哪吒的穩(wěn)勁是大家有目共睹的。在四年多時(shí)間里（以N01上市時(shí)間計(jì)）量產(chǎn)10萬臺(tái)車，這不是一般的新創(chuàng)車企能搞定的。

早年間，哪吒汽車在車展或各種宣傳中表述過：“我們主攻20萬以內(nèi)的賽道”。最近一年時(shí)間里，哪吒汽車又潛移默化的表露出這樣一種策略：“全系車型都按照智能車來打造”。

如果停留在這兩句話上面，哪吒汽車就不是鬧海的小神童了。

▲ B級(jí)電動(dòng)轎跑 哪吒S

2022年，哪吒汽車將著力打造山海平臺(tái)首款車型——哪吒S，這款車將支撐哪吒汽車進(jìn)一步進(jìn)軍一二線市場(chǎng)。

去年，哪吒汽車成功的推出了哪吒U Pro、哪吒V Pro兩款升級(jí)產(chǎn)品，其中10萬元以內(nèi)指導(dǎo)價(jià)的哪吒V系列車型是絕對(duì)主力。這樣的情況顯然不夠理想，“20萬以內(nèi)賽道”的理論也是此一時(shí)彼一時(shí)，今年的哪吒終于真正的要鬧海了。

■ 智能駕駛，一代追平？

哪吒S這款車，一看就知道它是來“搞事”的。哪吒汽車目前已上市的產(chǎn)品里，還沒有一款這么尖銳、風(fēng)格這么犀利的車。

不過，車的外表越來越不能說明問題了。

上面這圖里，涵蓋了15-50萬價(jià)格區(qū)間的純電車型。這種日行燈狹長、多目式分體大燈的設(shè)計(jì)恐怕還要在越來越多的新車上體現(xiàn)。

那么，哪吒S體現(xiàn)出什么新的哪吒精神了嗎？

硬件不齊，“補(bǔ)課”都補(bǔ)不了。

哪吒S的智能駕駛輔助感知硬件系統(tǒng)，頗有“一代追平”同行的意思。盡管哪吒還缺一課，例如其他同行車企的駕駛輔助系統(tǒng)都有幾萬車主驗(yàn)證、破億的累計(jì)公里數(shù)，但起碼哪吒把硬件給配得差不多了，剩下的事情就是抓緊補(bǔ)課了（測(cè)試、推送、請(qǐng)邦老師試駕hhhhh）。

山海平臺(tái)是哪吒汽車發(fā)布的集高安全、高拓展性、高智能以及環(huán)境友好于一體的全棧自研的智能安全汽車平臺(tái)，該平臺(tái)首款車型即將搭載TA PILOT 4.0系統(tǒng)。

如同小鵬汽車XPLIOT的命名方式，哪吒的智能駕駛輔助系統(tǒng)命名為TA PILOT?！癟A”取自哪吒汽車英文命名 NETA 尾綴，亦有TALENT之意，TALENTED PILOT直譯則為天賦異稟的領(lǐng)航員。

剛才說過，哪吒汽車全系車型都將按照智能電動(dòng)汽車來打造，用階梯式的配置滿足不同的產(chǎn)品需求。即使是入門車型哪吒V Pro，亦配備超大屏、車家互聯(lián)、主動(dòng)安全預(yù)警、L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)等功能，隨售價(jià)提升，哪吒家族車型將具備不同等級(jí)的智能化配置。

與其他幾家強(qiáng)力同行一樣，智能駕駛輔助系統(tǒng)方面，哪吒選擇全棧自研。

哪吒將采用行業(yè)首例搭載華為MDC平臺(tái)+主機(jī)廠軟件自研模式的智能駕駛量產(chǎn)方案，哪吒的合作分界線很明確：華為提供硬件支持，軟件層面由哪吒智能駕駛團(tuán)隊(duì)自研。

如今汽車消費(fèi)群體年輕化的趨勢(shì)越來越明顯，用戶對(duì)汽車智能體驗(yàn)的要求也越來越高，快速響應(yīng)用戶需求、提升智能化體驗(yàn)也越來越重要。智能駕駛是一個(gè)長周期賽道，為了適應(yīng)長周期且快速迭代的特點(diǎn)，全棧自研的方式才能保證快速迭代產(chǎn)品，買來的“黑盒子”就差點(diǎn)。

在智能化這條賽道里面，新老車企處在差不多的起跑線，盡管你可能聽說過某豪華品牌在多年前就掌握了完全無人駕駛的技術(shù)...但聽聽就得了，智能駕駛這事，還得是實(shí)際推送到用戶手中，用戶認(rèn)了才做數(shù)。

TA PILOT 4.0將具備幾大功能版塊：NNP-哪吒智能領(lǐng)航輔助、NTP-哪吒記憶泊車；NCP-哪吒城市領(lǐng)航。

哪吒正在嘗試逐步弱化駕駛等級(jí)（L2、L3等），而更加在意“場(chǎng)景表達(dá)”。哪吒智能駕駛的研發(fā)路線在于實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、點(diǎn)到點(diǎn)的通行覆蓋，從高速延展到城區(qū)主干路、停車場(chǎng)、小區(qū)、直至覆蓋全部半封閉非結(jié)構(gòu)化道路。

在智能駕駛這門“手藝”中，全場(chǎng)景覆蓋的核心難點(diǎn)在于無高精地圖覆蓋地區(qū)。在半封閉、封閉區(qū)域（比如不可能采集高精地圖的機(jī)關(guān)、部隊(duì)大院），高精地圖永遠(yuǎn)會(huì)有盲點(diǎn)。為了解決這個(gè)問題，哪吒提出了“最后5公里”的場(chǎng)景，并且正在研發(fā)依靠本地感知能力為主的解決方案，這也是哪吒針對(duì)行業(yè)難點(diǎn)進(jìn)行的思考。

沒有高精地圖的最后5公里中，系統(tǒng)將通過融合導(dǎo)航地圖、車載傳感器實(shí)時(shí)生成“局部地圖”。泊車場(chǎng)景中，系統(tǒng)亦將借助激光雷達(dá)提升安全性和車庫跨層能力。

在前向8M攝像頭、激光雷達(dá)的加持之下，系統(tǒng)對(duì)障礙物的類型識(shí)別能力將更為強(qiáng)大，環(huán)境刻畫也將更加精準(zhǔn)。為了適應(yīng)復(fù)雜的城市交通環(huán)境，哪吒智能駕駛系統(tǒng)采用激光雷達(dá)多視角方案（point-wise & bird-view）及視覺特征級(jí)（feature Level）融合感知方案。

同行中，搭載激光雷達(dá)的小鵬P5具備城市NGP、跨樓層記憶泊車等功能，小鵬還推出了相當(dāng)亮眼的路徑分享功能，車友間可共用路徑。而P7目前還無法享受到P5的跨樓層泊車路徑，因?yàn)镻7目前還沒有配備激光雷達(dá)，所以說激光雷達(dá)是很多“大事”的基礎(chǔ)。

哪吒S的硬件基本上算是“一代追平”了，不過TA PILOT 4.0的算力為200TOPS，要到下一代TA PILOT 5.0才打算“堆”到1000TOPS，比肩同行里的算力頭部。

哪吒的路線是清晰的，目前有同行已經(jīng)踐行成功了一部分。雖然起步晚了一年半載，但哪吒汽車的智能化升級(jí)醞釀已久，哪吒計(jì)劃每年在智能駕駛領(lǐng)域投入8-10億元，智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃達(dá)到1000+人員（2022年內(nèi)達(dá)到500+，算法軟件人員占比70%）。

數(shù)據(jù)來源及算法迭代方面，越來越多哪吒汽車搭載智能駕駛系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)將以幾何倍數(shù)增長，預(yù)計(jì)2022年累計(jì)數(shù)據(jù)量將達(dá)到10+PB。為了高效的利用數(shù)據(jù)，哪吒汽車自主研發(fā)了自動(dòng)化處理平臺(tái)，憑借大規(guī)模異構(gòu)數(shù)據(jù)、超高算力GPU集群、半自動(dòng)標(biāo)注大模型、數(shù)據(jù)挖掘算法及大規(guī)模仿真平臺(tái)，不斷挖掘有效場(chǎng)景數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法迭代驗(yàn)證。

■ 說點(diǎn)“實(shí)際”的

哪吒算頭部新勢(shì)力嗎？如果前3算頭部，那他暫時(shí)還不算，如果前5算頭部他就已經(jīng)是了。這問題，不是很重要。

上面這張圖，看一眼就知道是誰做的（hhh）。

親民車型的暢銷，絕對(duì)不是壞事，但也不足以讓企業(yè)滿足。隨著新平臺(tái)、新車型、新規(guī)劃的高調(diào)宣布，我們能看出來，哪吒換賽道、或者升級(jí)賽道的意圖明顯。

上面這句話，很感人。

盡管哪吒正在突破，或?qū)⑦h(yuǎn)離原來的賽道，但企業(yè)的新發(fā)展與過去的話并不矛盾。

憶往昔，那么多新勢(shì)力，折戟早已大半?；钕聛淼男聞?shì)力，尤其是活得好的新勢(shì)力，無一不重視智能化。

新能源汽車企業(yè)對(duì)智能化的癡迷程度普遍很高，他們高漲情緒也足以洗腦一些用戶，你肯定聽說過“無智能不汽車”這種言論。

看看特斯拉，再看看蔚來、小鵬等智能化先驅(qū)者，這些車企樹立高端形象所依賴的武器中，智能化是核心因素。傳統(tǒng)燃油車中，即便是40-50萬元的高端車型，目前的智能駕駛輔助系統(tǒng)水平都難以與頭部新勢(shì)力抗衡。

如果智能化是矛，目前它可能還刺不穿傳統(tǒng)品牌的厚盾，例如很多人就是喜歡某個(gè)品牌的車，買中低配也行，買0智能的也行。但起碼智能化車型能給用戶不一樣的感覺，能讓用戶產(chǎn)生類似對(duì)固定品牌手機(jī)的依賴。刺不刺穿盾是后話，咱先踏踏實(shí)實(shí)整點(diǎn)新武器，先把某項(xiàng)體驗(yàn)分拉起來。新勢(shì)力面對(duì)傳統(tǒng)汽車品牌時(shí)可以說：起碼我有你沒有的東西，這東西還很有前途。

尾聲處，講個(gè)小段子。

▲ 段子素材：威馬機(jī)場(chǎng)廣告

盡管文章第一段說了哪吒很多“云里霧里”的規(guī)劃，這些事是要做的還沒做成，但我們還是能看到哪吒不是空談PPT，起碼在車型硬件、研發(fā)投入方面，哪吒真的在干。

而有些放空炮的廣告宣傳就像是在毀這個(gè)行業(yè)，有些車型宣稱“無人駕駛量產(chǎn)車型”，這樣的宣傳可以一步扎進(jìn)你心里，但稍稍了解，你得知它只是通過本地?cái)?shù)據(jù)采集、云端運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)無人泊車而已，你能不大失所望嗎。

好在，現(xiàn)在的車企越來越不喜歡硬吹了，主流的新勢(shì)力都在認(rèn)真自研，風(fēng)氣正在轉(zhuǎn)好。

■ 邦點(diǎn)評(píng)

一直以來，哪吒汽車扎扎實(shí)實(shí)的在主攻20萬元以內(nèi)的賽道，成效顯著，位居新勢(shì)力車企前列。

此前的哪吒V Pro是一款稱得上精品的小車，哪吒U Pro更是一款我認(rèn)為驚艷的智能純電SUV。但哪吒不會(huì)止步于此，新的平臺(tái)、新的哪吒S、新的智能駕駛技術(shù)路線都表明了哪吒正在發(fā)生改變，我們期待的哪吒鬧海大戲，會(huì)來的。