在此前的匯總篇章中,我們提到『主機廠很少會采用單獨一個「Px電機」,而是將幾個「Px電機」以「串聯(lián)」、「并聯(lián)」或「混聯(lián)」的方式連接在一起』,本章節(jié)我們就來深究一下混合動力系統(tǒng)的結構形式,同時解釋一下「增程式電動汽車」、「功率分流」和「DHT」等比較容易混淆的概念。全文1.8萬字左右,大量自繪圖,求三連~~
串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)到底是什么樣子的?
若是大家和我一樣,暫時還沒有將初中電學知識還給體育老師,那么應該會記得在電學中有專門一個章節(jié)是《電流和電路》,通過一個由「電池」、「小燈泡」、「開關」和「導線」構成的簡單「電路」,研究分析「電流」、「電壓」等電知識。
串聯(lián)式電路
比如我們將「電池」、「小燈泡」和「開關」通過「導線」順次連接到「電路」中,這種連接方式叫做「串聯(lián)」。
并聯(lián)電路
若我們將兩個「小燈泡」并列連接在一起,再連接到「電路」中,這種連接方式叫做「并聯(lián)」。
混聯(lián)(串并聯(lián))電路
當我們將一個「小燈泡」與兩個并聯(lián)的「小燈泡」順次連接到「電路」中,構成復雜一些的「電路」中時,此時便可以構成一個相對復雜的「混聯(lián)電路」。
串聯(lián)、并聯(lián)電路中,電流、電壓、電阻之間的部分關系
不知道大家是否記得在兩類「電路」中,「電流」、「電壓」和「電阻」(此處為「小燈泡」)的關系,比如:
1. 串聯(lián)電路:「電流」大小處處相同,「電壓」被平均分配,「小燈泡」串聯(lián)越多,「電阻」越大等;
2. 并聯(lián)電路:「電壓」大小處處相同,「電流」被平均分配,「小燈泡」并聯(lián)越多,「電阻」越小等。
若是還記得,那會對我們后面解釋「功率分流」有一定的幫助,不過不要怕,忘記的話也不會有什么影響。
串聯(lián)式:動力的華容道
「串聯(lián)式混合動力結構」(后簡稱「串聯(lián)式」),顧名思義就是「發(fā)動機」、「發(fā)電機」和「(驅動)電機」(后統(tǒng)稱為「電機」)三大部件『串』在一條動力傳輸路徑上,也就是千軍萬馬過一根傳動的『獨木橋』。
串聯(lián)式混合動力結構示意圖
「串聯(lián)式」基本的工作原理:「發(fā)動機」帶動「發(fā)電機」(通常為「P1電機」)發(fā)電,其電能通過「控制器」(或稱「逆變器」)直接輸送到「電機」,由「電機」產(chǎn)生驅動力矩,驅動汽車。故此,「串聯(lián)式」最大的特點就是「發(fā)動機」在任何情況下都不參與驅動汽車的工作,「電機」的功率一般要大于「發(fā)動機」的功率。
第二代日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)示意圖
此外,「電池」在整套系統(tǒng)中起到的是平衡「發(fā)電機」、「輸出功率」和「電機」「輸入功率」的作用。我們以「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」為例:
1. 當「發(fā)電機」的「輸出功率」大于「電機」所需的「功率」時(如汽車減速滑行、低速行駛或短時停車等工況),「控制器」控制「發(fā)電機」向「電池」充電;
2. 當「發(fā)電機」的輸出功率低于「電機」所需的功率時(如汽車起步、加速、高速行駛、爬坡等工況),「電池」則向「電機」提供額外的電能。
奧迪A1 e-tron(2010)
由「串聯(lián)式」的工作原理,我們不難發(fā)現(xiàn),該結構存在著不少優(yōu)點:
1. 「發(fā)動機」不受汽車行駛工況的影響,始終在高效率區(qū)運行,因此可降低油耗;
2. 在擁堵路段,汽車在起步和低速時,只利用「電池」進行功率輸出,純電行駛十分環(huán)保。
不過「串聯(lián)式」也存在一些缺點,比如必須配備一顆功率較大的「電機」,增加了車身重量。然則……相比結構或技術上的缺點,使得「串聯(lián)式」備受質(zhì)疑原因,卻是一個哲學范疇的『終極問題』:用油發(fā)電,再用電驅動汽車,那么為什么不直接用油呢?這個問題,此后會詳細討論。
并聯(lián)式:1+1=2
所謂「并聯(lián)式混合動力結構」(后簡稱「并聯(lián)式」)就好像「并聯(lián)電路」中,并列排布的兩顆「小燈泡」,「并聯(lián)式」則是將燃油的動力系統(tǒng)與電驅的動力系統(tǒng)整合在一起,使得汽車可由「發(fā)動機」和「電機」共同驅動或各自單獨驅動。
并聯(lián)式混合動力結構示意圖(P2電機架構為例)
「并聯(lián)式」的優(yōu)點在于:
1. 「電機」和「發(fā)動機」可共同驅動驅動,理論上可以實現(xiàn)「1+1=2」的效果,理想狀態(tài)的下,一顆75kW的「電機」配一顆118kW的「發(fā)動機」,那就是193kW的動力總成;
2. 在純電模式下,同樣有電動汽車安靜、使用成本低的優(yōu)點。而在混合動力模式下,有非常好的起步扭矩,加速性能出色;
3. 通?!覆⒙?lián)式」的車型,只是在「變速器」前或后增加了一臺「電機」(通常使用「P2電機」),在傳統(tǒng)燃油車基礎上改動較小,成本也比較低。
奔馳S500 PHEV
說完優(yōu)點來說點缺點:
1. 油耗相對難控制:「并聯(lián)式」在混合動力模式下,「發(fā)動機」不能保證一直在最佳轉速下工作,油耗比較高。只有在堵車時因為可以自帶發(fā)動機啟停功能,油耗才會低;
2. 饋電能力弱:通常只有一臺「電機」,不能同時發(fā)電和驅動「車輪」。所以,「發(fā)動機」與「電機」共同驅動「車輪」的工況不能持久。持續(xù)加速時,「電池」的能量會很快耗盡,從而轉為「發(fā)動機直驅」的模式,此時油耗問題就很難解決。
混聯(lián)式:取長補短
簡單的來說「混聯(lián)式(串并聯(lián))混合動力結構」(后簡稱「混聯(lián)式」)是「串聯(lián)式」與「并聯(lián)式」的綜合與互補。
混聯(lián)式(串并聯(lián))混合動力結構示意圖
目前大部分混動汽車其實都會選擇「混聯(lián)式」,其結構的基礎控制策略是:
1. 在汽車低速行駛時,以「串聯(lián)」方式工作,利用「電機」純電驅動;
2. 當高速穩(wěn)定行駛時,則以「并聯(lián)」方式工作,「發(fā)動機」直接驅動或兩者混合驅動。
本田i-MMD混動系統(tǒng)(動圖)
從目前的混動汽車銷量上來看「混聯(lián)式」的車型偏多,但更多地是由于一些大家熟知的非技術客觀原因,我覺得「串聯(lián)」、「并聯(lián)」和「混聯(lián)」都有其應用的場景和政策背景,正如在我所有后市場的文章中強調(diào)的一個觀點:世界上,沒有最好,只有最適合。
按混合動力系統(tǒng)結構形式的分類
關于「混聯(lián)式」的結構比較復雜,我們會在本章后面的幾節(jié)中詳細展開仔細討論。我們還是按照順序一個一個來談,所以,接下來我們就先來看看「串聯(lián)式」的特點,并來解釋一下時下很流行的帶『增程』字眼的汽車,到底是怎么結構。
令人迷惑的『增程』概念
近年來,隨著話題車型「理想ONE」走到臺前,帶有『增程』字眼的車型日漸回暖,而『增程式汽車』的概念也開始模糊。其實這并不是什么新鮮的概念,包括日產(chǎn)、寶馬、通用、理想等主機廠都用(或曾用)『增程』為自己的產(chǎn)品打過標簽。
「增程器系統(tǒng)」:必須先要搞懂的概念
增程式混合動力結構
為方便理解,我們再復習一下「串聯(lián)式」的基本結構:將「發(fā)動機」、「發(fā)電機」和「(驅動)電機」(后統(tǒng)稱為「電機」)三大部件『串』在一條動力傳輸路徑上。
增程器系統(tǒng)的定義示意圖
而我們將由「發(fā)動機」和「發(fā)電機」所組成的「輔助發(fā)電單元」(Auxiliary Power Unit,APU)稱為「增程器系統(tǒng)」(Ranger-Extender,RE后簡稱「增程器」)。而其最大的作用便是為純電行駛,提供更多的電能。
蓄水水池原理
在「串聯(lián)式」結構中,「增程器」與「電池」、「電機」的關系,就好像動力必須經(jīng)過一個緩存的「蓄水水池」(即「電池」),「水流」(此處為「動力」)必須由「注水口」(即「增程器」)流入「蓄水水池」,最后由「放水口」(即「逆變控制器」)流出到達終點(即「電機」)。
開創(chuàng)歷史:保時捷Lohner-Porsche
不知道大家是否還記得本專欄中最早提到的那輛混動汽車——「保時捷Lohner-Porsche」。
保時捷Lohner-Porsche原型車設計圖紙示意圖(手繪)
「保時捷Lohner-Porsche」原型車將2臺「DeDion Bouton水冷汽油發(fā)動機」(每臺動力約為3.5 hp約2.6 kW)裝在車身中間,用于驅動兩臺「發(fā)電機」,每臺「發(fā)電機」能在90V電壓下輸出20A的電流(每臺動力約為2.5 hp約1.84 kW),「發(fā)電機」輸出的電能直接驅動「輪轂電機」(又稱「輪邊驅動電機」),而剩余的電能則流入車廂下方的「鉛酸電池」儲存起來。
保時捷Lohner-Porsche原型車
「保時捷Lohner-Porsche」作為混動汽車的『鼻祖』,其『「發(fā)動機」+「發(fā)電機」』的組合,恰好符合了「增程器」的定義。「增程器」為「電池」充電,「電池」驅動「輪轂電機」(「P4電機」),堪稱最純粹的「串聯(lián)式」。
前車之鑒:寶馬i3增程版
寶馬i3增程版(2014)混動系統(tǒng)示意圖
然后再讓我們來看看基于純電版「寶馬i3」改造的「串聯(lián)式」車型——「寶馬i3增程版」。其結構也十分簡單易懂:『串』在一條動力傳輸線上的「發(fā)動機」、「發(fā)電機」、「電池」和「電機」。
寶馬i3增程版(2014)示意圖
不過就車論車,第一代的「寶馬i3增程版」在發(fā)布之后,并沒有帶給用戶特別好的體驗,原因大致如下:
1. 車身小組件多:「寶馬i3純電版」的骨架就不大,現(xiàn)在還要在「后備箱」中塞入一套「增程器」,結果只有兩個字——『妥協(xié)』。于是,0.6L的兩缸「發(fā)動機」應運而生;
2. 效果不佳:為了讓汽車不至于虧電,兩缸「發(fā)動機」必須長時間工作,除了使得「發(fā)動機」完全淪落成了『充電寶』;
3. 深陷政策泥潭:為了達到當時美國加州政府對電動車的政策要求,其「油箱」被壓制在了7L以下。
沒有捷徑的蓄水水池
而且「寶馬i3增程版」還有一個不知道該怎么評價的設計——「電池」(上圖中的「蓄水水池」)作為電能的『緩沖區(qū)』,「電功率」(上圖中的「水流」)沒有任何其他的捷徑可走,這就意味著:
不能直驅電機的純粹系統(tǒng)
1. 「發(fā)動機」不能直驅「車輪」:汽車全部依靠「電機」驅動,「發(fā)動機」不能與「車輪」連接,只起到帶動「發(fā)電機」為「電池」充電的作用;(「串聯(lián)式」的特點)
2. 「發(fā)動機」不能直驅「電機」:無論在結構位置,還是電能流向,「增程器」都在「電池」之后,「電池」的首要作用是能量過渡,而不是能量儲存。(「寶馬i3增程版」的特點)
純電版顯然更適合寶馬i3這樣的車身
總之,第一代的「寶馬i3增程版」算得上是『銷量的噩夢,用戶的夢魘』,盡管此后進行了幾番優(yōu)化,據(jù)說體驗感有所提升,但也只能說是一場不太成功的市場嘗試,而通過「寶馬i3增程版」,大家卻得到了一些寶貴的經(jīng)驗,比如:
1. 我們需要考慮,如何更合理地在較小車身中塞入「增程器」?
2. 我們還要考慮,塞入「增程器」后,如何更好地控制「NVH」?
而解決此類空間(技術)問題,日系主機廠勇敢地站了出來。
后事之師:日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)
第二代日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)示意圖
「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」并不是什么新技術,早在2007年的「日產(chǎn)騏達」上就搭載了第一代的「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」。然而到了2021年首批搭載第二代系統(tǒng)的車型(「日產(chǎn)軒逸e-POWER」)才進入國內(nèi)。
日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)的工作原理(動圖)
「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」的工作原理與「串聯(lián)式」的「寶馬i3增程版」有著許多相似之處,但有一個不同之處,這便是:在電量較低時或急加速時,「增程器」除了為「電池」充電,還能為「電機」直接供電。
開了掛的蓄水水池
仍以『蓄水水池』為例,此時的「注水口」(此處為「發(fā)動機」)可以直接與「放水口」(即「逆變控制器」)連接,這就意味著「放水口」的「水流」(此處為「電能」)就來自了兩個渠道,即「注水口」(即「發(fā)動機」)和「蓄水水池」(即「電池」)。這樣帶來的好處就是保證了汽車能擁有相對良好的動力性。
日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)的工況示意圖
此外,第二代「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」相比「寶馬i3增程版」還做了一些改進:
1. 提升混動動力總成的集成程度:采用集成化的「逆變控制器」使得體積較前一代減少40%,重量減輕33%,解決了小車身塞「增程器」的空間痛點;
2. 縮短「增程器」介入時間:根據(jù)主機廠的資料,相比傳統(tǒng)混動汽車,「發(fā)動機」介入時間縮短10%,減少「發(fā)動機」帶來的「NVH」問題;
3. 采用更大「發(fā)動機」:由于「發(fā)動機」可以直驅「電機」,所以必須使用排量更大,「功率」更強的「發(fā)動機」,比如1.2L的三缸自然吸氣「發(fā)動機」。
如何定義日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)?
從主機廠對外的宣傳資料來看,其觀點為:「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」更趨近「純電汽車」。而我對這套混動系統(tǒng)的評價只有四個字——『技術正確』。但這里的『正確』大家不要理解為『是非對錯』的『正確』,而是:
玩笑歸玩笑,2021年11月初,我們有幸試駕了搭載二代「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」的「日產(chǎn)軒逸e-POWER」,所以,初試體驗非常不錯,開起來非常順,不過總體的油耗還是有待檢驗,有興趣的朋友可以看我們的試駕報告。
大力出奇跡:理想ONE等
理想ONE的混動系統(tǒng)結構示意圖
目前國內(nèi)的以「理想ONE」為代表的『增程』車型,其主體的結構和組件仍然保持著「串聯(lián)式」車型的基本特征:「增程器」、「電池」和「電機」,所以,我們也可以將其動力總成分成兩個模塊。
理想ONE動力總成的兩大模塊示意圖(動圖)
1. 「增程器」模塊:由「油箱」、「發(fā)動機」和「發(fā)電機」組成,不參與驅動「車輪」,只參與產(chǎn)生電能,供給「電池」和「電機」;
2. 「純電驅動」模塊:由「前驅電機」(即「P2電機」)和「后驅電機」(即「P4電機」)組成,用于驅動汽車。
理想ONE的混動系統(tǒng)示意圖
在我眼里「理想ONE」車型的有趣之處在于:
1. 超大的「電池」:以2021款「理想ONE」為例,其「電池」容量為40.5kWh,這與「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」的「電池」相比,簡直是汪洋大『?!涣?,用「電」堆出了更長的純電續(xù)航里程;
2. 「電機」數(shù)量多:「電池」多就是真的就能任性,光一個前驅的「電機」必然無法發(fā)揮出超過2.3噸車身的實力,故此,后驅的「P4電機」必須配上,在實現(xiàn)四驅的同時,還能提升整車的動力性能,可謂一箭雙雕。
嵐圖FREE增程版的增程式混動系統(tǒng)示意圖
隨著「理想ONE」將『格局打開』后,不少主機廠也看上了這片『藍?!?,比如「嵐圖FREE增程版」,其采用更為理性的四缸「發(fā)動機」作為「增程器」的核心。
賽力斯華為智選SF5的駝峰智能增程系統(tǒng)示意圖
此外,更是有互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)進入了這個的領域,比如搭載「華為DriveOne電驅系統(tǒng)」的「賽力斯華為智選SF5」,其特點是將「增程器」進行更為寬泛的系統(tǒng)整合,并將該系統(tǒng)命名為「駝峰智能增程系統(tǒng)」。限于篇幅,我們將在混動汽車品牌中再展開。
「增程式電動汽車」的定義
以上車型都有著一些的特征:它們都有將「發(fā)動機」、「發(fā)電機」和「(驅動)電機」(后統(tǒng)稱為「電機」)三大部件『串』在一條動力傳輸路徑上的「串聯(lián)」結構(部分不限于「串聯(lián)」)。故此都擁有「增程器」。那么是不是帶有「增程器」的混動車型就能被叫做「增程式電動汽車」呢?那我們就先來看定義~~
增程式電動汽車的定義
根據(jù)國標(GB/T 19596-2017《電動汽車術語》)的定義:
「增程式電動汽車」(Range Extended Electric Vehicle)是一種在純電動模式下可以達到其所有的動力性能,而當車載可充電儲能系統(tǒng)無法滿足續(xù)航里程要求時,打開車載輔助供電裝置為動力系統(tǒng)提供電能,以延長續(xù)航里程的電動汽車,且該車載輔助供電裝置與驅動系統(tǒng)沒有傳動軸(帶)等傳動連接。
通用雪佛蘭Volt(2016)
該定義最早是由美國通用汽車公司Tate等人提出,而其圍繞著「增程式電動汽車」推出過最有名的車型便是「通用雪佛蘭Volt」、「通用邁銳寶混動」和「別克君越混動」等。所以,想要搞懂「增程式電動汽車」,就讓我們先來了解一下「通用汽車」的「通用Voltec混動系統(tǒng)」。
通用Voltec混動系統(tǒng)(第二代)示意圖
「通用Voltec混動系統(tǒng)」(第二代)包括一臺「發(fā)動機」、集成了「整車控制器」與「電機控制器」為一體的「電控模塊」、「鋰電池組」、「充電接口」和一臺『混動變速器』等。其中T型「鋰電池組」被布置在后排座椅下及車身中部。
通用Voltec混動系統(tǒng)中變速器的結構示意圖(手繪)
「通用Voltec混動系統(tǒng)」的「電控模塊」(圖中統(tǒng)稱為「控制器」)上深度集成了「整車控制器」(HCU)和「電機控制器」(MCU),可同時控制「電機」、「電子油泵」、「離合器」和「整車」,其控制程度與「特斯拉Model S」同級。而該混動系統(tǒng)的核心在于此前提到的內(nèi)置了兩個「電機」和兩排「行星齒輪組」組成的『混動變速器』。
通用Voltec混動系統(tǒng)(第二代)中變速器的結構連接示意圖
首先我們來看看其結構連接原理:
l 「行星齒輪組1」的「外齒圈」通過「單向離合器C0」連接「發(fā)動機」,「太陽齒輪」連接「電機A」(Motor A),而「行星齒輪」所連接的「行星齒輪盤」可輸出動力直到「車輪」;
l 「行星齒輪組2」的「外齒圈」通過「離合器C1」控制,「太陽齒輪」連接「電機B」(Motor B), 「行星齒輪」所連接的「行星齒輪盤」可輸出動力直到「車輪」;
l 「行星齒輪組1」的「太陽齒輪」通過「離合器C2」連接「行星齒輪組2」的「外齒圈」;
l 「電機A」(Motor A)功率較小,主要用于發(fā)電。而「電機B」(Motor B)功率較大,主要用于驅動車輛起步;
l 「主減速器」沒有采用一般行業(yè)內(nèi)常用的大/小齒輪副,而是也采用了一套「行星齒輪組」,除了處于整體設計的考慮,同樣也彰顯了「通用Voltec混動系統(tǒng)」勢必將復雜進行到底的決心。
通用Voltec混動系統(tǒng)(第二代)中變速器的工作原理示意圖(動圖)
得益于『兩排行星齒輪組+雙電機』的復雜構造,「通用Voltec混動系統(tǒng)」可實現(xiàn)「單電機驅動」、「雙電機驅動」、「低增程」、「固定速比增程」、「高增程」等多種工作模式:
「單電機驅動模式」(One Motor EV):車輛起步等低速低負載時,「發(fā)動機」不工作,「離合器C1」接合,將「行星齒輪組2」中的「外齒圈」固定,「電機B」驅動「行星齒輪組2」中的「太陽齒輪」旋轉,「行星齒輪盤」速輸出動力,驅動車輛行駛。此時純電驅動;
「雙電機驅動模式」(Two Motor EV):加速爬坡等低速高負載時,「離合器C1」斷開,「離合器C2」接合,「電機B」繼續(xù)輸出,「電機A」開始工作為「行星齒輪組2」中的「行星齒輪盤」增速,兩個「電機」相互配合,「行星齒輪盤」輸出動力,驅動車輛行駛。 此時「發(fā)動機」有被反拖的趨勢,但由于「單向離合器C0」的單向鎖止原理,避免了「發(fā)動機」被反拖。此時仍為純電驅動;
「低增程模式」(Low Extended Range):低速或高牽引力時,「單向離合器C0」接合,「發(fā)動機」工作帶動「電機A」發(fā)電?!鸽x合器C1」接合,「離合器C2」斷開,車輛由「電機B」驅動行駛。該模式下「電機B」還起著調(diào)節(jié)「發(fā)動機」的作用,使其能處于高效區(qū)。此時仍為純電驅動,類似于「豐田THS系統(tǒng)」的低速混動模式;
「固定速比增程模式」(Fixed Ratio Extended Range):加速或低負荷充電時,「單向離合器C0」接合,「發(fā)動機」工作,「離合器C1」和「離合器C2」均接合,「電機B」和「發(fā)動機」同時驅動兩組「行星齒輪盤」輸出,驅動車輛行駛。此時固定一個速比,類似于「本田i-MMD系統(tǒng)」的「并聯(lián)式」混動模式,非純電驅動;
「高增程模式」(High Extended Range):高速巡航時,「單向離合器C0」接合,「離合器C1」斷開,「離合器C2」接合,「發(fā)動機」工作帶動「電機A」旋轉發(fā)電?!鸽姍CB」驅動「行星齒輪組2」中的「太陽齒輪」,帶動「行星齒輪盤」輸出動力。此時主要由「發(fā)動機」驅動,并調(diào)節(jié)「電機B」保持較高效率水平,類似于「豐田THS系統(tǒng)」的高速巡航模式;
「能量回收模式」:減速或制動的時候,「發(fā)動機」不工作,「離合器C1」接合固定「行星齒輪組2」中的「外齒圈」,「離合器C2」斷開,「車輪」帶動「行星齒輪盤」旋轉,「太陽齒輪」隨著「行星齒輪盤」轉動,「電機B」轉為「發(fā)電機」對「電池」充電。
通用Voltec混動變速器手繪和實物的對應示意圖
不得不說,「通用Voltec混動系統(tǒng)」中『兩排行星齒輪組+雙電機』的「變速器」是本專欄至今分析過最復雜的『混動變速器』,主要應用于「通用君越30H」、「邁銳寶XL」等車型上。那世界上還有比它更復雜的『混動變速器』嗎?你別說,還真有,至少「通用汽車」還有一套用在「凱迪拉克」混動車型上的『三排行星齒輪組+雙電機』的「變速器」。
通用汽車和豐田汽車混動變速器結構對比
不過按照其實現(xiàn)的油耗效果來看,基本與同期搭載「本田i-MMD混動系統(tǒng)」部分車型相當,略優(yōu)于同期搭載「豐田THS混動系統(tǒng)」的部分車型。比如「通用邁銳寶混動」油耗為百公里4.3L、「別克君越混動」為百公里4.7L,「本田雅閣HEV」為百公里4.4L,「豐田凱美瑞HEV」為百公里5.3L。
「增程式電動汽車」絕非「純電動汽車」
作為提出「增程式電動汽車」的通用汽車,我們卻在他們推出的『電動汽車』上看到了許多有意思的邏輯,比如:
通用Voltec混動系統(tǒng)原理分析
1. 大量工況為純電驅動:這與之前我們看到「串聯(lián)式」車型非常相似,特別是「低增程模式」,這里容我感嘆一句:通用,你真厲害,用最復雜的結構完成了最簡單的「串聯(lián)」;
2. 「發(fā)動機」啟動后,更希望你是一輛燃油車:在類似「高增程模式」下,「發(fā)動機」主掌了大權,為整個系統(tǒng)提供主要動力,此外,以2016年二代「通用Voltec混動系統(tǒng)」為所搭載的「發(fā)動機」為例,其最大功率為75kW,最大扭矩為140N·m,顯然已經(jīng)有著主掌大權的能力。
日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)的工作原理(動圖)
不過,無論「通用Voltec混動系統(tǒng)」的工程師如何想讓「發(fā)動機」發(fā)揮更多的作用,都無法阻攔「發(fā)動機」成為「增程器系統(tǒng)」的一部分。相比之下,我和幾位知乎大咖的觀點一致:「日產(chǎn)e-POWER混動系統(tǒng)」才是「發(fā)動機」勝利!這句話,你品,你細品~~
『增程汽車』:這樣理解
首先,國標的定義已經(jīng)非常明確,所以,我覺得大家并不用糾結概念問題,而是關注「增程式電動汽車」的意義——在「電池技術」無法完全滿足續(xù)駛里程需求等關鍵問題的背景下,「增程式電動汽車」以其成本不高、節(jié)能且最易推廣的優(yōu)勢,成為我國向「純電動汽車」過渡期間的最佳混動車型。
兩者的經(jīng)典結構有著很大的差異,根本不是同一條分類樹
其次,國標對「串聯(lián)式混合動力汽車」(Series Hybrid Electric Vehicle)有著明確的定義:車輛的驅動力只來源于電機的混合動力電動汽車。所以,無論從結構還是工作原理來看,「增程式電動汽車」絕對不是「串聯(lián)式混動汽車」的下屬分類,并且他們沒有100%的包含或被包含關系。
別談什么概念了,你就是混動汽車,不是純電動汽車
若是真要將「增程式電動汽車」進行分類,那我們到底該將其分在那個類型呢?我覺得或許沒有一個永久的定性,而是隨著每個國家的政策變化而變化。不過,我覺得「增程式電動汽車」離政策定義的「純電動汽車」概念會越走越遠,比如理想ONE等車型已經(jīng)在大部分城市無法作為「純電動汽車」進行上牌,也不能享受相關的政策福利,而是回歸到「新能源混動汽車」的行列。所以,如果大家以后再看到『增程汽車』、『增程式汽車』、「增程式電動汽車」等字樣時,不妨這樣理解:
看到這里,不知道大家對帶有『增程』、『增程式』等字眼的技術和車型是否有了自己的答案和理解。歡迎評論區(qū)討論。至于「增程式電動汽車」的前景到底怎么樣?那不妨引用嵐圖CEO盧放在2020年底的一句話『增程式電動汽車是未來5-10年最好的過渡方案』,那么各位又怎么看呢?同樣歡迎大家評論哦~~
異常復雜的「功率分流」
淺談完「串聯(lián)式」混動結構的特點,也解釋了「增程式電動汽車」的概念,接下來咋們就要聊聊「混聯(lián)式」中,最為復雜的「功率分流」了。
「功率分流」:「機械功率」與「電功率」的『圈圈圓圓圈圈』
上一節(jié)中談到「通用Voltec混動系統(tǒng)」(第二代)的基本工作原理,其中有一種叫「高增程模式」,在該模式下,「發(fā)動機」發(fā)出「功率」的流向十分的復雜:
通用Voltec混動系統(tǒng)(第二代)中變速器高增程模式功率流分析
l 「機械功率」:「發(fā)動機」的功率通過「行星齒輪組1」的「行星齒輪盤」,傳動到達「輸出軸」(上圖①流向);「發(fā)動機」的功率通過「行星齒輪組1」的「太陽齒輪」到達「行星齒輪組2」的「外齒圈」再通過「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」匯總到「輸出軸」(上圖②流向);
l 「電功率」:「發(fā)動機」的功率通過「電機A」發(fā)出的電能輸送給「電池」或「電機B」,得到電能的「電機B」產(chǎn)生的驅動力矩,通過「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」傳送給「輸出軸」(上圖③流向);當然,「發(fā)動機」的功率還可以通過「行星齒輪組1」的「太陽齒輪」到達「行星齒輪組2」的「外齒圈」對「電機B」進行功率調(diào)節(jié)。
這種將「發(fā)動機」產(chǎn)生的「功率」進行分流的混動結構又被稱為「功率分流」(Power Split,簡稱PS),同時也是最常見的一種「混聯(lián)式」。而我們包括我們此前提到的「豐田THS混動系統(tǒng)」中的「E-CVT」以及「通用Voltec混動系統(tǒng)(第二代)」中的『混動變速器』屬于「功率分流」,只是它們之間又存在一定的區(qū)別,接下來我們就由淺入深地來聊聊各種「功率分流」。
「輸入式功率分流」:豐田THS混動系統(tǒng)
豐田E-CVT變速器(第一代)結構示意圖
「豐田THS混動系統(tǒng)」作為最早的一批量產(chǎn)「功率分流」的混動系統(tǒng),通過其獨有專利的「E-CVT變速器」將「功率分流」這一混動派系徹底帶火了。而其「功率分流」的邏輯也相對比較簡單。比如在搭載「E-CVT變速器」的車輛行駛時,「發(fā)動機」所發(fā)出的「功率」在「行星齒輪盤」上會被一分為二:
l 一股「功率流」通過「行星齒輪盤」到「行星齒輪」到「外齒圈」,向著「輸出軸」流去;
l 一股「功率流」則通過「行星齒輪盤」到「太陽齒輪」帶動「P1電機」進行發(fā)電,電能傳輸?shù)健窹3電機」上進行「機械能」的轉換,最終也匯合到「輸出軸」。
所以其分流原理是:「發(fā)動機」的「功率」在輸入端的「行星齒輪」上就被分為兩個部分,這種「功率」在「輸入軸」(或輸入端)被分流系統(tǒng)被稱為「輸入式功率分流」。而其特點是:
l 「發(fā)動機」及「發(fā)電機」連接到「行星齒輪組」的兩根不同的軸上;
l 「行星齒輪組」的「外齒圈」與「輸出軸」相連;
l 「P3電機」與「變速器」的輸出端直接相連。
「輸出式功率分流」:通用Voltec混動系統(tǒng)(第一代)
通過一排「行星齒輪組」所實現(xiàn)的混動效果確實做到了『花小錢辦大事』,所以豐田便為以上提到的這種「功率分流」的技術申請了專利。通用汽車的工程師一看,這還得了!
搭載4ET50混動變速器的雪佛蘭Volt(2011)
故此,通用汽車為了繞過豐田的專利,同樣研發(fā)出了一套基于單排「行星齒輪組」的『混動變速器』,該「變速器」內(nèi)部代號為4ET50,也就是第一代「通用Voltec混動系統(tǒng)」(powertrain混動系統(tǒng))。
通用4ET50混動變速器(2010)示意圖
與豐田的「E-CVT變速器」相似,同樣單排「行星齒輪組」、兩個「電機」,不過在連接上有了一些不同,首先「發(fā)動機」與「P1電機」直接相連,「輸出軸」接在了「行星齒輪盤」,「P3電機」與「太陽齒輪」連接,接下來讓我們看看它的分流與豐田的「E-CVT變速器」有何不同。
l 第一股「發(fā)動機」產(chǎn)生的「功率」通過「P1電機」調(diào)整從「外齒圈」進入「行星齒輪」,通過「行星齒輪盤」(「輸出軸」)流出「變速器」;
l 第二股「發(fā)動機」產(chǎn)生的「功率」帶動「P1電機」產(chǎn)生「電功率」傳遞至「P3電機」,然后通過「太陽齒輪」傳遞給「行星齒輪盤」(「輸出軸」)流出「變速器」。
匯總其分流原理則是,「發(fā)動機」和「電機」的兩部分「功率」在到輸出端的「行星齒輪盤」(「輸出軸」)匯合,這種將「功率」在「輸出軸」合流系統(tǒng)被稱為「輸出式功率分流」。其特點是:
l 「發(fā)動機」與「P1電機」剛性連接,且作為「增程器」與「行星齒輪組」的一根軸剛性連接;
l 「行星齒輪組」的第二根軸連接著「P3電機」;
l 「行星齒輪組」的第三根軸作為「輸出軸」。
「輸入式」與「輸出式」功率分流的區(qū)別
輸入式與輸出式功率分流的區(qū)別
通過對比圖大家就會發(fā)現(xiàn),兩種「功率分流」雖然在基本結構和基本組件非常相似,但最大的區(qū)別就是「發(fā)動機」以及「電機」連接「行星齒輪組」的邏輯,「輸入式」的邏輯是將「發(fā)動機」的「功率」在進入「變速器」后就進行分流,而「輸出式」的邏輯則是將分散在「變速器」內(nèi)部的「功率」最后進行合流。
輸出式功率分流會遇到的尷尬
不過相比「輸入式」,「輸出式」分流邏輯上有著一種比較尷尬的情況,那便是在汽車低速行駛時,由于「發(fā)動機」與「P1電機」剛性連接,所以此時「P1電機」在某種意義上正在驅動汽車,而「P3電機」被帶著轉動產(chǎn)生「電功率」方向回到了「P1電機」所在的「輸入軸」,于是問題就發(fā)生了,這股「電功率」所要轉換的「機械功率」與原本「P1電機」產(chǎn)生的「機械功率」并不同向,也就是說由「P3電機」產(chǎn)生的「電功率」是一股「無功功率」。簡單來說就是「P1電機」與「P3電機」叫上勁兒了。
內(nèi)部代號5ET50的混動變速器
當然啦,這種尷尬的情況是可以通過加入「離合器」來解決的,不過我們這里不展開,因為通用的混動工程師決定用兩排「行星齒輪組」徹底地完善他們對「功率分流」的偉大理想,這也就是之前我們提到的第二代「通用Voltec混動系統(tǒng)」,內(nèi)部代號5ET50的『混動變速器』。
「復合式功率分流」:「通用Voltec混動系統(tǒng)」(第二代)
內(nèi)部代號5ET50的混動變速器簡化示意圖
當我們省去「單向離合器」和「C1離合器」后,來分析一下通用這款『混動變速器』的分流原理,我們把關注點放在兩組「行星齒輪組」上。
「行星齒輪組1」:輸入式功率分流
在第一組「行星齒輪組」上,我們可以看到3條「功率流」:
l 「發(fā)動機」的「功率」可以通過「輸入軸」進入「變速器」,走「外齒圈」至「行星齒輪盤」分流后直接流向「輸出軸」;
l 「發(fā)動機」的「功率」可以通過「輸入軸」進入「變速器」,走「行星齒輪組1」的「外齒圈」,至經(jīng)「行星齒輪盤」分流至「太陽齒輪」,再經(jīng)過「離合器」將「功率」繼續(xù)傳導到「行星齒輪組2」的「外齒圈」,「機械功率流」仍在「變速器」內(nèi)部;
l 「發(fā)動機」的「功率」可以通過「輸入軸」進入「變速器」,走「外齒圈」分流后走「太陽齒輪」至「P1電機」發(fā)電,電能帶動「P3電機」,「電功率流」仍在「變速器」內(nèi)部;
若是將分流的原理進行再次簡化,我們就會發(fā)現(xiàn),「發(fā)動機」的「功率」在連接著「輸入軸」的「行星齒輪盤」(「行星齒輪組1」)上被分流,這與豐田的「E-CVT變速器」的邏輯相仿,屬于「輸入式功率分流」。
「行星齒輪組2」:輸出式功率分流
「行星齒輪組1」有兩股「功率流」仍在「變速器」內(nèi),最終的去向就要在「行星齒輪組2」上繼續(xù)追尋:
l 我們先從「P3電機」入手,從「P1電機」來的「電功率」帶動「P3電機」轉動,「功率」從「行星齒輪組2」的「太陽齒輪」進入,走「行星齒輪盤」最終流向「輸出軸」;
l 在看來自「離合器」的「機械功率流」,它經(jīng)「行星齒輪組2」的「外齒圈」到達「行星齒輪盤」,直接流向「輸出軸」。
將分流的原理進行再次簡化后,可以看出兩股「功率流」在連接著「輸入軸」的「行星齒輪盤」(「行星齒輪組2」)上匯合,最終通過「輸出軸」流出「變速器」,這恰恰又是一種「輸出式功率分流」。
而當我們將整個『混動變速器』內(nèi)的「功率流」整合梳理后,我們便會發(fā)現(xiàn),在「行星齒輪組1」的「行星齒輪盤」上進行分流,而在「行星齒輪組2」的「行星齒輪盤」上進行合流,即『前段「輸入式」后段「輸出式」』,著實是復雜。而這種復雜的「功率分流」又被稱為「復合式功率分流」。
經(jīng)典的復合式功率分流示意圖(動圖)
至于為什么要用那么復雜的『混動變速器』,那展開就是一本書了,這里先給到一個結論:「復合式功率分流」可使得「電機」有很長的一段低功率流區(qū)域,在這個區(qū)域行駛時,車輛的效率(即燃油經(jīng)濟性)很高,而這段區(qū)域是單一的「功率分流」無法達到的。
三類功率分流的節(jié)本說明示意圖
有時你不得不承認,豐田真把「功率分流變速器」(Power Split Device,簡稱PSD)玩出了實際效果,不過『山外有山,人外人』,通用汽車的『混動變速器』,其復雜程度并非幾千字可以概述,但往往復雜不代表好用,越是復雜,對于電控邏輯的要求越高,同時也帶來了維修成本的提升。故此,我與同事在贊嘆其機械美學之余,也會帶著幾分望而卻步的敬畏。直白點說:結構挺好看,誰修誰完蛋。
「混合動力專用變速器」(DHT)的興起
解釋完「混聯(lián)式」中原理比較的復雜的「功率分流」,我們來看看以「本田i-MMD混動系統(tǒng)」為代表的另一類「混聯(lián)式」——「定軸式混合動力系統(tǒng)」(或叫平行軸式混合動力系統(tǒng))。
代表之作:「本田i-MMD混動系統(tǒng)」
本田i-MMD混動系統(tǒng)工作原理(動圖)
此前我們詳解過「本田i-MMD混動系統(tǒng)」的基本結構,這里我們簡單回顧一下其5種工作模式:
1. 純電模式:此模式的工作原理很簡單,「電池」給「P3電機」供電,「P3電機」單獨驅動車輛行駛,「發(fā)動機」、「P1電機」不工作,「離合器」處于斷開狀態(tài);
2. 「發(fā)動機」直驅模式:當「發(fā)動機」處于高效運轉的工況下,「離合器」耦合使得「發(fā)動機」可以單獨驅動汽車行駛。這種情況很少,因為缺少了傳統(tǒng)的「變速器」,「發(fā)動機」很難達到高效區(qū)間;
3. 混動串聯(lián)模式:「發(fā)動機」與「P1電機」等部件組成「增程器系統(tǒng)」,為「P3電機」供電,從而驅動汽車;
4. 混動并聯(lián)模式:此時「P3電機」與「發(fā)動機」雙管齊下,激情發(fā)力,共同驅動汽車;
5. 動能回收模式:在滑行或制動時,「車輪」帶動「P3電機」為「電池」充電。
局限與解決:「發(fā)動機」和「擋位」
串聯(lián)模式下,功率傳輸流程距離長
這套混動系統(tǒng)與使用「行星齒輪組」的「功率分流變速器」最大的結構區(qū)別便是:無法在「串聯(lián)」、「并聯(lián)」兩個模式之間做無縫轉換,而兩種模式的切換完全取決于「離合器」的開合。換言之,『混動變速器』內(nèi)的「功率」要么以「機械功率」傳遞,要么以「電功率」傳遞,沒有中間檔。
這種『非黑即白』的選擇模式也帶來一個技術難點——如何克服「串聯(lián)模式」下,傳動效率較低的問題。由于在「串聯(lián)模式」下由于「發(fā)動機」輸出的「功率」必須通過兩臺「電機」傳輸,也就是要進行『「機械功率」轉「電功率」再轉「機械功率」』的多次能量形式的轉換,無法避免的有能量損失。
本田i-MMD混動系統(tǒng)部件/工況對照表
比如整套「本田i-MMD混動系統(tǒng)」傳輸效率在大部分情況下都能達到 95% ,但在「串聯(lián)模式」下,雖然此時的「發(fā)動機」在最佳工況高效率進行運作,但整體傳輸效率卻還要降低5%,即在90%左右,這個效率只能說是中規(guī)中矩,與 「CVT變速器」(無級變速器)處于同一水平。
故此,在車速超過70公里/時的高速巡航工況時,「本田i-MMD混動系統(tǒng)」則會選擇切換至「并聯(lián)模式」,「發(fā)動機」與「電機」共同驅動汽車,整套系統(tǒng)的傳輸效率恢復到最佳狀態(tài)??吹竭@里大家會問,既然「并聯(lián)模式」的效率更高,那「本田i-MMD混動系統(tǒng)」為什么不增加「并聯(lián)模式」的范圍呢?其中的原因大致有2點:
奧托循環(huán)&阿特金森循環(huán)的工作原理(動圖)
1. 「阿特金森發(fā)動機」的限制:考慮到「阿特金森發(fā)動機」的熱效率和燃燒穩(wěn)定性,故此,轉速一般只能保持在1200~3000轉/分鐘。另外,「阿特金森循環(huán)」在高扭矩的效率不如「奧托循環(huán)」,所以,一般只能用于低、中扭矩區(qū)域。更多關于「阿特金森發(fā)動機」可查看往期內(nèi)容;
Honda CR-V Hybrid(2019)
2. 「擋位」限制:目前「本田i-MMD混動系統(tǒng)」只給「并聯(lián)模式」配備了一個「擋位」(「傳動比」為 0.803),相當于傳統(tǒng)「變速器」里的6擋,所以,系統(tǒng)將「并聯(lián)模式」的介入時機定在70公里/時。
搭載兩個凸輪的VTEC發(fā)動機的結構
既然知道了局限在哪里,那么我們就可以著手解決。比如「本田i-MMD混動系統(tǒng)」從「發(fā)動機」進行調(diào)整,選擇搭載「VTEC系統(tǒng)」(Variable Valve Timing and Valve Lift Electronic Control System ,即「可變氣門正時和升程電子控制系統(tǒng)」)的「發(fā)動機」,旨在使「發(fā)動機」能在「阿特金森循環(huán)」與「奧托循環(huán)」中切換,以滿足「扭矩」匹配的要求。
新賽道:增加「擋位」,快速「并聯(lián)」
然而考慮到「發(fā)動機」的經(jīng)濟性,「本田i-MMD混動系統(tǒng)」仍然將「阿特金森循環(huán)」用于多數(shù)的工況。而目前國內(nèi)的車企在提升「混動專用發(fā)動機」「熱效率」的同時,開始在自己的「DHT」(Dedicated Hybrid Transmission,即「混合動力專用變速器」)增加更多的「擋位」,以便整個系統(tǒng)更快速地進入「并聯(lián)模式」的經(jīng)濟工況。
長城檸檬DHT示意圖
這里我們要先來解釋一下什么叫「DHT」?簡單地理解便是我們此前提到的所有將雙「電機」融入「變速器」的『混動變速器』總稱。而搭載「DHT」的混動系統(tǒng)我們稱其為「DHT混動系統(tǒng)」,目前主流的「DHT混動系統(tǒng)」都具備以下特點:
長城檸檬DHT混動系統(tǒng)組成部件示意圖
l 采用「混動專用發(fā)動機」:通常為「阿特金森循環(huán)」或深度「米勒循環(huán)」的「發(fā)動機」,峰值熱效率和高效區(qū)范圍遠比燃油平臺「發(fā)動機」更出色;
l 更高效的「電機」:通常采用兩個『扁線+油冷+高速』配置的「電機」,擁有功率和扭矩密度高、峰值效率高、高效區(qū)范圍廣、損耗低等特性;
l 結構高度集成化:「電機」、「變速器」以及「控制器」等部件高度集成,動力集成化耦合;
l 多模式,快速切換:包括「發(fā)動機直驅」、「電機直驅」、「串聯(lián)模式」和「并聯(lián)模式」4種對應不同「速域」和「功率」工況的模式。
長城檸檬DHT結構示意圖
聚焦回『為「DHT」增加「擋位」』的問題上,以「長城檸檬DHT」為例,通過上圖我們可以看到,其「DHT」擁有2個「擋位」。
在低車速急加速時,由于有「1擋」的存在,故此,長城汽車官宣在40公里/時左右時,「發(fā)動機」即可介入動力輸出,使得汽車能快速進入「并聯(lián)模式」。如此一來,這套混動系統(tǒng)在保證動力充沛的同時,又保證「發(fā)動機」的經(jīng)濟性。
中高車速全負荷加速時,則可以切換至「2擋」,此時,由于「發(fā)動機」的「功率」被放大,釋放出更大的扭矩,長城汽車官方宣稱『可比單檔串并聯(lián)架構的輪端力矩大1000N·m左右』。
長城檸檬DHT混動系統(tǒng)多種模式(動圖)
『兩擋直驅』應該算是「長城檸檬DHT混動系統(tǒng)」最大的特點之一,當然,常規(guī)的「純電模式」、「串聯(lián)模式」和「動能回收模式」也不會少。而從混動控制的邏輯與工況對應后,我們大致可以歸納如下:
l 低速工況:車輛采用「純電模式」,內(nèi)部集成高性能驅動「電機」保證低速爬坡超大馬力,動力響應迅捷,加速平順,此時為『零油耗』;
l 中高速工況:「發(fā)動機」和「電機」采用「混聯(lián)式」模式,在「并聯(lián)」和「串聯(lián)」中靈活切換,可充分發(fā)揮「發(fā)動機」和「電機」的雙重驅動能力,保證更好的燃油性;
l 高速工況:「發(fā)動機」與「電機」進行「并聯(lián)」驅動,提供充沛的動力,保證高速路況加速更平穩(wěn),動力更強勁。
長城檸檬DHT混動系統(tǒng)的串聯(lián)模式
若你問我,為什么沒有「發(fā)動機直驅模式」?其實是有的,不過這種工況發(fā)生的情況比較少。因為通常在高速巡航時,才會有機會(非必須)讓「發(fā)動機」單獨去驅動「車輪」,但只要對「功率」和「扭矩」的需求有一點點變化,整個系統(tǒng)就有強烈的趨勢,去切換到其他的模式,比如:
很難出現(xiàn)的發(fā)動機(2擋)直驅模式
l 切換到「串聯(lián)模式」:動力要求很弱,「發(fā)動機」的「功率」過剩,正好可以帶動「電機」來發(fā)電,為「電池」充電;
l 切換到「并聯(lián)模式」:動力要求較強,「P3電機」直接介入,與「發(fā)動機」共同輸出「功率」;
l 切換到「混聯(lián)模式」:動力要求一般,此時,可以是「P1電機」介入調(diào)整「發(fā)動機」的「扭矩」或「轉速」。亦或是「發(fā)動機」帶動「P1電機」為「P3電機」發(fā)電,并將多余的「功率」傳輸?shù)健篙敵鲚S」。
總之大家要記住一個原則:「DHT混動系統(tǒng)」不刻意追求單一零部件或單點效率最高,而是追求動力總成的綜合效率最大化。
國產(chǎn)的崛起:「DHT」成為趨勢
雷神智擎Hi·X混動系統(tǒng)包含兩款DHT和兩款混動發(fā)動機
無獨有偶,最近吉利汽車也發(fā)布了新一代的混動平臺「雷神動力平臺」,而下屬模塊中包含一套混動動力總成——「雷神智擎Hi·X混動系統(tǒng)」,其中的「DHT Pro」通過獨特的雙排「行星齒輪組」實現(xiàn)了「3擋」布局。
雷神智擎Hi·X混動系統(tǒng)中的DHT Pro示意圖
吉利汽車官方資料顯示,「DHT Pro」在20公里/時的速度下便可進入「并聯(lián)模式」。且在「1擋」的大速比加持下,實現(xiàn)彈射起步,讓起步加速的能力提升50%。此外,「DHT Pro」將「電機」、「變速器」和「控制器」等多個部件進行高度集成,能夠承受的最大輸出扭矩達到了4920N·m。
同步器換檔結構(長城檸檬DHT100)示意圖
雖然「雷神智擎Hi·X混動系統(tǒng)」與「長城檸檬DHT混動系統(tǒng)」同屬于『多擋位傳輸』的「DHT」,但的確存在著一些區(qū)別:「長城檸檬DHT混動系統(tǒng)」屬于『同步器換檔結構』,而「雷神智擎Hi·X混動系統(tǒng)」屬于『行星齒輪組換擋結構』。這里不展開詳解,我們放在單品牌介紹中再細聊。
市售的部分DHT產(chǎn)品參數(shù)對比(點擊放大查看)
簡單來說,增加「DHT」的「擋位」都是為了延長「發(fā)動機」在最高效率區(qū)間的使用工況,從而減少傳輸損耗較大的工況,達到提升整套動力總成綜合效率的目標。光從技術的角度來看,目前國內(nèi)的「DHT混動系統(tǒng)」已有崛起的趨勢。當然,我們還要通過最終裝車后的實際表現(xiàn)來判斷一套混動系統(tǒng)是否成功。最后,我用無限暗示的眼神看向本田,弱弱地問一句:
總結:如何評判一套混動系統(tǒng)?
來到本章的最后一節(jié),我們來審視一個很難回答的問題『到底如何評判一套混動系統(tǒng)』。我覺得可以從兩個宏觀角度去看,一個從技術角度,一個則從消費者的角度。
技術角度:更關注部件和系統(tǒng)的本身
從技術的角度去看,我們會從不同的維度去評判,比如是否擁有『高效率發(fā)動機技術』、『高效率電驅動技術』、『動力源之間耦合的完備性』、『動力流的動態(tài)控制優(yōu)化算法與技術』、『各工況區(qū)間下的匹配度』等??赡芸此票容^復雜,所以我們舉兩個簡單的例子。
各工況區(qū)間下的匹配度
這里所說的『匹配度』是指在各種工況下,『輪端功率需求』與『動力源輸出功率』之間的匹配度。換句話來說就是考察「發(fā)動機」、「發(fā)電機」和「電機」的「輸出功率」與輪端的功率需求是否能匹配。當匹配度不夠時,就會有一些問題需要我們想辦法去解決,比如說:
單排行星齒輪組的功率限制
l 急加速時,輪端的功率需求過大,動力總成的功率較弱,就會導致輪端響應延遲;
l 在某些低電量情況下,輪端的功率需求較大,而「發(fā)動機」的「功率」較弱,就會導致對輪端的高功率需求無法響應;
l 在某些低電量情況下,輪端的功率需求較大,而「發(fā)電機」的「功率」較弱,就會導致對輪端的高功率需求無法響應;
l 在饋電時,「電機」主要用于發(fā)電,而非驅動,驅動源依靠「發(fā)動機」,導致「發(fā)動機」進入低效區(qū)。
Honda CR-V Hybrid(2019)
其實在我們之前的文章中也有提到過這些問題,比如「P2電機架構」的饋電問題。而像「本田i-MMD混動系統(tǒng)」這樣的「混聯(lián)式」(定軸/平行軸式)就有著一些結構優(yōu)勢。比如,在平坦道路上巡航時,「發(fā)動機」的「轉速」和「扭矩」之間的關系下圖中(右下角)的黑線所示,顯然并非最優(yōu)解,特別是『發(fā)動機直驅模式』時,「發(fā)動機」的運行狀態(tài)與最小「BSFC曲線」向較低扭矩區(qū)域分開。
本田i-MMD混動系統(tǒng)提升完備性的作法之一
所以,此時便可通過對「電池」進行充放電來進行「發(fā)動機」負荷調(diào)整,以將「發(fā)動機」工作點固定在高效區(qū)。上圖我主要標注了『assist工況』邏輯,也就是輪端的功率需求逼得「發(fā)動機」要離開高效區(qū)時,「電池」放電,帶動「電機」驅動,以此來彌補「發(fā)動機」的「功率」,以此保持「發(fā)動機」持續(xù)處于高效率區(qū)間。此外,我們也需要考慮系統(tǒng)中『動力源之間耦合的完備性』。
動力源之間耦合的完備性
這種『完備性』指的是當各動力源進行各種耦合時,是否能使「發(fā)動機」的高效區(qū)特性和「電機」的高效區(qū)特性進行互補與融合,從而避免「發(fā)動機」或「電機」的工作點落入低效區(qū)。當完備性不夠時,又會有一些問題需要我們想辦法去解決,比如說:
無法使發(fā)動機與電機完全解耦的結構
l 無法避免「發(fā)動機」落入低效區(qū)的拓撲結構:電驅動系統(tǒng)只能在發(fā)電和驅動兩個功能之間單向切換,無法同時實現(xiàn)『發(fā)電+驅動』的功能復用;
l 無法避免「電機」落入低效區(qū)的拓撲結構:比如說「純串聯(lián)式」的『增程式混動系統(tǒng)』;
l 「發(fā)動機」與「電機」無法完全解耦,降低系統(tǒng)能量利用率的拓撲結構:比如說「單排行星齒輪組」結構。這也將是我們接下來的章節(jié)需要討論的內(nèi)容,這里就不展開了。
消費者角度:更注重體驗的效果
而從消費者的角度去看,判定一套混動系統(tǒng)的維度,更多地是從『(燃油)經(jīng)濟性』、『動力性』、『平順性』、『NVH』、『保電能力』以及『饋電狀態(tài)下的經(jīng)濟性』和『饋電狀態(tài)下的NVH』等維度考慮。這些維度的具體比較,我們會放在單個品牌的混動介紹后,做一個綜合性的評價,目前還在進行詳細的資料收集和對比,以上圖為鑒。
按混合動力系統(tǒng)結構形式的分類
而當我們回看三類『混合動力系統(tǒng)結構形式』時,就會發(fā)現(xiàn)目前的混動汽車多以「混聯(lián)式」為主。正如上一節(jié)提到的那樣,國產(chǎn)的「DHT」正在慢慢崛起,追溯崛起的背后,我們也會發(fā)現(xiàn),包括比亞迪、上汽、廣汽和吉利等主機廠已經(jīng)在混動系統(tǒng)方面布局了很十多年?;靹悠嚢倏频囊恍┗A知識至此便告一段落,接下來我們將更集中目光,看一看各個主機廠的混動技術都有哪些特點,記得關注我們哦~~