去年的“1024小鵬汽車智能日”中，小鵬汽車宣講了XPILOT 3.0系統(tǒng)的停車場記憶泊車、帶自動變道功能的NGP（Navigation Guided Pilot，高速自主導(dǎo)航駕駛）等等亮眼功能。這些功能在那時候顯得很虛無縹緲，不過小鵬確實在后來完成了這些功能，并陸續(xù)通過OTA推送給了用戶。
時間過去一年，我們又來到了今年的“1024”。雖然今年小鵬將活動的Title改換成了“1024科技日”，不過其意義并未改變，我們將透過這場活動了解到小鵬在下一階段要做的大事。
■ 科技日前夕的硬菜
在科技日前一天，我們首先試乘了小鵬P5，在副駕感受了它的城市NGP功能。
（備注：我們今天體驗的城市NGP尚為工程測試版，不等同于最終實際推送版）
坐進(jìn)車?yán)铮琍5的中控屏顯示了此次試乘體驗的主題開屏，我們將由四季酒店地庫前往小鵬汽車廣州總部（的地庫），全程14.6km。
為了帶給我們這群體驗者更好的體驗，小鵬做足了準(zhǔn)備功夫：在起始點(diǎn)、終點(diǎn)的兩處地庫中，P5已經(jīng)經(jīng)過了“路徑學(xué)習(xí)”，因此這次NGP的體驗是貫穿整段體驗的。
▲ 地庫中，五顏六色的P5整裝待發(fā)
▲ 中控屏顯示內(nèi)容：P5的車+人+減速帶識別
▲ 駛出地庫后，P5繼續(xù)按導(dǎo)航“自行”前往目的地
從地庫啟動車輛開始，連續(xù)撥動懷擋擋桿，P5的NGP功能隨即進(jìn)入工作狀態(tài)。與P7不同的是，P5的NGP可以在更加廣泛的場景中開啟，其中也包含高精地圖覆蓋的城市地區(qū)。
在年初小鵬的一次體驗活動中，我們已經(jīng)體驗過P7的停車場記憶泊車功能，P7可完成自動繞行障礙車輛的操作，讓人略感驚喜。對于智能駕駛輔助系統(tǒng)更為精進(jìn)的P5來說，繞行車輛的操作更加游刃有余，當(dāng)然不止在地庫，社會道路中P5也具備在恰當(dāng)時機(jī)繞行車輛的能力。
隨后，社會道路中開啟NGP功能的P5，可以說是讓人驚喜不斷。
驚喜一：紅綠燈識別
NGP功能高度依賴于高精地圖，不過對于紅綠燈的識別、以及在車機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行虛擬演示，P5還是可以完全依靠視覺感知系統(tǒng)進(jìn)行的。
當(dāng)前方有大車完全遮擋視線時，P5中控屏畫面中的紅綠燈是滅燈的，視野恢復(fù)時，紅綠燈狀態(tài)會立即在屏幕中顯示出來。
驚喜二：無保護(hù)左轉(zhuǎn)完成順暢
無保護(hù)左轉(zhuǎn)，即車輛通過十字路口等場景，路權(quán)不在紅綠燈保護(hù)狀態(tài)之下的情形。在多次無保護(hù)左轉(zhuǎn)的體驗中，P5均伴隨車流穩(wěn)定的完成左轉(zhuǎn)，輕松通過考驗。
驚喜三：路面信息識別精確
實話講，廣州這座城市對于智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)來說，真是噩夢。在這里，不只是汽車多，摩托車也很密集，而且大量不守交規(guī)的摩托車會逆行，突然出現(xiàn)在我們面前。
在系統(tǒng)中，這些摩托車會被比較精準(zhǔn)的識別出來。
高精地圖+豐富的感知硬件+強(qiáng)大的本地算力之下，P5對加塞車輛、公交車道、摩托車等不同事物都有精準(zhǔn)的識別能力。
作為副駕乘客，我會反復(fù)的觀察前方路況與車機(jī)系統(tǒng)的場景演示，常常覺得眼睛有些不夠用。城市NGP的難度比高速NGP的難度要大很多，車輛需要面對的不只是同向車輛，還有橫叉、逆行的摩托車等靈敏的對象。
驚喜四：自主變道游刃有余
此前在P7的高速NGP體驗中，其迅捷、膽大心細(xì)的自主變道讓體驗者們印象深刻。當(dāng)然，P5也帶有這種老司機(jī)式的“駕駛風(fēng)格”。遺憾的是，今天我們只能試乘，并不能完全體會到這套系統(tǒng)在變道超車時的“力道”。
不過，即使是坐在副駕來試乘體驗，我還是能感覺到P5幾乎不會放過適合變道的時機(jī)。
如果變道過程中，系統(tǒng)監(jiān)測到后方來車有碰撞風(fēng)險，小P語音會調(diào)皮的說“哎呀，太難了”，然后及時的終止這次并線。
關(guān)于NGP功能的研發(fā)，小鵬汽車采用了這樣一些理念：
1、關(guān)于優(yōu)先級：安全一定是最高優(yōu)先級，例如在繞行車輛的功能中，小鵬車型一定會在確保沒有碰撞危險的情況下進(jìn)行，這是一條死命令；
2、海量用戶的意見更為關(guān)鍵：有些朋友喜歡激進(jìn)的自主變道風(fēng)格，而有些朋友會感到害怕，NGP在推送給用戶之前，會吸取多數(shù)用戶的意見，而不會選擇最激進(jìn)的策略；
3、不以零接管為目標(biāo)：用戶需要適時的使用這套系統(tǒng)；
4、研發(fā)進(jìn)度不受干擾：小鵬不會因為“1024”的時間節(jié)點(diǎn)而趕工，一切研發(fā)工作均在按照正常的進(jìn)度進(jìn)行。
由于我們體驗到的城市NGP還是工程測試版本，它還不夠成熟，似乎它的一些大大小小的問題都可以以此為“掩護(hù)”。
不論怎樣，我們還是列舉一些目前城市NGP功能的不足吧。
不足1：加速制動過于擬人
非常“幸運(yùn)”的是，今天的試乘中，我們經(jīng)歷了一次窘境：在P5自動并線企圖出主路的情形中，我們不幸被后方無盡的快車逼停，而P5則自行打起轉(zhuǎn)向燈、頻繁的向前蹭，期間車輛也頻繁點(diǎn)頭。
這種感受像極了人在開車，這是缺點(diǎn)嗎？在交流會中，工程師給出了這樣的解釋：
“如果是你在開車，這種情況你就能接受，如果是機(jī)器自己在操作，你就接受不了?！?/p>
這種類似“威震天”式的回答，其實還蠻有道理，那一段頓挫的試乘體驗，其實與我們?nèi)粘３塑嚨捏w驗偶爾相似。我們暫且將這種過于擬人的試乘體驗歸類為不足，暫且先這樣。
不足2：系統(tǒng)暫無爛路識別能力
在到達(dá)小鵬總部的最后2公里左右，我們面前有一片顯而易見的爛路，車輛會選擇原速通過，體驗當(dāng)然就很顛簸了。
據(jù)工程師介紹，NGP系統(tǒng)確實考慮過優(yōu)化這一情況，也在為此努力。今后，NGP系統(tǒng)有望具備爛路前進(jìn)行減速的能力。
從復(fù)雜的地庫駛出，歷經(jīng)復(fù)雜的社會道路，從0km/h到80km/h，我們最終到達(dá)了小鵬總部的復(fù)雜地庫，P5通過停車場泊車記憶功能自行泊入了車位，這段高階的智能駕駛體驗歷經(jīng)了14.6公里路程、10個紅綠燈、1條隧道。
在去年我們還很難相信，小鵬能這么快實現(xiàn)復(fù)雜城市路況的全場景智能輔助駕駛，不過今天我們真真切切的體驗到了它。
盡管目前的城市NGP還在開發(fā)當(dāng)中，但我們已經(jīng)能看到其較為成熟的雛形，我們也值得期待小鵬在智能駕駛輔助系統(tǒng)方面的進(jìn)化能力。
繼特斯拉與國內(nèi)新老車企卷起“自動駕駛”風(fēng)潮的幾年來，我們不斷能夠從網(wǎng)絡(luò)、車友群里見識到在車?yán)锼X的司機(jī)、把橘子掛在方向盤上蒙蔽系統(tǒng)的小能手。凡是搞高級智能駕駛輔助系統(tǒng)的車企，也都爆出過大大小小的事故新聞，如果你說哪家沒有，那只是你不知道。
武功從來不會錯，錯的常常是習(xí)武之人。
更加高級的智能駕駛輔助系統(tǒng)是有很大價值的，只不過它是來輔助你的，而不是讓你依賴和完全信任的。了解它的不足，是欣賞它的前提，而前者顯然更為重要。
■ 『1024』——全新的展望
非常實際的城市NGP、全場景輔助駕駛體驗之后，我們從P5上面走下來，步入了1024小鵬汽車科技日的會場。
這個日子對小鵬來說已經(jīng)是“法定節(jié)日”，每年的這個時候小鵬都會發(fā)表新一年的愿景展望。關(guān)于科技日的作用，一方面是小鵬汽車要將新的產(chǎn)品、技術(shù)規(guī)劃告知外界，另一方面也是要進(jìn)一步樹立企業(yè)向上的、科技的形象。
小鵬汽車交出的新成績單中，有幾項非常亮眼的數(shù)據(jù)：2021年小鵬汽車?yán)塾嫿桓?6404臺車，其中XPILOT 2.5及以上版本占比達(dá)到89.74%，XPILOT 3.0激活率達(dá)到59.29%，智能語音助手月均滲透率達(dá)99.76%。
幾乎每一位小鵬車主都融入了語音交互時代。
在今天的講話中，小鵬汽車認(rèn)為，高階智能駕駛輔助系統(tǒng)在高速公路場景中的應(yīng)用存在局限，車主進(jìn)入高速公路的需求不足10%。而城市NGP的擴(kuò)通，能夠讓車主無縫銜接市區(qū)與高速場景，XPILOT系統(tǒng)、NGP功能的滲透率還有望進(jìn)一步提高。
小鵬在下一階段的戰(zhàn)略目標(biāo)中，有很靠譜的內(nèi)容，也有很“飛”的部分。其中，超級補(bǔ)能、智能駕駛是與每一位車主直接相關(guān)的，當(dāng)然小鵬還有一些關(guān)于智能機(jī)器人、飛行汽車的夢想。
關(guān)于NGP的使用，小鵬汽車還計劃推出評分機(jī)制，類似于我們駕照的12分/年。使用NGP前有考試，使用后有評分，這樣的策略似乎還是蠻負(fù)責(zé)的。
值得興奮的是，小鵬P5的城市NGP功能預(yù)計將于2022年上半年上線，屆時更多朋友將能體驗到這套支持更豐富場景的智能駕駛輔助系統(tǒng)。
當(dāng)然，切記前文所說過的話，這依然是一套輔助系統(tǒng)，而不是100%可靠的全自動駕駛。使用它的過程中，駕駛員仍然時刻需要警惕風(fēng)險，提前做出高于機(jī)器的預(yù)判。
接下來，是補(bǔ)能的部分。
是否具有強(qiáng)大的補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)，很大程度上決定一家純電動車企是否步入了高端企業(yè)行列。
截止至2021年9月30日，小鵬超充站已上線439座，已覆蓋121個城市，小鵬目的地站累計上線108座。小鵬免費(fèi)站上線達(dá)1648座，已覆蓋221個城市。
本屆科技日中，小鵬發(fā)布了全新的超充樁，新樁采800V高壓SiC（碳化硅）平臺，最大功率可達(dá)480kW，計劃實現(xiàn)充電5分鐘續(xù)航增加200公里的超快充電。
全新超充樁采用了液冷散熱，電流通流能力可達(dá)670A以上，峰值充電電流可達(dá)600A。此外，新樁還將采用超細(xì)線纜，女性車主也可以輕松使用。
小鵬超充站還將在站端使用自研的儲能充電技術(shù)，其中包含儲能超充站及移動儲能車兩種方式，通過“削峰填谷”，超充站可以充分利用電能的波谷價格階段。
前一段時間，小鵬汽車發(fā)布了內(nèi)部代號為“小白龍”的機(jī)器人，很多人覺得這是一只機(jī)器狗，其實根據(jù)官方說法，這是一只“機(jī)器馬”啦。
機(jī)器馬配有騎乘駕駛系統(tǒng)與安全的騎乘配件，可滿足小朋友的騎乘需求。此外機(jī)器馬配備裝載配件，可在取貨、逛街、夜跑、遠(yuǎn)足時提供托運(yùn)功能（可裝載物品）。
此外，這款智能機(jī)器馬基于小鵬汽車生態(tài)企業(yè)——鵬行智能創(chuàng)新的四足機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計，具備環(huán)境多維感知、運(yùn)動以及智能情感交互能力。
機(jī)器馬采用創(chuàng)新性的機(jī)體與關(guān)節(jié)設(shè)計，擁有獨(dú)角獸造型和行走步態(tài)。同時擁有汽車級別的智能駕駛系統(tǒng)，可通過攝像頭、激光雷達(dá)識別環(huán)境與對象、構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑，實現(xiàn)自主運(yùn)動、目標(biāo)跟隨、自動避障等功能。
小鵬官方還講述了一些關(guān)于機(jī)器馬的新技術(shù)設(shè)想：如果這只小馬具備更強(qiáng)的聲場識別能力，比如它可以識別出來自不同房間的聲音，那么它就可以更好的為用戶服務(wù)。
活動尾聲，小鵬發(fā)布了小鵬匯天旗下第六代飛行汽車的設(shè)計稿，這應(yīng)該是本屆科技日中最“飛”的部分了。
第六代飛行汽車將采用創(chuàng)新設(shè)計的機(jī)臂、槳葉折疊系統(tǒng)及鎖止機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)陸行、飛行不同應(yīng)用場景間自動切換。這款飛行汽車采用碳纖維單體殼車體、大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放電倍率動力電池，高功率密度電驅(qū)，及通過機(jī)械結(jié)構(gòu)集成設(shè)計減重，相比小鵬P7減重幅度達(dá)到接近50%。
在操控與交互方面，第六代飛行汽車將在飛行過程中采用與方向盤解耦的單桿操作方式，陸行時使用方向盤，飛行時單桿操作，飛控系統(tǒng)會輔助駕駛員執(zhí)行駕駛意圖，降低誤操作影響，讓每個人都可以輕松上手完成飛行。
在演講的最后，何小鵬斬釘截鐵的表示：“我們的目標(biāo)是，在2024年實現(xiàn)飛行汽車的量產(chǎn)?！?/strong>
每次圍觀過特斯拉的科技日之后，我們都容易產(chǎn)生一種精神眩暈感，但我們又常常會覺得特斯拉激進(jìn)的暢想能力值得一贊。面對小鵬汽車毫不遜色于特斯拉的創(chuàng)新精神，你是否也愿意不吝惜指尖的一個贊？
■ 邦點(diǎn)評
超級補(bǔ)能、智能輔助駕駛、車載智能系統(tǒng)、智能機(jī)器馬、飛行汽車，本次1024小鵬汽車科技日中，小鵬汽車提出了遠(yuǎn)大的目標(biāo)，和更遠(yuǎn)大的目標(biāo)。
如同本次活動的主題，“智能為先·探索無界”，小鵬汽車正在對未來出行進(jìn)行腳踏實地的，也沒有人能阻擋它敢于想象的探索。本屆科技日中小鵬汽車所提出的暢想中，一部分已經(jīng)得到印證，一部分在技術(shù)上可以實現(xiàn)、投放市場存在難度，還有一部分更加具有難度。
當(dāng)今年代，少說話多做事的企業(yè)已經(jīng)不太流行，就像那句歌詞“人潮內(nèi)愈文靜愈變得不受理睬”。接下來，就讓我們期待一下，“多說話多做事”的小鵬汽車會陸續(xù)帶給我們什么驚喜！
