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『湯叔解惑』通用Voltec雙行星齒輪混動技術(shù)詳解
來自:電動邦
作者:湯啟隆
2019-09-15 09:15:48
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在美系陣營當中,通用算是擁抱新能源最早的車企了。早在上世紀90年代,通用就設(shè)計制造出來了一款掛GM標志的純電動車,只是由于當時成本過高、性能有限,完全沒有商業(yè)化價值,所以最終沒有量產(chǎn)上市銷售。不過從理念上來說通用算是非常超前的,也是在上世紀90年代就開始了汽車的電氣化構(gòu)思。同時代的豐田向市場推出了燃油為主電動為輔的普銳斯并大獲成功。直到08年金融危機之后,通用一緩過勁來就立馬開始了新能源汽車的研發(fā)。

而到了08年之后,無論是電池電驅(qū)技術(shù),還是三電系統(tǒng)的制造成本都比90年代有了天翻地覆的變化。再加上特斯拉的崛起,驗證了電動車的商業(yè)化之路,通用開始重新投入巨資研發(fā)新能源技術(shù)。這與豐田在90年代試探性的投入普銳斯不同,如果說豐田的普銳斯是想成為一臺更省油的燃油車,那么通用的一系列電動技術(shù)都預(yù)示著要向電氣化靠攏。2012年之后,通用旗下的雪佛蘭在電動化道路上開始發(fā)力,先后推出了增程式混動車型沃蘭達、純電動車型Bolt以及一系列混合動力車型——在新能源技術(shù)路線選擇上多條腿走路,投巨資試錯。本期專欄為大家分享通用旗下已經(jīng)發(fā)展了兩代并廣泛應(yīng)用的Voltec油電混合動力技術(shù)。

▲采用兩組行星齒輪機構(gòu),兩組離合器以及一個單向離合器構(gòu)成的動力分流系統(tǒng)

 

這套Voltec混動系統(tǒng)的核心,是由兩組行星齒輪構(gòu)成。如上圖,行星齒輪1和行星齒輪2分別為兩臺電機實現(xiàn)動力分流。這兩臺電機在Voltec系統(tǒng)中被稱為MGA電機和MGB電機。MGA電機功率較?。ㄐ‰姍C),只有48千瓦,最大扭矩118牛米,主要用于發(fā)電,也可以用于驅(qū)動;MGB電機功率較大(大電機),最大功率87千瓦,最大扭矩280牛米,主要用于驅(qū)動車輛行駛,也可以在減速時實現(xiàn)制動能量回收發(fā)電。

這套混動系統(tǒng)配備的發(fā)動機為一臺直列4缸發(fā)動機,最大功率75千瓦,最大扭矩140牛米。MGA與發(fā)動機的耦合,與我之前專欄中介紹的豐田Hybrid混動系統(tǒng)極為相似。發(fā)動機的動力輸出給外齒環(huán)(Ring Gear),再經(jīng)行星齒輪把動力分流給行星齒輪托架和太陽齒輪。行星齒輪托架與傳動軸相連,動力直接輸出給車輪;太陽齒輪與MGA相連。

就像豐田的Hybrid混動系統(tǒng)一樣,發(fā)動機的動力經(jīng)過行星齒輪1的分流,既可以用來驅(qū)動車輛行駛又可同時驅(qū)動MGA電機發(fā)電。由于采用的是與普銳斯相同的轉(zhuǎn)速耦合方式,所以發(fā)動機可以以任意轉(zhuǎn)速介入,發(fā)動機轉(zhuǎn)速不需要與車輪轉(zhuǎn)速同步。這樣就實現(xiàn)了類似于豐田普銳斯的經(jīng)濟性,也就是說發(fā)動機可以始終保持在經(jīng)濟轉(zhuǎn)速發(fā)電和驅(qū)動車輛行駛。

      這套系統(tǒng)最大的不同,就是MGB電機(大電機)與傳動系統(tǒng)的耦合仍然采用了轉(zhuǎn)速耦合。這與豐田普銳斯的MG2電機采用的轉(zhuǎn)矩耦合截然不同。我們知道,正因為豐田Hybrid的主電機與車輪為剛性相連(沒有經(jīng)過行星齒輪分流,也就是轉(zhuǎn)矩耦合),所以主電機的轉(zhuǎn)速與車速必須成一定的比例關(guān)系。而通用的Voltec主電機MGB仍然是通過一個行星齒輪將動力分流到了傳動系統(tǒng)。

這里最精妙的設(shè)計在于,Voltec不單單只是增加了一個行星齒輪2用于MGB電機的介入,還在行星齒輪2的外齒環(huán)上增加了一個離合器(Clutch 1)和一個制動器(Clutch 2)。通過離合器(Clutch 1)可以控制外齒環(huán)的動力與行星齒輪1的太陽齒輪接通或者分離;通過制動器(Clutch 2)可以將行星齒輪2的外齒環(huán)固定住,這樣就實現(xiàn)了單一齒比的轉(zhuǎn)矩耦合。當制動器固定住外齒環(huán)后,MGB電機的動力傳輸給太陽齒輪,然后帶動行星齒輪公轉(zhuǎn),把動力通過固定齒比傳遞給了行星齒輪托架,最終傳遞給了車輪,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩耦合。

      當行星齒輪2的制動器(Clutch 2)分離,離合器(Clutch 1)接通后,MGB電機的部分動力又可以分流給行星齒輪1的太陽齒輪,這樣就不需要與車輪轉(zhuǎn)速保持同步,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速耦合。所以,Voltec最大的優(yōu)勢在于它的主電機MGB既可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速耦合又可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合。當需要大動力低速加速時,MGB可以在比較高效的轉(zhuǎn)速區(qū)間實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合,與車輪轉(zhuǎn)速同步運轉(zhuǎn),實現(xiàn)與發(fā)動機動力,MGA電機動力的動力疊加。當車輛速度處于電機轉(zhuǎn)速的非經(jīng)濟轉(zhuǎn)速區(qū)間時,MGB又可以通過轉(zhuǎn)速耦合來實現(xiàn)動力的分流,從而把電機轉(zhuǎn)速保持在最經(jīng)濟的轉(zhuǎn)速區(qū)間,節(jié)約電能。

當MGA參與驅(qū)動時,由于行星齒輪的作用,外齒環(huán)會發(fā)生反轉(zhuǎn)(與豐田的Hybrid類似,不過由于電機,發(fā)動機,傳動系統(tǒng)連接的齒輪位置不一樣,所以豐田在電動模式下發(fā)生反轉(zhuǎn)的是MG1發(fā)電機,我在之前的專欄里介紹過),而Voltec的齒環(huán)直接與發(fā)動機相連,為了防止在純電模式下發(fā)動機反轉(zhuǎn),在發(fā)動機和外齒環(huán)之間還布置了一個單向離合器(圖中的Ratchet Clutch)所以發(fā)動機既不會反轉(zhuǎn)也不會發(fā)生超速運轉(zhuǎn)現(xiàn)象。這就意味著Voltec的電動性能不會受到行星齒輪轉(zhuǎn)速的制約,從而提高了純電行駛的速度。

▲雖然配備了兩臺電機和兩組行星齒輪,但通用還是把系統(tǒng)重量控制在了119kg,輕量化值得稱贊。

■ 總結(jié)

總的來說,這套系統(tǒng)在MGA發(fā)電機層面的基本原理與豐田普銳斯差不多,只是電動機發(fā)動機和傳動軸連接的行星齒輪位置與豐田不一樣。而這套系統(tǒng)最大的特色就是,在與MGB電機也就是主行駛電機同樣采用了一組行星齒輪連接動力,通過離合器和制動器的控制即可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速耦合又可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩耦合。這就使得這套系統(tǒng)的控制模式變得非常豐富,可適應(yīng)不同工況的需要,即可以實現(xiàn)發(fā)動機和雙電機動力的疊加釋放,實現(xiàn)210千瓦(285匹)538牛米的強勁動力輸出,又可以通過轉(zhuǎn)速耦合的方式,讓發(fā)動機和主電機MGB始終保持在最經(jīng)濟的轉(zhuǎn)速區(qū)間。

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